占空比信号与脉宽信号;

1、数字信号在汽车电控系统中的应用,占空比信号与脉宽信号,数字信号在汽车电控系统中的应用,理论知识： 一、数字电路基础 二、占空比信号在汽车控制系统中的应用 三、脉宽信号在汽车控制系统中的应用 四、占空比信号与脉宽信号的关系 五、喷油脉宽与汽车故障诊断,数字信号在汽车电控系统中的应用,实训操作： 一、示波器观察数字信号的特征； 二、示波器观察模拟信号的特征； 三、示波器观察占空比信号的特征； 四、示波器观察脉宽信号的特征； 五、占空比信号对egr阀的驱动； 六、喷油脉宽信号的测量（负脉宽）； 七、点火线圈的驱动与测量（负脉宽）； 八、点火模块的驱动与测量（正脉宽）。,数字信号在汽车电控系统中的应用

2、,理论知识一 数字电路基础,一、数字信号基础,数字信号的定义： 数字信号的信号幅度参数取值是离散突变的，幅值通常表现为高电平和低电平两个信号。,一、数字信号基础,模拟信号的定义： 模拟信号的信号幅度参数在给定的范围内表现为连续的信号。,一、数字信号基础,数字信号波形图,一、数字信号基础,模拟信号波形图,一、数字信号基础,数字信号的用途： 用在串行数据通讯中（如can_bus）； 作为来自传感器的采样信号送至ecu； 作为来自ecu的控制信号触发功率三极管驱动执行器。,一、数字信号基础,图3 占空比为25%的数字信号波形,数字信号波形中的常用术语：,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语 脉

3、宽（w）： 脉冲宽度的简称，就是数字信号波形中高电平持续时间。 图示脉宽为2ms。,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语： 占空比（p）： 就是数字信号波形中高电平脉宽与信号周期的比值，一般用%表示。 图示信号占空比为25%。,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语 幅值： 就是信号波形中高电平与低电平的数值差，一般用电压值（v）表示。 图示信号幅值为12v。,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语 周期（t）：就是信号波形中相邻两个高低电平持续时间之和，一般用时间表示。 图示信号周期为8ms（0.008s）。,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语 频率（f）： 就是每秒钟

4、信号中高低电平变化的次数，即是周期（t）的倒数。一般用hz表示。 图示信号频率为125hz。 （f=1/t=1/0.008s=125hz）,一、数字信号基础,数字信号波形中的常用术语 脉宽与周期、占空比间的关系 w=t*p w_ 脉宽 t_ 周期 p_ 占空比,数字信号在汽车电控系统中的应用,理论知识二 占空比信号 在汽车控制系统中的应用,二、占空比信号的应用,执行器件的一般接法 大部分执行器件采用接地控制，即执行器一端始终接电源，另一端接控制器（ecu）。,二、占空比信号的应用,占空比信号的测量 工具：示波器、万用表 方法：仪器一端接地，另外一端接功率驱动管的触发端或执行器的控制端。,二、占

5、空比信号的应用,a点波形示意 25%,二、占空比信号的应用,b点波形示意 75%,二、占空比信号的应用,占空比信号的主要用途： 控制器至执行器的占空比信号； 传感器至控制器的占空比信号。,二、占空比信号的应用,控制器至执行器的占空比信号 来自ecu至执行器的占空比信号主要用于控制需在某一时间段内有可控开启度的电磁阀。如： 碳罐净化电磁阀 废气再循环阀（egr） 自动变速器油压调节阀,二、占空比信号的应用,炭罐电磁阀工作原理： 由ecu送出的（0100%）占空比控制信号，可使碳罐电磁阀开度在0100%间任意控制。,二、占空比信号的应用,炭罐净化电磁阀工作波形：,图示 由 8%的 占空 比信 号控

6、 制。,二、占空比信号的应用,传感器至控制器的占空比信号 最有代表性的是空调高压传感器。该传感器由一个内部带脉宽调制（pwm）的集成电路，将压力传感器的模拟信号转换为相应的占空比信号送至ecu。,供电：12v 压力 占空比 0.5mpa 25% 3.2mpa 75%,二、占空比信号的应用,数字信号在汽车电控系统中的应用,理论知识三 脉冲宽度信号 在汽车控制系统中的应用,三、脉宽信号的应用,脉宽信号的分类： 1、低电平有效,三、脉宽信号的应用,脉宽信号的分类： 2、高电平有效,三、脉宽信号的应用,来自ecu脉宽信号的主要用途： 低电平有效信号是作为控制执行器导通时间用的，它常用于控制电磁阀全开或

