旋压机使用说明书

1、CT系列 卧式旋压机使 用 说 明 书 （机械部分）前 言 十分感谢您选择了我们制造的复合旋压机床。 正确的使用、维护机床可以为您创造更多更好的财富，也能够使机床保持长久、稳定的精度和寿命。另外，对操作者的人身安全和机床和机床的使用安全也有了可靠的保障。因此，在开始使用本机前，请您务必首先阅读和理解本使用说明书的各个章节，特别是安全方面的章节。 关于本机床操作方面及NC编程方面的知识，请详看本使用说明书的电气部分。 由于在生产过程中，对机床某些地方进行小的变动是不可避免的，因此当本说明书与机床间出现小的差别时，恕不通知。1 安全 当您使用CT-250M/450M复合旋压机床时，请认真阅读以下各

2、项安全注意点，若有疏忽，轻者可能降低切削精度，重者可能引起严重的身体伤害或更加不堪设想的后果。1.1 安装程序1.1.1 安装前准备工作（1） 电源：本机床需要的电源供应容量，规格如下：电 源电 压频 率相 位容 量规格AC380V50Hz310KVA (2)气源：气压用以控制尾轴、料架控制、切边刀控制及工件吹气等，其设计压力为5bar，因此气源的压力值应稳定的保持在6bar以上，本机用量为300l/min。（3）润滑油箱的油量一定要充足，其容量为1.8L。1.1.2 安装环境 1. 环境条件 通常机床应安装在以下条件的环境内：（1） 电源电压：85%到110%变化波动范围内（2） 频 率：2

3、Hz变化波动范围内（3） 室 温：0到45范围内（4） 相对湿度：90%（温度变化不应引起冷凝现象）（5） 空 气：避免高度灰尘，酸腐蚀气体和盐雾（6） 机床不应安装在阳光可引起环境温度变化的位置和安装在有异常振动的环境内。2. 机床应与其他机床分开放置，不可距离大近。3. 应有足够的维修空间。安装时，机床的门及控制器应不影响或阻碍打开或转开。4. 机床周围应避免有高频设备、电焊机等电磁干扰源，亦应避免与有大起动电流的设备共用一套电源。1.1.3 安装须知 为了安全，安装机床时须注意以下述事项：1. 连线（1） 必须使用本说明书中规定的套线或性能更优的套线。（2） 严禁将本机床电源与高电磁设备

4、连接在一起。如：高频淬火机、电弧焊等。（3） 应安排有经验的合格的电气专业人员负责接线。2. 接地应使用横截面：6mm的接地线。线规格应大于AWG(美国线标准)NO.5或SWG（英国线标准）NO.6。 一般数控机床应与分离的接地杆连接，如不具备条件可按以下准备：（1） 将一单独的导体线连接到接地端子上，这样可避免接地电流引起的故障。（2） 如果使用混凝土钢筋杆做为接地点时，请格外注意，连接时按以下要求进行a. 勿与其它设备使用共同的接地钢筋杆，接地端子或其它设备的接线端子，如电焊机、高频淬火机等。b. 硬使用具有足够电气性能的接线端子。（3） 应使用分离的接地线，长度应尽可能短。（4） 实际测

5、量检查接地电阻，如仅一台机床与接地杆相连时，电阻应小于100欧。 1.2 操作基本注意事项 1. 工作时应穿戴好安全防护用品。请注意不充许戴手套操作机床，也不充许扎领带。 2. 不要移动或损坏安装在机床上的警示标牌。 3. 不要在机床周围放置障碍物，工作空间应保持足够大。 4. 更换电气元器件前硬关掉机床电源。千万注意不要用手触及电机、变压器、控制板等有高压电源的场合。 5. 不充许使用压缩空气清洗机床电气柜及NC单元。 1.3 工作开始前的准备工作 1. 检查使用的刀具、模具应与机床充许的规格相符。 2. 检查使用的刀具有无影响使用的磨损、破损，有时应立即更换。 3. 本机床有的运动部位采用

