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3 传动轴的外力偶矩 . 扭矩及扭矩图,外加力偶矩与功率和转速的关系,m,n,m,n,A,B,(a),扭矩 扭矩图,n,x,n,T,T+,右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。,扭矩符号规定：,图示圆轴中，各轮上的转矩分别为mA4kNm， mB10kNm, mC6kN m，试求11截面和22截面上的扭矩，并画扭矩图。,例题 3.1,6KNm,4KNm,一圆轴如图所示，已知其转速为n300转分，主动轮A输入的功率为NA400KW，三个从动轮B、C和D输出的功率分别为NBNC120KW，ND160KW。试画出此圆轴的扭距图。,例题3.2,3.82kNm,7.64kNm,5.10kNm,平衡吗？,切应力互等定理,根据力偶平衡理论,在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。,不论单元体上有无正应力存在，切应力互等定理都是成立的。,因为切应力互等定理是由单元体的平衡条件导出的，与材料的性能无关。所以不论材料是否处于弹性范围，切应力互等定理总是成立的。,若单元体各个截面上只有切应力而无正应力，称为纯剪切状态。,试根据切应力互等定理，

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