嵌入式技术基础与实践(第2版)第05章

1、第,5,章,串行通信接口,SCI,主要内容,?,5.1,异步串行通信的通用基础知识,?,5.2 AW60,的,SCI,模块的编程结构,?,5.3 AW60,的,SCI,构件设计与测试,?,5.4 AW60,的中断源与第一个带有中断的编程,实例,5.1,异步串行通信的通用基础知识,5.1.1,串行通信的基本概念,?,异步串行通信的格式,SCI(standard non-return-zero mark/space data,format),“标准不归零传号,/,空号数据格式”通常采用,NRZ,数据格式,.,“不归零”的最初含义是：用正、负电平表示,二进制值，不使用零电平。“mark/space”

2、即“传号,/,空,号”分别是表示两种状态的物理名称，逻辑名称记为,“1/0”。下图给出了,8,位数据、无校验情况的传送格式,开始位,第,0,位,第,1,位,第,2,位,第,3,位,第,4,位,第,5,位,第,6,位,第,7,位,停止位,串行通信数据格式,?,串行通信的波特率,波特率单位是位,/,秒，记为,bps,。通常情况下，波特率的单位可,以省略。通常使用的波特率有,300,、,600,、,900,、,1200,、,1800,、,2400,、,4800,、,9600,、,19200,、,38400,、,57600,、,115200,、,128000,等,?,奇偶校验,字符奇偶校验检查（,ch

3、aracter parity checking,）称为垂直,冗余检查（,vertical redundancy checking,，,VRC,），它是每个,字符增加一个额外位使字符中“1”的个数为奇数或偶数。,奇校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，校验位应为,“1”，如果“1”的数目是奇数，校验位应为“0”。,偶校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，则校验位应,为“0”，如果是奇数则为“1”,?,串行通信的传输方式,单工（,Simplex,）：数据传送是单向的，一端为发送端，另一端,为接收端。这种传输方式中，除了地线之外，只要一根数据线就,可以了。有线广播就是单工的,全双工（,Ful

4、l-duplex,）：数据传送是双向的，且可以同时接,收与发送数据。这种传输方式中，除了地线之外，需要两根数据,线，站在任何一端的角度看，一根为发送线，另一根为接收线。,一般情况下，,MCU,的异步串行通信接口均是全双工的,半双工（,Half-duplex,）：数据传送也是双向的，但是在这种,传输方式中，除了地线之外，一般只有一根数据线。任何一个时,刻，只能由一方发送数据，另一方接收数据，不能同时收发。在,freescale,的,HCS08,系列,MCU,中，监控模式的通信就采用这种方式,5.1.2,RS-232,总线标准,MCU,引脚一般输入,/,输出使用,TTL,电平，而,TTL,电平的“

5、1”和,“0”的特征电压分别为,2.4V,和,0.4V,，适用于板内数据传输。,为了使信号传输得更远，美国电子工业协会,EIA(Electronic,Industry Association),制订了串行物理接口标准,RS-232C,。,RS-232C,采用负逻辑，,-3V,-15V,为逻辑“1”，,+3V,+15V,为逻,辑“0”。,RS-232C,最大的传输距离是,30m,，通信速率一般低于,20Kbps,。,RS-232,接口，简称“串口”，它主要用于连接具有同,样接口的室内设备。目前几乎所有计算机上的串行口都是,9,芯接,口。下面给出了,9,芯串行接口的排列位置，相应引脚含义见下表。,

6、1,6,2,7,3,8,4,9,5,上图为,9,芯串行接口排列,引脚号,1,2,3,4,5,功能,接收线信号检测,(,载波检测,DCD),接收数据线,(RXD),发送数据线,(TXD),数据终端准备就绪,(DTR),信号地,(SG),引脚号,6,7,8,9,功能,数据通信设备准备就绪,(DSR),请求发送,(RTS),允许发送,(CTS),振铃指示,9,芯串行接口引脚含义表,5.1.3 TTL,电平到,RS-232,电平转换电路,具有,SCI,接口的,MCU,，一般具有发送引脚,(TxD),与接收引脚,(RxD),，不同公司或不同系列的,MCU,，使用的引脚缩写名可能不,一致，但含义相同。,S