6、油脂润滑，工作前应注意检查机床是否已到了润滑指示标牌 上所规定的时间，已到时应及时补充。 4. 检查机械及控制系统周围是否有妨碍物。 5. 检查各控制系统是否关好。 6. 检查各控制开关状况是否良好。 7. 检查是否有人在机械危险区内。 8. 应再一次检查工件模具是否已可靠的固定紧在工作台上。 1.4 工作过程中安全注意事项 1. 接通电源后，应注意不要忘掉在机床回零方式下，用手动操作使机床运动部件回到X、Y、Z、A各轴参考点。 2. 正式加工作业前应单独运行进行试切削以检查程序编制的正确性。 3. 不要用手接触工作中的刀具和切下的的铁、铝屑，铁、铝屑应用毛刷或其它工具来清理。 4. 采用手动

7、方式在主轴上装御工件模具时，应注意主轴处于停止状态下进行。 1.5 怎样中断机床工作 在加工过程中因某种原因需要停机或遇到有紧急情况需要立即停机时，可以从下列开关中选择一个最合适的进行。（1） 急停开关不论何种方式下该开关均有效。按下该开关，NC单元立即进入中止状态，所有功能均被切断。但应注意恢复急停开关后应再进行一次各轴回参考点的操作。（2） 进给保持开关该开关在机床自动运行时有效。按下该开关，机床各轴的进给运动立即停止，但主轴及M功能的执行不受影响。（3） 复位键不论何种方式，使用该键中止机床的工作均有效。按下该键，主轴功能M功能均中止。1.6 工作完成后的注意事项（1）清除铁、铝屑，擦扫

8、机床。（2）检查机床润滑状态，视情况及时添加或更换。（3）结束工作前依次关掉机床操作面板上的电源开关和电气柜箱上的总电源开关。1.7 机床的安全装置（1）急停开关安装在机床操作面板上，用于碰到紧急情况时迅速中断机床工作。（2）进给轴软限位行程保护。 通过参数设定在NC系统内，其在行程限位开关之前，用于防止运动部件超程。2 规格2.1 机床的主要规格及技术参数 工作台规格： 工作台T形槽槽数： 工作台最大负载：200Kg 工作台距地面高度：1000mm 工件加工最大尺寸： 工件加工最小尺寸： 工件模具最大尺寸： 工件模具最小尺寸： 工作台X轴行程： 工作台Y轴行程 主轴转速： 603000 r/

9、min 主轴电机： 4.0/5.5Kw 进给轴快速移动速度：X、Y轴：24m/min X/Y/Z/A轴电机最大扭矩：12.0/12.0/4.8/4.8 气源压力： 4-6kgf/cmm 用气量： 300L/min 润滑油箱容量： 1.8L 电器总容量：10KVA 电源：3相AC380V/50HZ 机床净重：2500kg 主机外形尺寸：230013001700 NC系统： 4轴三联动2.2 机床尺寸图3 机床的吊运与安装3.1 机床的吊运3.2 机床的地基3.3 机床安装CT系列 卧式旋压机使 用 说 明 书 （电气部分）前 言 本说明书主要介绍输入电源、面板操作、数控系统等方面的知识。为避免误

10、操作造成机床精度的降低和寿命的减少，以最大限度地让我们的机床为您创造更多的财富，为此，在开始使用本机前，请您务必首先阅读和理解本使用说明书的各个章节。 由于在生产过程中，或者由于用户的某些特珠要求，对机床某些地方进行小的变动是不可避免的，因此当本说明书与机床间出现小的差别时，恕不通知。1 概述 本说明包括以下几部分内容：1. 电气设备的简介简单介绍了机床电气的基本执行元件，并以图表的形式简单介绍操纵站各操作元件的基本功能及在机床的位置，同时也介绍了机床电气技术要求和机床供电的操作。2. 基本操作 本部分具体说明了操作站各操作元件的功能及操作方法，还具体介绍了一些执行元件的操作方法，此部分是本说

