基于plc的皮带机传输

基于PLC的输送带传输摘要通过分析输送带对电气控制系统的要求，给出了基于PLC技术的输送带的硬件、软件结构及部分软件程序。通过采取安全可靠的技术措施，既提高了传输系统的安全性，又提高了工作效率。关键词PLC；输送带；工作效率0引言皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具,很多的企业当中都有很重要的应用。传统的皮带传输机是一种由很多的继电器控制,电路复杂且易出现故障。采用PLC来控制的皮带传输机可以很好简化电路,且可以很好的提高可靠性、实用性。本文采用西门子的PLC来实现对三段皮带传输系统的控制。1传输系统的控制要求分析图11传输带控制系统图11为传输带控制系统示意图，要求图中的皮带传输系统从最后一台电机按照3、2、1的顺序逆序启动。按下起动按钮后，3号皮带传输机开始启动，延时10S后2号皮带传输机自动启动，再过10S后1号皮带传输机自动启动。加入可靠地互锁环节，保证启动顺序。停机的顺序与起动的顺序应相反。即按了停止按钮后，先停1号皮带机，10S后停2号皮带机，再过10S停3号皮带机。操作人员在顺序起动3条皮带机的过程中如果发现异常情况，可能需要立即停车。按下停止按钮后，将已起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。物料处理环节同时进行故障检测，若出现故障自动按照上述停车顺序停车。图12指示灯图12为指示灯示意图，当按下启动按钮时，启动指示灯亮，并在皮带机运行过程中始终保持发亮；当按下停止按钮时，启动指示灯灭，停止指示灯亮，并在皮带机停止运行过程中始终保持发亮；当传感器检测到系统故障时，启动指示灯灭，停止指示灯和故障指示灯亮，并在故障未解除之前始终保持。2传输系统的硬件分析（1）PLC控制系统硬件设计由图11可知，该皮带输送机控制装置的输入器件是启动按钮SB1和停止按钮SB2，检测故障的传感器A、B、C分别接主机输入点，输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3和指示灯L1（启动）、L2（停止）、L3（故障）。根据要求，选用可编程控制器来实现对本系统的控制，结合控制要求以及考虑到性价比，选用西门子系列的S7200PLC更为合适。结合实际情况，可选用S7200CPU221。S7200CPU221集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的20KHZ高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。表21I/O分配表表21为I/O分配表，共使用输入接点3个，输出接点6个。输入启动按钮SB1I00停止按钮SB2I01故障检测传感器SQI03输出1号皮带机KM1Q032号皮带机KM2Q023号皮带机KM3Q01启动指示灯L1Q10停止指示灯L2Q11故障指示灯L3Q12（2）电源模块的选择采用DM150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。主要参数输入交流电压110220V/50HZ、60HZ输出直流电压24V/65A最大功率156W工作环境1040度（3）传感器的安装本设计中的传感器具备物料检测及皮带故障检测功能，由于本设计是面向所有物料的传输，而传感器应根据物料的特点进行选取，如选取GAD10张力传感器测量皮带输送机胶带的张紧力大小用于检测物料重量是否合格等，因此本设计只能给出传感器的安装位置。图21皮带传输系统中的传感器示意图3传输系统的软件设计电机的逆序启动，顺序启动的部分语句表与梯形图程序如下所示。图22为绿灯的梯形图。LDSM01FILL0,SW0,1SS00,1LSCRS00LDI00/启动信号SCRTS01SCRELSCRS01LDSM00SQ01,1/3电机启动ANI01TONT37,100/延时10秒LDI01/只启动3电机时停车处理SCRTS10LDT37/延时启动2电机SCRTS02SCRELSCRS02LDSM00SQ02,1/2电机启动ANI01TONT38,10/延时10秒LDI01/只启动3、2电机时停车处理SCRTS07LDT38/延时启动3电机SCRTS03SCRELSCRS03LDSM00SQ03,1/3电机启动ANI01TONT39,100/延时10秒LDI01/只启动1、2、3电机时停车处理SCRTS06LDT39/延时停止1电机SCRTS06SCRELSCRS06LDSM00RQ03,1/1电机停止TONT41,100/延时10秒LDT41/延时停止2电机SCRTS07SCRELSCRS07LDSM00RQ02,1/2电机停止TONT42,100/延时10秒LDT42/延时停止3电机SCRTS10SCRELSCRS10LDSM00RQ01,1/3电机停止LDNQ01SCRTS00/返回S00等待启动信号SCRE上为逆序启动，顺序停止的程序。图224结束语通过控制器件的合理选型及硬件和软件的合理设计，电控系统完全满足了皮带传输系统提出的功能，而且通过传感器使得系统具有实时监控功能，不但可以加强系统的控制功能，对故障的判别和处理能力，而且也大大提高了系统的可靠性和安全性。克服了传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点。5参考文献1廖常初PLC编程及应用C，机械工业出版社，20032857。2袁任光，可编程控制器（PLC）应用技术与实例M，华南理工大学出版社，