7、CI,的外围硬件电路，主要目的是将,MCU,的,发送引脚,TxD,与接收引脚,RxD,的,TTL,电平，通过,RS-232,电平转换,芯片转换为,RS-232,电平。下图给出一个基本,SCI,电平转换电路,及芯片,MAX232,引脚图,232,电,平,TTL,电,平,T1IN,R1IN,R1OUT,T1OUT,+5V GND,+,16 15 14 13 12 11 10 9,MAX232CPE,1 2 3 4 5 6 7 8,+,+,+,+5V,+,1,F,5,TTL,电平,转为,232,电平,MAX232,引脚,串行通信接口电平转换电路,?,MAX232,芯片进行电平转换基本原理是：,?,发

8、送过程：,MCU,的,TXD,（,TTL,电平）经过,MAX232,的,11,脚,(T1IN),送到,MAX232,内部，在内部,TTL,电平被“提升”为,232,电平，通过,14,脚,(T1OUT),发送出去,?,接收过程：外部,232,电平经过,MAX232,的,13,脚（,R1IN,）进入,到,MAX232,的内部，在内部,232,电平被“降低”为,TTL,电平，,经过,12,脚（,R1OUT,）送到,MCU,的,RXD,，进入,MCU,内,组别,1,2,TTL,电平引脚,11,（,T1IN,）,12,（,R1OUT,）,10,（,T2IN,）,9,（,R2OUT,）,方向,输入,输出,

9、输入,输出,典型接口,接,MCU,的,TXD,接,MCU,的,RXD,接,MCU,的,TXD,接,MCU,的,RXD,232,电平引脚,13,14,8,7,方向,输入,输出,输入,输出,典型接口,接到,9,芯接口的,2,脚,RXD,接到,9,芯接口的,3,脚,TXD,接到,9,芯接口的,2,脚,RXD,接到,9,芯接口的,3,脚,TXD,MAX232,芯片输入输出引脚分类与基本接法,5.1.4,串行通信编程模型,从基本原理角度看，串行通信接口,SCI,的主要功能是：接收,时，把外部的单线输入的数据变成一个字节的并行数据送入,MCU,内部；发送时，把需要发送的一个字节的并行数据转换为单线,输出,

10、接受引脚,RxD,发送引脚,TxD,接受移位寄存器,发送移位寄存,器,SCI,数据寄存器,MCU,内部总线,SCI,状态,寄存器,SCI,控制寄,存器,SCI,波特率,寄存器,?,概况,5.2,AW60,的,SCI,模块的编程结构,?,MC9S08AW60,系列包含,两个,独立的串行,通信接口（,SCI,，,Serial Communication,Interface,）模块，分别和端口,E,、端口,C,的管脚,复用,。,?,每个,SCI,模块特性,?,?,?,?,具有的独立的可编程波特率生成器,支持低于,115.2kbaud,的多种标准波特率,采用双缓冲结构,接收器和发送器还具有硬件奇偶校验

11、、,接收唤醒和双缓冲。,?,可编程的,8,位或,9,位字符长度。可选的,13,位暂停符。支持多种中断驱动或轮询操,作,?,SCI,还具有多种工作模式：,8,位和,9,位数据,模式、,Stop,模式、回路模式和单线模式,等,Slide 11,5.2,AW60,的,SCI,模块的编程结构,?,内部结构,?,波特率生成器,SCI,波特率,=BUSCLK/(SBR12:0 x16),其中，,SBR12:0,由,SCI,波特率寄存器,SCIxBDH/L,设定,Slide 12,5.2,AW60,的,SCI,模块的编程结构,?,内部结构,?,发送器,通过设置,SCIxC2,中的,TE,位为,1,来允许,发

12、送器；,通过,写,SCI,数据寄存器,SCIxD,可以把数据存储,到发送数据缓冲器,中。,Slide 13,5.2,AW60,的,SCI,模块的编程结构,?,内部结构,?,接收器,通过设置,SCIxC2,中的,RE,位为,1,来,允许接收,器；,RDRF,接收数据满标志。,Slide 14,5.2,AW60,的,SCI,模块的编程结构,从程序员角度看，涉及,SCI,的有,8,个,8,位寄存器，其中,2,个波特,率寄存器，,1,个数据寄存器，,3,个控制寄存器，,2,个状态寄存器，,只要理解和掌握这,8,个寄存器的用法，就可以进行,SCI,编程,寄存器名称,波特率寄存,器,数据寄存器,控制寄存器