11、明书的主要部分。3. 编程操作 本部分主要讲述了本机床编制程序的所用到的指令，机械座标系的规定和工件坐标系的设定等。4. 机床维护 介绍机床的故障报警的处理方法及机床各部件功能 调整 。 2 电气设备2.1 电气设备配置图2.2 控制系统主要功能 CNC功能表：主 要 功 能指 标数控装置4轴三联动加工中心系统最小指令单位0.001mm最大编程尺寸9999.999mm工件程序容量40M绝对/增量编程X/Y/Z/A直线/圆弧插补公制螺纹螺纹退尾固定循环复合循环子程序调用公英制转换刀具补偿转进给/分进给恒线速控制间隙补偿螺距误差补偿工件坐标平移返参考点软限位保护USB接口进给伺服驱动单元主轴驱动单

12、元主轴变频单元显示装置7.4高清彩色LCD2.3 主要执行元件 执行元件主要包括：主轴电机、X、Y、Z、A轴电机，润滑电机，各种电磁阀、气动阀等。2.4 操纵单元2.4.1 操纵站 操纵站列表： 序号名称1LCD显示屏2MDI键盘3机床操作面板4手持盒5急停6NC电源通/断7USB接口2.4.2 操作面板功能说明操作面板功能说明见下表：编号符 号名 称及功能1程序编辑方式2存储程序自动方式3手动数据输入方式4机床回参考点方式5手摇脉冲方式6手动进给操作方式7DNC程式远程在线传输方式8手轮X1倍率方式9手轮X10倍率方式10手轮X100倍率方式11手轮X1000倍率方式12X轴正向移动13X轴

13、负向移动14Y轴正向移动15Y轴负向移动16Z轴正向移动17Z轴负向移动18A轴正向移动编号符 号名 称19A轴正向移动20手动快速移动21尾轴点动22尾轴前进与后退23锁模控制24主轴速度增加25主轴速度降低26主轴启动与停止27吹气主轴吹气28料架料位升降29单步+机器处于编辑状态下按单步可使机器移动到光标行所在坐标。再按可使程序向下一步运行。30单步-31循环启动32进给保持33位置页面34程序页面35补偿页面36报警页面37设置页面（需调机密码才能进入），可进行各轴坐标参考点位置设置。另外，还可以对放料位坐标位设置、回放料位的各轴速度、轨迹显示画面设置、擦模时吹气时间长度设置、主轴延时

14、、尾轴延时、擦模速度、擦模时间、主轴速度等设置。38参数页面编号符 号名 称39诊断页面,可进行查看X/Y/Z/A各轴原点归零操作状态，另外可诊断门启动、门擦模、尾轴前位、尾轴后位、锁模到位、吹气、切边、料架、尾轴进、尾轴退、锁模、等。40PLC页面，进行PLC编辑操作。41复位键422.4.2.1 手摇脉冲操作单元 操作元件表：序号 名 称1轴选择开关2倍率选择开关3手摇脉冲发生器 3 机床基本操作 3.1 机床通电（开机）步骤 （1）将机床电气柜侧的电源总开关扳到ON位置； （2）将操作箱上的NC电源开关（绿色/白色）按钮按下 3.2 机床断电（关机）步骤 （1）将各轴移到适当位置。 （2

15、）将操作箱上NC电源开关（红色/橙色）按纽按下。 （3）将机床机床电气柜侧的电源总开关扳到OFF位置； (4 ) 此时关机完成。 3.3 急停在出现紧急异常情况下，按下该按钮使NC停止工作。故障处理完成后需右旋该按钮使其恢复正常状态。机床运行过程中在危险或紧急情况下按急停按钮（外部急停信号有效时），CNC即进入急停状态，此时机床移动立即停止，所有的输出（如主轴的转动、冷却液等）全部关闭。松开急停按钮解除急停报警，CNC进入复位状态。注1：解除急停报警前先确认故障已排除；注2：在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备的电冲击；注3：急停报警解除后应重新执行回机床零点操作，以确保坐标位置的正确性（若