7、全闭； 高电平有效信号ecu产生的窄脉冲信号，一般作为点火模块的触发信号用的。,三、脉宽信号的应用,脉宽信号的测量,三、脉宽信号的应用,喷油 器接线示意,三、脉宽信号的应用,喷油脉宽波形示意,2.55ms,数字信号在汽车电控系统中的应用,理论知识四 占空比信号与脉宽信号的特点,四、占空比信号与脉宽信号的特点,占空比信号和脉宽信号相同点： 多数情况下它们都是通过ecu控制三极管导通时间来控制执行器对地导通时间的。,四、占空比信号与脉宽信号的特点,占空比信号的主要特征： 占空比信号利用“平均值”概念，在一段时间内控制流过执行器线圈的平均电流，以达到控制阀体开度大小的目的。 占空比信号又称pwm信号

8、，即脉宽调制信号。指的是信号频率不变，仅改变高电平脉冲宽度的一系列脉冲信号。,四、占空比信号与脉宽信号的特点,占空比等效示意图：,四、占空比信号与脉宽信号的特点,脉宽信号的主要特征： 脉冲宽度信号是指低电平或高电平的绝对时间长度，低电平有效脉宽常用于控制电磁阀的全开或全闭；高电平有效脉宽常用于功率器件或电子模块的触发。,四、占空比信号与脉宽信号的特点,脉冲宽度信号示意 低电平 3ms,四、占空比信号与脉宽信号的特点,脉冲宽度信号示意 高电平 3ms,四、占空比信号与脉宽信号的特点,占空比信号和脉宽信号不同点： 占空比信号的频率较高，一般为300hz-2khz，并且是固定不变的 ； 汽车上的脉宽

9、信号频率较低，一般为100hz以下，随着控制目的的不同，信号频率和脉冲宽度都会变化的。,数字信号在汽车电控系统中的应用,理论知识五 喷油脉宽信号 在汽车故障诊断中的应用,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽的定义： 发动机控制单元向喷油嘴发出一个定时脉冲信号，用来精确地控制向某一气缸或所有汽缸的燃油供给量。该脉冲信号以ms为单位进行测量，称作喷油脉宽，简称脉宽。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽示意图,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽的控制： 喷油脉宽由控制单元根据传感器的信号来决定，各传感器监测发动机的工作环境及工作状态。 这些传感器是： 冷却液温度、进气温度、转速、曲轴位置以及最重

10、要的是进气质量与体积的测量空气流量计。它们都是输入信号，而毫秒（ms）信号是一个微处理器指令或输出信号。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽控制示意图,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽的计算： 喷油脉宽（ms）=基本脉宽（ms）x基本脉宽修正系数 +喷油器无效喷油时间（ms） 基本脉宽：由发动机转速、空气流量确定； 修正因素：发动机温度、加减速运转、混合气浓度、学习控制以及与转速负荷有关的修正。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,喷油脉宽修正示意图,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,利用喷油脉宽诊断汽车故障的实际应用（一） 1、用脉宽诊断一下燃油反馈控制系统 使发动机预热5min后进入闭环控制状态,

11、关掉所有用电设备，测量喷油脉宽。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,利用喷油脉宽诊断汽车故障的实际应用（一） a、取掉油压调节器的真空管，用软塞堵好，以防进气系统泄漏，此时转速上升。设法堵住回油管，此时油压人为增高，如果反馈系统正常，可以看到脉宽在减少，一般减少： 0.1-0.2 ms 这是ecu对浓的混合气进行修正的结果。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,利用喷油脉宽诊断汽车故障的实际应用（一） b、造成真空泄露，使混合气过稀。如果系统工作正常，脉宽将增加： 1.041.04 ms 这是ecu对过稀混合气进行补偿的结果。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,利用喷油脉宽诊断汽车故障的实际应用（二） 2、用怠速

12、脉宽诊断油路 a、热车怠速正常时，脉宽一般为1.5-2.9ms。如果脉宽达到2.9-5.5ms，一般是喷嘴有堵塞现象。此时需要对油嘴进行清洗。清洗前后脉宽会有明显变化（如时代超人）： 清洗前 3.31 ms 清洗后 1.70 ms 应该注意：刚清洗好的油嘴装车后，发动机怠速会聚然提高，这是ecu长期燃油修正的结果。,五、喷油脉宽与汽车故障诊断,利用喷油脉宽诊断汽车故障的实际应用（二） b、喷油嘴已清洗干净的发动机，如果怠速依然很高，此时可通过数据流确认空气流量计或进气压力传感器和氧传感器是否有故障，在确认它们无故障后，故障根源很可能使燃油压力过低或真空泄露引起的，这时需要借助其它仪器对相关部位进行检查。,数字信号在汽车电控系统中的应用,实训操作： 一、示波器观察数字信号的特征； 二、示波器观察模拟信号的特征； 三、示波器观察占空比信号的特征； 四、示波器观察脉宽信号的特征； 五、占空比信号对egr阀的驱动； 六、喷油脉宽信号的测量（负脉宽）； 七、点火模块的驱动与测量（正脉宽）。,实训操作,实训目的： 掌握示波器、信号发生器、电控系统分析仪等常用仪器的使用方法； 熟悉汽车电控