自控理论作业解答-3.ppt_第1页
自控理论作业解答-3.ppt_第2页
自控理论作业解答-3.ppt_第3页
自控理论作业解答-3.ppt_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调节时间ts。,3.3,设单位负反馈系统的开环传递函数为,解：,3.9(1),设系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。,解：列出劳斯表,所以，系统不稳定。,3.11,已知单位反馈系统的开环传递函数为,，试确定系统稳定时的K值范围。,解：D(s)=s(s+1)(0.5s2+s+1)+K(0.5s+1) 2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K,系统稳定的 K范围为0K1.708,3.15,已知单位反馈系统的开环传递函数,试求： 位置误差系数Kp，速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka； 当参考输入r(t)=1 + t + at2 时，系统的稳态误差。,解：首先判断系统稳定性。可知系统稳定。,

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论