16、机床未安装机床零点，则不得进行回机床零点操作）；注4：只有将状态参数NO.27的Bit3设置为0，外部急停才有效。 3.4 复位 当CNC系统异常输出、坐标轴异常动作时，按键，使CNC处于复位状态：1、所有轴运动停止；2、M、S功能输出无效；3、自动运行结束，模态功能、状态保持。 3.5 机床基本操作 3.5.1 方式选择 本系列机床有7种操作方式：1. 编辑方式在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。2. 自动运行方式在自动操作方式下，自动运行程序。3. MDI方式在录入操作方式下，可进行参数的输入以及代码段的输入和执行。4. 机床零点在机床回零操作方式下，可分别执行X、

17、Y、Z、A轴回机床零点操作。5. 手轮方式手脉进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。6. 手动方式在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、润滑液开关、主轴点动等操作。7. DNC在自动方式下进行程序远程操作加工运行。 3.5.2 手动操作 3.5.2.1 手摇脉冲进给操作 手摇操作盒操作：（1） 选择手摇方式（2） 轴选择（3） 在手摇脉冲进给方式下用轴选择开关选择所需进给的X、Y、Z、A轴。（4） 倍率选择手摇脉冲进给方式下用手摇倍率选择开关选择各轴手摇的进给量。其中“1”位置脉冲当量为0.001mm；“10” 位置脉冲当量为0.01mm；“100

18、” 位置脉冲当量为0.1mm. 3.5.2.2 手动操作方式 1. 在手动方式下，通过面板上的四个方向键移动各轴。进给轴的移动速率由系统参数设定决定。 2. 手动快速进给和快速倍率。 在手动方式下，选择快速按钮开关，按下某一方向的点动按钮时，进给轴以快速移动。取消快速按钮，进给轴移动恢复成手动连续进给时速度。快速倍率由系统参数设定决定。 3.5.3 程序的编制和编辑 1. 新程序的输入 在编辑(MDI)方式下，首先选择编辑方式，后面输入程序号的数字。然后按MDI面板上的“输入”键，每段程序输入完后，用一个结速符面板上的“EOB”键结束输入。2.程序的修改和删除原有程序中插入、置换和删除某个语句

19、。把光标移到某个语句上，然后按MDI键盘上的删除键即完成相应操作。 对整个程序的删除。在编辑方式下键入删除的程序号然后按MDI键盘上的删除键即可。 3.5.4 自动操作 自动操作是按程序的指令，控制机床连续自动加工的操作方式。它包括自动方式的操作、MDI方式、DNC方式的操作。 3.5.4.1 自动方式操作 1.循环启动和暂停 循环启动按钮：在自动操作方式和手动数据输入方式（MDI）下都用它启动程序。在程序执行期间，其指示灯亮。 暂停按钮：在自动操作方式和手动数据输入方式（MDI）下，在程序执行期间，按下此按钮，指示灯亮，执行中的程序暂停。再按下循环启动按钮后，进给暂停按钮指示灯灭，程序继序执

20、行。 3.5.4.2 程序运行的辅助功能 M代码由代码地址M和其后的12位数字或4位数组成，用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。M 代码值（0099、90009999，前导零可省略）代码地址M98、M99、M9000M9999由NC独立处理，不输出M代码给PLC。M02、M30已由NC定义为程序结束代码，同时也输出M代码到PLC，可由PLC程序用于输入输出控制（尾轴后退、前进，料架上升或下降等）。M98、M99、M9000M9999作为程序调用代码，M02、M30作为程序结束代码，PLC程序不能改变上述代码意义。其它M代码都输出到PLC，由PLC程序定义代码功能，一个程序段中只能有一个