13、,状态寄存器,缩写,SCI1BDH,（,SCI2BDH,）,SCI1BDL,（,SCI2BDL,）,SCI1D,（,SCI2D,）,SCI1C1,（,SCI2C1,）,SCI1C2,（,SCI2C2,）,SCI1C3,（,SCI2C3,）,SCI1S1,（,SCI2S1,）,SCI1S2,（,SCI2S2,）,地址,0 x0038,（,0 x0040,）,0 x0039,（,0 x0041,）,0 x003F,（,0 x0047,）,0 x003A,（,0 x0042,）,0 x003B,（,0 x0043,）,0 x003E,（,0 x0046,）,0 x003C,（,0 x0044,）,0

14、 x003D,（,0 x0045,）,访问权限,基本功能,设置波特率,读,/,写,收发数据,读,/,写,设置传输格式，中,断使能,读,/,写,只读,中断标志，发送与,接收状态,AW60,的,SCI,模块寄存器简况,?,SCI,波特率计算公式与,SCI,波特率寄存器,?,SCI,波特率,= f,BUSCLK,/(16,BR),，其中,f,BUSCLK,为内部总线频率,?,SCI,数据寄存器,?,SCI,控制寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,?,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,）,?,SCI,状态寄存器,?,SCI

15、,状态寄存器,1,（,SCIxS1,）,?,SCI,状态寄存器,2,（,SCIxS2,）,9.3,内部寄存器,?,SCI,波特率寄存器（,SCIxBDH,SCIxBDL,）,Slide 17,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,Slide 18,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,）,Slide 19,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,Slide 20,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）,Slide 21,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,3,（,SC

16、IxC3,）,Slide 22,9.3,内部寄存器,?,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,）,Slide 23,9.3,内部寄存器,?,SCI,状态寄存器,1,（,SCIxS1,）,Slide 24,9.3,内部寄存器,?,SCI,状态寄存器,1,（,SCIxS1,）,Slide 25,9.3,内部寄存器,?,SCI,状态寄存器,2,（,SCIxS2,）,Slide 26,9.3,内部寄存器,?,SCI,数据寄存器（,SCIxD,）,?,此寄存器实际上是,两个独立的,寄存器：,SCI,接收数据寄存器和,SCI,发送数据寄存器。,读操作返回只读型接收缓冲器中的内容,，而,写,操作把数据写

17、入只写型发送数据缓冲器中,。对此寄存器的读写操,作还和,SCI,状态标志位的自动清零机制相关联。,Slide 27,9.4 SCI,应用举例,?,SCI,使用设置,?,根据通信双方的,波特率,，设定,SCI,波特率寄存器,SCIxBD,中分频因子,。需要,先写,SCIxBDH,，再写,SCIxBDL,。,?,更新,SCI,控制寄存器,1,（,SCIxC1,），,设定环路模式、,8,位,还是,9,位数据位、是否允许硬件奇偶校验等,，如无特别,需求，可取其缺省值而不做设定。,?,更新,SCI,控制寄存器,2,（,SCIxC2,）来,允许发送、接收，,以及是否允许发送中断和接收中断,等。,?,如需要

18、，更新,SCI,控制寄存器,3,（,SCIxC3,），再对发送,数据是否取反、是否允许错误中断等进行设定。,Slide 28,9.4 SCI,应用举例,?,SCI,使用设置,?,允许,SCI,发送之后,，通过,读,SCI,状态寄存器,1,（,SCIxS1,）判断,其中的,TDRE,位是否为,1,来判断发送数据寄存器是否为空,，当,发送数据寄存器为空时，可以写发送数据到发送数据寄存器,SCIxD,。,?,写发送数据到,SCIxD,之后，通过,查询或中断方式判断,SCIxS1,中的发送完成标志位,TC,是否为,1,来判断当前数据是否发送完,成，,当前字符发送完成后，可以回到上一步继续下一个数据,的

