蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT课件

1、暑期单片机综合报告,姓 名：崔曜东 毛宜酉 廖正 学 号：2013320104/11/14/16 指导教师：龚贤武 雷旭 李杰 完成时间：2014 .11 .23,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,智能蓝牙灭火避障小车,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,智能蓝牙灭火避障小车,近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，灭火机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得灭火机器人应运而生。,蓝牙控制智能灭火小车综

2、合报告PPT,功能简介,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,功能简介,主要功能,手动控制,自动控制,方向控制,灭火电机,巡线灭火,红外避障,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,请欣赏视频,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,请欣赏视频,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,其他功能,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,其他功能,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,软件介绍,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,程序逻辑,启动,蓝牙控制选择功能,手动控制方向,灭火风扇开关,自动巡线灭火,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,程序逻辑,灭火风扇,有无障碍物,是,否,有无火源,否,停止,蓝牙是否切出,否,

3、是,蓝牙控制选择功能,巡线传感,左转,左侧黑线,右侧黑线,没有黑线,右转,直线前进,是,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,点击这里观看程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,硬件介绍,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,项目内容,根据暑假单片机实训对单片机应用的要求，做出的蓝牙智能灭火小车，蓝牙智能小车是以检测红外模块，超声波模块以及火源探测模块的信号为基础，再辅以蓝牙遥控模块的综合控制，通过单片机处理采集到的信号，与串口接收的信号，实现对智能灭火车的转向，前进，后退控制，跟踪黑线，识别障碍物且避让障碍物，发现火源并且完成灭火。,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,设计思路,STC89C5

4、2,电机驱动模块,红外避障模块,灭火马达模块,红外循迹模块,火源识别模块,电 源 模 块,蓝牙控制模块,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,各个模块,根据设计方案，赛车整体包括以下八大模块： 1.单片机控制模块 2.红外避障模块 3.红外循迹模块 4.火源识别模块 5.电机驱动模块 6.灭火马达模块,STC89C52,单片机控制板,电机驱动模块,红外避障模块,灭火马达模块,红外循迹模块,火源识别模块,蓝牙控制模块,电源模块,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,主控板,用于控制小车的PLC学习开发板,考虑到小组成员对基础电路知识的匮乏，小组决定购买用于开发的PLC实验板来实现对小车的控制。 该实

5、验板包含一个STC89C52 单片机,点击观看小组用实验板完成的小程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,主控板,STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。,1. 8K字节程序存储空间 2. 512字节数据存储空间 3. 内带4K字节EEPROM存储空间 4. 可直接使用串口下载,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,超声波避障模块,点击观看超声波避障模块的测试程序,模块工作原理 (1)采用 IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号。 (2)模块自动发送8个4

6、0khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)如果有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 【测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2】,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,超声波避障模块,点击观看超声波避障模块的测试程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,红外传感器模块,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,火源传感器模块,该模块使用光敏传感器，用于检测波长在760纳米到1100纳米范围内的热源 。其探头的探测角度达60度。并且可以手动调节灵敏度，来调节火焰检测的范围。,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,灭火马达模块,灭火马达模块由马

7、达和一个控制板组成，其可以通过输入数字量来进行控制。,点击观看小组用灭火马达模块与火源传感器完成的小程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,LCD显示模块,本次实验选择的是 1602 型液晶屏，这是一种目前使用最为普遍的字符型液晶屏，1602 型液晶屏用 5x7 点阵图形来显示字符，可以显示两行，每行 16 个字符。,点击观看LCD显示模块的测试程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,LCD显示模块,点击观看LCD显示模块的测试程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,蓝牙控制模块,点击观看蓝牙控制模块的测试程序,本次实验选择的是从机模块,该模块核心使用 HC06 从模块 ， 引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD。,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,蓝牙控制模块,点击观看蓝牙控制模块的测试程序,蓝牙控制智能灭火小车综合报告PPT,感谢您的观赏,1 宋文绪，杨帆传感器与检测技术M第1版，北京：高等教育出版社，2004.1 2高金源，夏洁. 计算机