21、M代码，当程序段中出现两个或两个以上的M代码时，CNC出现报警。控制程序执行的流程M代码一览表代码功能M02程序运行结束M30程序运行结束M98子程序调用M99从子程序返回；若M99用于主程序结束（即当前程序并非由其它程序调用），程序反复执行M9000M9999调用宏程序（程序号大于9000的程序） 3.5.4.3 手动数据输入（MDI） 在MDI方式下，可以通过数控系统键盘输入一段程序，然后通过循环启动按钮予以执行。通常这种方式用于简单的测试操作。其操作如下： 进入MDI操作方式。 按CNC键盘上的键。 通过CNC字符键盘输入程序的指令字或一段程序，并在指令或程序段的结尾输入结束符结束。待全

22、部指令字或程序段输入完毕后按下循环启动按钮，按钮指示灯亮，程序进入执行状态。执行完了，指示灯灭，程序指令随之删除。 3.6 主轴 本系列机床采用变频调速主电机，无变档即由系统主轴功能指令自动变档。 3.6.1 主轴变速 用主轴升速按钮和主轴降速按钮可在许可范围内随意改变主轴速度。每按一下主轴升/降按钮，主轴速度增加/减少一个增量值。用主轴升/降按钮可在许可范围内随意改变主轴倍率值。 3.6.2 主轴操作 满足主轴运转条件时可以主轴起动，其中包括灯杯模具锁紧，锁模完成，没有急停等。1. 手动操作按下主轴启动/停止按钮，主轴旋转。再按下主轴启动/停止按钮，主轴停止。2. 自动操作在自动或MDI方式

23、下：通过执行M03/M04/05功能指令执行主轴启动或停止操作。 3.7 工件吹风 3.8 尾轴调整 先按锁模按键，使锁模按键亮，使尾轴解锁。再按进退按键，使进退按键亮，使尾轴前进到位。再按锁模按键使锁模按键灯灭。再按进退按键，使进退按键灯灭。使尾轴伸出状态，尾轴、进退、锁模三个按键处于灯灭状态。松开尾轴圆螺母，调整尾轴伸缩轴，使其顶到模具。启动主轴慢速旋转，反复调整伸缩轴，可提高其与主轴同轴度。轻轻锁紧尾轴圆螺母，再调整尾轴同轴度。再稍稍退回尾轴，使尾轴与模具稍稍接触，再锁紧尾轴圆螺母。按解锁键尾轴退回，解锁灯亮。尾轴调整结束。如尾轴、进退、锁模三个按键没有动作反应，可按复位键来恢复正常状态

24、，如在其他情况感觉系统不正常，或报警，都可以用来复位键来恢复正常状态。检查尾轴是否调好，按进退使尾轴前进，按锁模，使尾轴伸出状态，尾轴、进退、锁模三个按键处于灯灭状态时，尾轴有轻压住模具。可放入料片试压，按尾轴键压料，打开左边箱门，找到控制锁紧气缸的电磁阀。用电磁阀上的手动按键解锁锁紧气缸，观察尾轴压紧缸的压圈是否有约0.5mm的移动，如不动则锁紧没有起到作用，就不能可靠压紧料片。尾轴压紧缸的压圈有移动，可调节锁紧压力调节阀的压力来调节尾轴的压紧力，在保证可靠压紧力的状态下，不要把压力调的太高以提高机床轴承的寿命。尾轴故障处理方法：1.尾轴不能顺利伸出，如果尾轴进退气缸有动作，而尾轴不能进退，