19、发送。,?,允许,SCI,接收之后,，通过,查询或中断方式判断,SCIxS1,中的接,收数据寄存器满标志位,RDRF,是否为,1,来判断是否接收到了新,数据,，当接收到新数据时，读寄存器,SCIxD,来保存新数据，,之后还要通过清零,RDRF,的操作清零,RDRF,标志位。,Slide 29,5.3,AW60,的,SCI,构件设计与测试,5.3.1 SCI,构件设计概述,以,SCI,的初始化、接收和发送三种基本操作为例，来说明实现构件,化的全过程,?,实现构件化编程的,SCI,软件模块应当具有以下几个特点：,?,SCI,模块是最底层的构件，它主要向上提供三种服务，分,别是,SCI,模块的初始化

20、、接收单个字节和发送单个字节，,向下则直接访问模块寄存器，实现对硬件的直接操作。另,外，从现实使用角度出发，它还需要封装接收,N,个字节和,发送,N,个字节的子功能函数,?,SCI,模块在软件上对应,1,个,SCI.c,程序源代码文件和,1,个,SCI.h,头文件，当需要对它进行移植时，大多数情况下只,需简单拷贝这两个文件即可，无需对源代码文件和头文件,进行修改，只有当实施不同芯片之间的移植时，才需要修,改头文件中与硬件相关的宏定义,?,上层构件或软件在使用该构件时，严格禁止通过全局变量,来传递参数，所有的数据传递都直接通过函数的形式参数,来接收,?,SCI,初始化：,?,void SCIIn

21、it(uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud,）,?,通过其中一个串口发送一个字节：,?,void SCISend1(uint8 SCINo, uint8 ch),?,通过其中一个串口接收单个字节：,?,uint8 SCIRe1(uint8 SCINo, uint8 *p),?,通过其中一个串口发送,N,个字节：,?,void SCISendN(uint8 SCINo, uint8 n, uint8 ch),?,通过其中一个串口接收,N,个字节：,?,uint8 SCIReN(uint8 SCINo, uint8 n, uint8 ch),5.3.2 SC

22、I,构件的头文件,SCI.h,头文件,SCI.h,中的内容可分为两个主要的部分，,它们分别是,5,个函数原型的声明和外设模块寄存器相,关信息的定义。前者给出了本,SCI,构件对上层构件或,软件所提供的接口函数，而后者则指明了本“元构,件”与具体硬件相关的信息,5.3.3 SCI,构件的,C,语言源程序文件,SCI.c,?,SCI,构件的初始化功能函数：,SCIInit,?,SCI,构件单字节发送功能函数：,SCISend1,?,SCI,构件的单字节接收功能函数：,SCIRe1,?,SCI,构件的多字节发送功能函数：,SCISendN,?,SCI,构件的多字节接收功能函数：,SCIReN,?,S

23、CI,构件的字符串接收功能函数：,SCISendString,5.3.4 SCI,构件的测试工程,SCI1,模块首先向,PC,机发送字符串，然后等待接收,PC,机从串口,发送来的数据，若成功接收到,1,个数据，则立即将该数据回,发给,PC,机，随后继续等待接收,1,个数据并回发，如此循环,串口调试工具软件界面,串行通信收发测试软件界面,5.4 AW60,的中断源与第一个带有中断的编程实例,5.4.1,中断处理的相关基本概念,?,中断与异常的含义,异常是,CPU,强行从正常的程序执行切换到由,某些内部或外部条,件所要求的处理任务,上，这些任务是,优于,CPU,正在执行任务,的。,外部条件：外设、

24、硬件断点请求、访问错误和复位等；,内部条件：指令不对界错误、违反特权级和跟踪,通常将硬件复位视作一种具有最高优先级的异常；,来自,CPU,外围设备的强行任务切换请求,谓之,中断,?,中断服务例程,ISR,?,ISR(Interrupt Service Routine):,即中断服务子程序,5.4 AW60,的中断源与第一个带有中断的编程实例,5.4.1,中断处理的相关基本概念,?,中断源与中断向量表,?,中断源：引起,CPU,产生中断的外部器件；,?,中断向量表：通常,CPU,有多个中断源，每个中断源对应,?,一个,ISR,将这些,ISR,的开始地址,(,中断向量地址,),放在,?,一段连续的

