机械原理试题及答案

1、机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题:（以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。每题2分，共20分）1一个转动副引入 B个约束，一个移动副引入 B 个约束,而一个高副引入 A 个约束。A1 B2 C32在凸轮机构推杆常用运动规律中， A 运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。A等速 B等加速等减速 C简谐 3设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径min C 滚子半径rT时,凸轮的实际廓线为一平滑曲线。A等于 B小于 C大于4为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角 B 许用压力角。A等于 B小于 C大于 5四杆机构已知a=cbd，且b/d，当取

2、d为机架时得到 B 。A双曲柄机构 B双摇杆机构 C曲柄摇杆机构6有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Zv为 B 。A.,B. C,7正变位齿轮与同样m、z、的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将 A 。A增大 B减小 C不确定 8经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件 A 的。A一定是 B一定不是 C不一定是 9 在凸轮机构中，凸轮的基圆半径rb越大，则凸轮机构的压力角就 B 。越大 越小 不变 10为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的 B 。A低速轴 B高速轴 C根据具体问题具体确定 二、填空题：（每题1.5分，共1

3、5分）1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等 。2渐开线齿廓的可分性是 传动比只与齿数有关，与中心距无关 。3 机构具有确定运动的条件是 自由度大于0，且等于原动件的个数 。 4铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角= 00，而压力角= 900 。5刚性回转构件的静平衡力学条件是，动平衡力学条件是 。 6机器的速度波动分为 周期性 和 非周期性 两种，它们分别用 飞轮 和 调速器 方法来调节。7三心定理是指 作平面运动的三个物体共有三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上 。8移动副自锁的条件是 0 ，转动副自锁的条件是 r a ，螺旋副自锁

4、的条件是 0 。9机构的压力角是指 F与v的夹角 压力角越大，则机构的效率就越 低 。 10为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在 高速 轴上。三、作图题：（共25分）1 写出图示凸轮机构的名称，并在凸轮上标出其推程转角1，回程转角3，远休止角2，近休止角4，升程h，基圆半径r0，以及在图示位置机构的压力角。设凸轮的角速度为，逆时针，用瞬心法求图示位置时从动件的速度。（写出表达式）（本题10分） 解：瞬心P凸轮速度和推杆速度相同2 设计一偏置曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程 H=40mm，偏距e=15mm。并求其最大压力角max。（本题10分） 解：该机构压力角

5、最大在C1处取得 3. 图示传动中，已知小圆锥齿轮的转向，现想托起重物Q，问蜗杆的螺旋线方向如何？（本题5分） 解：蜗杆右旋四、计算题：（以下各题每题10分，共40分）1 计算图示机构的自由度，并判断机构有没有确定的相对运动。 解： 即自由度数目和原动机个数相等，机构有确定的相对运动。2 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，其模数m=5mm，压力角=20,中心距a=200mm,传动比I=3，试计算这对齿轮传动的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿厚、齿槽宽和全齿高。解：直齿圆柱齿轮中心距 a=m(z1+z2)/2 200=5(z1+z2)/2 1传动比 I=z2/z1 3=

6、z2/z1 2由1、2得： z1=20 z2=60分度圆直径 d1=mz1=100 d2=mz2=300齿顶圆直径 da1=d1+2ha=110 da2=d2+2ha=310齿根圆直径 df1=d1-2hf=87.5 df2=d2-2hf=287.5 基圆直径 db1=d1cos=93.97 db2=d2cos=281.91齿厚 s=m/2=7.85齿槽宽 e=s=7.85全齿高 h=ha+hf=11.253 在图示的轮系中，设已知n1=2500r/min，z1=30，z2=60，z3=23，z4=46,z5=69,z6=30，z7=131,z8=94 ，z9=36，z10=167，试求行星架nH的大小和方向。解： 4 机器在一个稳定运动循环周期内，给定等效阻力矩的变化曲线如图所示，等效驱动力矩为