25、则可能缺油，可用加油机解决。也可能是气缸与尾轴连接的螺母轻动后，重新锁紧螺母时与尾轴没有平行，可松开螺母，把尾轴与气缸都退后到后端来重新对准可解决。2.尾轴有伸出，但不能伸出到位，有伸出不到位或锁紧不到位的报警，可按复位键后重试，不能解决时要打开尾轴前进到位传感器是否损坏，可调出诊断画面，查看电脑中尾轴前进到位传感器得电与失电的变化状态是否正常，用手移动传感器，指示灯亮与灭与电脑中的变化是否一致。锁紧不到位报警解决方法一样，打开左箱门来调整。3.尾轴气缸没有动作，可能就会是电磁阀损坏，可手动按电磁阀手动按钮来手动操作，同时按住锁模、进、退电磁阀，尾轴前进、只按住锁模电磁阀，尾轴后退，手动正常可

26、判电磁阀是否损坏，也可参照其他正常机床的电磁阀的灯的状态来判断。 3.9 料位调整 1. 按手轮按键，手轮按键亮。用手轮移动X轴使料架至模具的放料位置。再按设置按键至G58画面，移动光标至G58的X坐标位。然后按输入键使当前坐标位录入X坐标位，再按设置按键，使画面切换至料位设置画面，输入X坐标值。料位设置完毕。用手动按键，切换成手动状态。然后按料位按键，料架在正确的位置升起，说明料位设置正确。再按单步可使料架下落。可在手动模式下，按料位与单步来测试料架的电磁阀与料架气缸的升降状态。判断电磁阀是否正常。2.调整料架的高度先按手动按键，切换成手动模式。再按料位按键，使料架移至料位，并升起料架。再按

27、手轮按键，可用手轮移动料架，测量模具、料片、托料轮的直径。计算托料轮到模具的距离，调整托料的高度，使料片与模具同轴。料架高度调整完成。料位调故障处理方法： 3.10 切边操作 3.11 图形轨迹操作 3.12 装模 装紧模具，装上模具后才能调整尾轴，空模时尾轴可能不能正常工作。如动作不正常，可按复位键（RESET）恢复。 3.13 调模 在编辑模式下调试：（1） 设置G58。G58为料位坐标。（2） 设置G54。G54为粗加工起始坐标。可用手轮对刀设定G54。（3） G1代表直线运行。G2代表顺时针圆弧运行。G3代表逆时针圆弧运行。G4代表暂停，时间单位为秒。X为X轴坐标，Y为Y轴坐标，Z为赶

28、刀的角度坐标，A为平刀的角度坐标，F为轨迹运动速度，S为主轴转速。M为M代码，其中M30代表程序结束，M50代表尾轴退回，M51代表尾轴前进。M11为切边进刀，M10切边进刀退刀，（M代码只暂定5个程序中不能在M栏中输入其它数，以免引起错误动作），R为圆弧运行时的半径。G4代码的后面只能在X列中输入数据，（其他列输入数据可能引起混乱），其时间单位为秒，0.01代表0.01秒，此时X中的数据与坐标无关。（4） 本系统可进行四轴直线插补运算和三轴圆弧插补运算，因此在G1代码时，X、Y、Z、A可以都是数值，但在G2与G3时能X、Y、Z或X、Y、A，就是A与Z不能同时输入数值，否则系统报警，可按复位（

29、RESET）恢复。G2与G3栏的R要输入数值，如不输或数值过小，系统会报警，可按复位（RESET）恢复。（5） 数值输入方法可在编辑模式通过按键来输入，通过换行键向下扩展新的输入行，通过光标移动键来定位程序行，每一行对应一个坐标点。可切换成手轮模式，通过手轮移动坐标，按输入键可把当前的坐标位直接输入到程序光标所在行，就是可用手轮教导方式来给坐标填数值。（6） 在编辑模式下，可用单步键来单步调试程序，通过光标移动键来指定程序运行起始行，按单步键可单步运行程序。（7） 注意在用光标移动键来指定程序运行起始行时，最好是指定是G1的行做起始行，不要指定G2、G3、G4为起始行，否则可能会撞刀或报警。（