25、存储区域内，此存储区称之中断向量表,?,中断向量表实际是一个指针数组，内容是,ISR,的地址,?,中断优先级,5.4 AW60,的中断源与第一个带有中断的编程实例,5.4.1,中断处理的相关基本概念,?,可屏蔽中断与不可屏蔽中断,?,根据中断是否可以通过程序设置为响应与否。,?,中断处理的一般过程,?,?,?,?,?,?,1,、保存现场,:CPU,内部寄存器的内容保存堆栈中；,2,、获取向量号并获得中断向量地址；,3,、根据中断向量地址访问向量表，从向量表中取得,ISR,的首地,址，装入,PC;,4,、执行,ISR,；,5,、中断返回：从堆栈中恢复,CPU,内部寄存器的内容。,5.4.2 S0

26、8CPU,的中断实现过程,?,堆栈的使用,?,响应中断时,CPU,自动保存,PC,、,X,、,A,、,CCR,至堆栈中,?,S08CPU,的中断过程的详细说明,?,中断的关闭与开启方法,中断的处理过程一般为：,关中断、保护现场、,执行中断服务程序、,恢复现场、开中断等,中断过程,CPU,中寄存器进出栈情况,5.4.2 S08CPU,的中断实现过程,?,S08CPU,的中断过程的详细说明,当,CPU,接收到一个有效的中断请求之后，先执行完当前正在执,行的指令，然后按照下面顺序,自动,响应中断：,?,保存,CPU,寄存器到堆栈中，注意对,H,寄存器的保护；,?,设置,CCR,中的,I,位为,1,，

27、,屏蔽将来的中断；,?,读取正在请求中的优先级最高的中断源的,中断向量，从相应,的中断向量地址取出中断向量送到,PC,；,?,执行,ISR,直至执行,RTI,返回，依次从,堆栈中,恢复,CPU,寄存器,的内容，返回原来的断点处继续执行,?,若允许中断嵌套，则在,ISR,中可用,CLI,指令开中,?,5.4.3 AW60,的中断源与中断向量表,AW60,有,26,个中断源，按优先级从高到低的顺序分别是：,复位中断（,1,个）、,SWI,指令中断（,1,个）、,引脚中断（,1,个）、,低电压检测中断（,1,个）、,ICG,中断（,1,个）、定时器中断（,10,个）、,SPI,中断（,1,个）、,S

28、CI,中断（,6,个）、键盘输入中断（,1,个）、,ADC,转换完成中断（,1,个）、,I2C,中断（,1,个）和实时中,断（,1,个）。,26,个中断源只有,18,个中断向量，有的是几个中断,源使用同一个中断向量,5.4.3 AW60,的中断源与中断向量表,Slide 41,5.4.4 AW60,的中断编程方法,?,CW,环境下使用,AW60,芯片中断的步骤是：,?,在,main.c,中，依照“关总中断开模块中断开总中断”的顺,序打开模块中断；,?,在,isr.c,文件中，编写中断服务程序，修改中断向量表,?,为了方便代码移植，在,Includes.h,文件中做了如下定义：,?,#defin

29、e EnableInterrupts() asm(CLI) /,开放总中断,?,#define DisableInterrupts() asm(SEI) /,禁止总中断,?,AW60,的中断编程的可概括为下述,3,个步骤：,?,新建（或者复制）一个,isr.c,文件，并加入工程中,?,定义中断向量表（复制,isr.c,的应修改中断向量表）,?,定义,ISR,并在中断向量表中填入相应,ISR,的名称,5.4.5 AW60,的中断编程示例,以,SCI1,接收中断为例，实现以下功能：主程序每隔,1,秒,让,SCI1,模块向,PC,机发送用于握手的字符串“Hello!,World!”；同时，串口等待接

30、收从,PC,机发来的数据，一旦接,到数据，马上将该数据回发给,PC,机。串口接收程序使用中断,来实现，中断处理程序执行完毕后，又回到主程序，继续每,隔,1,秒钟向,PC,机发送一遍“Hello! World!”,4.4,外部引脚中断,(IRQ),?,中断优先,4.4,外部引脚中断,(IRQ),?,IRQ,外部引脚中,断,?,出现,正,/,负脉冲,发生,IRQ,中断,3.6,外部管脚中断,(IRQ),?,IRQ,内部结构,IRQ,中断由外部中断状态和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQPE,位允许,/,禁止,IRQ,管脚功能：,1=,允许；,0,禁止,?,IRQEDG,位选定边沿极性,?,

