车米高级驾驶辅助ADAS说明书

1、深圳车米云图技术有限公司 车米高级驾驶辅助 ADAS 用户使用说明书用户使用说明书 USERS MANUAL 1 1、程序说明程序说明 (1)简介 本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分，目前有车道偏 离预警和前车碰撞预警两个功能。 2、运行平台运行平台 系统 Android 4.4.2-5.1.1 CPU 架构 ARM Cortex-A7 主频双核 1.0GHz 或以上 摄像头分辨率640 x480 或以上 FPU（浮点计算单元）需要 GPS 需要 3 3、使用说明使用说明 1.1.界面说明界面说明 启动软件后进入车安全界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图 标，从左至

2、右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报；点 击 ADAS 开启关闭相关功能，点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图 1 所示。 图 1.连接界面 2.2.全屏界面全屏界面 右边 ADAS 按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果 ADAS 按钮关闭，左边车距过近和轨道偏移图标则不显示；详见图 2； 图 2：全屏效果图示 3.3.预警说明预警说明 前车碰撞预警前车碰撞预警 对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为 黄色，危险距离圈圈则为红色并在车速大于 2020 km/hkm/h 时发出语音报警，同时左 边车距过近图标变为红色； 前车距离过近报警

3、规则为： (a)30km/h 之内小于 10m 报警一次； (b)60km/h 之内小于 20m 报警一次； (c)80km/h 之内小于 30m 报警一次； (d)80km/h 以上小于 40m 报警一次； 图 3：前车碰撞预警图示 车道偏离预警车道偏离预警 在车速达到 2020 km/hkm/h 以上时对前方车道进行识别并进行偏 离预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音 报警。 图 4.车道识别（偏离预警） 4 4、摄像头校准、摄像头校准 在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动 对摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识

4、别率过低或 误差较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判 别识别误差过大，系统将自动启动重新校准程序。 图 5.车道识别（正常行驶） 图 6.车尾识别 4 4、建议安装角度建议安装角度 本程序可自适应一定范围（例如 1020 度的变化范围）的安装角度，若希 望获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。 图 7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像 图 8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向 安装角度参考：安装角度参考： 1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约 1/5 2.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多 3.错误安装角度

5、：天空占比过高，无法看到车身。 5 5、摄像头校准说明摄像头校准说明 由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下， 原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校 准，我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与 手动校准的情况说明如下： 时间段行驶状态校准方式 白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变自动校准 白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改 变 手动校准或等待下次白天启 动自动校准 夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变启用夜视模式自动校准 夜晚（晚六点之后-早六点之前） 行驶过程中摄像头位置改 变 手动校准或等待下次白天启 动