30、8） 输入程序时可按轨迹按键来显示轨迹，不要连续按轨迹按键，轨迹按键时，启动按键灯亮，表示在有效生成轨迹，只有在编辑模式下按轨迹按键才会有效。轨迹显示位置、大小可在设置中调整。3.14 润滑泵操作 润滑油泵单次供油量时间，与供油间隔时间的调节方法：长按set键3秒，进入闪烁状态，此时为打油时间，单位为秒，按上升或下降来调节打油时间，时间设好后长按set键3秒，进入间隔时间，单位为分，按上升或下降调节间隔暂停时间打一次油，长按3秒推出设置状态。4 编程操作4.1 准备机能指令 G代码代码功能代码功能G00快定位G50浮动工件坐标系G01直线插补G54-G59设置工件坐标系G02顺时针圆弧插补G6

31、5宏代码非模态调用G03逆时针圆弧插补G71轴向粗车循环G04暂停、准停G72经向粗车循环G17平面选择代码G73封闭切削循环G18平面选择代码G70精加工循环G19平面选择代码G74轴向切槽循环G10数据输入方式有效G75经向切槽循环G11取消数据输入方式G76多重螺纹切削循环G20英制单位选择G80刚性攻丝状态取消G21公制单位选择G84轴向刚性攻丝G28自动返回机床零点G88经向刚性攻丝G30回机床第2、3、4参考点G90轴向切削循环G31跳跃机能G92螺纹切削循环G32等螺距螺纹切削G94经向切削循环G33Z轴攻丝循环G96恒线速控制G34变螺距螺纹切削G97取消恒线速控制G40取消刀

32、尖半径补偿G98每分进给G41刀尖半径左补偿G99每转进给G42刀尖半径右补偿4.1.1 相关定义起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置；X：终点X轴的绝对坐标；U：终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：终点Z轴的绝对坐标；W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值；F：切削进给速度。4.1.2 快速移动G00 代码格式：G00 X(U) Z(W) ；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。代码说明: G00为初态G代码；X、U、Z、W取值范围为最小输入增

33、量；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。代码轨迹图：C点为A点快速移动到B点的中间点 X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数。4.1.3 直线插补G01 代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3所示。代码说明: G01为模态G代码；X、U、Z、W取值范围为最小输入增量；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F代码值为X

34、轴方向和Z轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F代码值的乘积；F代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F代码值被执行。后述其它G代码使用的F代码字功能相同时，不再详述。取值范围如下表：代码功能G98(mm/min)G99mm/r)取值范围1150000.001500注：G98状态下，F的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。代码轨迹图：4.1.4 圆弧插补G02/G03 代码格式： G02 R_X(U)_ Z(W)_ G03 I_ K_代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针轨迹如图所示。G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针轨迹如图

35、所示。代码轨迹图：G02轨迹图 G03轨迹图代码说明：G02、G03为模态G代码；R为圆弧半径，取值范围最小输入增量；I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围最小输入增量；K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围最小输入增量。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示。 I圆心坐标X圆弧起始点的X坐标； K圆心坐标Z圆弧起始点的Z坐标； I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。图3-6-1圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见

36、图3-7：注意事项：l 当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；l I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；l R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；l 地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360)；用R指定时，表示0的圆；l 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=运动；l 若使用I、K值进行编程，若圆心到圆弧终点的距离不等于R(R)，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。l R指定时，是小于360的圆弧，R负值时为大于180的圆弧，R正值时为小于或等于180的圆弧；4.2 辅助功能指令标准PLC梯形图定义的M代码代码功能备注M00程序暂停M01程序选择停M03主轴逆时针转功能互锁、状态保持M04主轴顺时针转*M05主轴停止M11切边前进功能互锁、状态保持*M12切边后退M13尾轴前进控制功能互锁、状态保持M14尾轴前进控制M15尾轴后退控制功能互锁、状态保持M16尾轴后退控制M17锁模