31、0,下降沿或下降沿和低电平触发,?,1,上降沿或上升沿和高电平触发,V,DD,IRQACK,V,DD,内部上拉,电阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中断请求,IRQ,内部下拉,电阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 46,3.6,外部管脚中断,(IRQ),?,IRQ,内部结构,IRQ,中断由外部中断状态和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQMOD,设定检测模式,?,0,仅仅在下降沿或上升沿产生,IRQ,事件,?,1,在下降沿

32、和低点平或者在上升沿和高电平产生,IRQ,事件,?,IRQIE,允许,/,禁止,IRQ,中断：,1=,允许；,0,禁止,V,DD,IRQACK,V,DD,内部上拉,电阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中断请求,IRQ,内部下拉,电阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 47,3.6,外部管脚中断,(IRQ),?,IRQ,内部结构,IRQ,中断由外部中断状态和控制寄存器,IRQSC,管理：,?,IRQF,只读,标志位，指示是否有,IR

33、Q,事件发生：,0,无；,1,有,?,IRQACK,只写,位，,向,IRQACK,位写,1,以清,IRQF,位为,0,，写,0,既无,意义也无效果，读总返回,0,。,V,DD,IRQACK,V,DD,内部上拉,电阻,R,PU,1,0,s,RESET,CLR,D,Q,CK,STOP,BUSCLK,IRQF,SYNCHRONIZER,STOP BYPASS,IRQ,中断请求,IRQ,内部下拉,电阻,R,PD,IRQEDG,IRQPE,IRQIE,IRQMOD,GND,Slide 48,3.6,外部管脚中断,(IRQ),?,IRQ,寄存器,Slide 49,4.4,外部引脚中断,(IRQ),?,IR

34、Q,内部结构,只写位，写,1,清,IRQF,为,0,，写,0,无意义,允许,/,禁止,IRQ,引脚功能,1,允许，,0,禁止,只读标志，指示是否,IRQ,事件发生,选定边缘极性,1,上升沿或高电平，,0,下降沿或低电平,设定检测模式,1,下降沿和低或上升沿和高,0,仅在下降沿或上升沿,允许,/,禁止,IRQ,1,允许，,0,禁止,4.4,外部引脚中断,(IRQ),?,应用举例一,?,当触发,IRQ,引脚时，点亮或熄灭一个,LED,并使,BEEPER,关闭或,/,发出声音,?,采用下降沿触发,代码分析,#include /* for EnableInterrupts macro */,#incl

35、ude derivative.h /* include peripheral declarations */,void main(void),Init_IRQ();,EnableInterrupts; /* enable interrupts */,/* include your code here */,PTDDD_PTDDD5=1; PTBDD=0 xFF;,for(;) ,_RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */, /* loop forever */,/* please make sure that you never leave main */,I

36、nterrupt 2 void IRQ_ISR(void),if(IRQSC /,清除外部中断标志位,PTDD_PTDD5=PTDD_PTDD5;/,点亮或熄灭,D5,PTBD_PTBD6= PTBD_PTBD6,/,触发引脚,IRQ,，点亮或熄灭,D5,/=,/,函数名,:Init_IRQ,/,功能,:,初始化外部中断引脚,/=,void Init_IRQ(void),IRQSC_IRQMOD=0; /0:,边沿方式,;1:,电平方式,IRQSC_IRQIE=1; /0,：中断使能；,1,：禁止中断,IRQSC_IRQPE=1; /1,：中断引脚使能；,0,：普通,IO,IRQSC_IRQEDG=0; /,下降沿或低电平信号有效,4.4,外部引脚中断,(IRQ),?,应用举例二,?,主程序为流水灯,?,当触发,IRQ,引脚时，使,BEEPER,发出,3m,时间的声音,?,采用下降沿触发,代码分析,#include /* for EnableInterrupts macro */,#include derivative.h /* include peripheral declarations,*/,void DelayMS(uint x),uint t;,while(x-) for(t=0;t300;t+);,void Init_IRQ(void),IRQSC_IRQMO