0229-汽车自动变速器五前一倒三行星排传动系统设计【全套4张CAD图+说明书】
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汽车
自动变速器
五前一倒三
行星
传动系统
设计
全套
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摘要 3
ABSTRACT 4
符号说明 5
前言 7
第一章 五前一倒三行星排传动系统的概述及其方案的确定 10
1.1行星齿轮变速器的原理和功用 10
1.1.1 行星齿轮机构的简介 10
1.1.2 换档执行机构的简介 10
1.1.3 行星齿轮变速器的基本工作原理 11
第二章行星齿轮变速器传动比的确定 13
2.1 行星齿轮变速器传动比方案的确定 13
2.2传动比计算 14
第三章 行星排的设计 17
3.1 K1行星排的设计 17
3.2 K2行星排的设计 19
3.3 K3行星排的设计 21
3.4 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计 22
3.4.1太阳轮的结构： 22
3.4.2行星轮及行星架的结构： 22
第四章 轴和轴承的设计 24
4.1 轴的设计及检验 24
4.2 轴承校核 27
第五章 离合器与制动器的设计 28
5.1 离合器的设计 28
5.2 制动器的设计： 29
第六章 主要零件的工艺设计 31
6.1太阳轮和行星轮的加工工艺 31
6.1.1工艺过程： 31
6.1.2 关键工序分析： 31
6.2 内齿圈加工工艺 31
6.2.1 工艺工程： 31
6.2.2 工艺分析： 31
第七章 辅助系统设计 33
7.1 控制系统设计 33
7.2 润滑系统设计 34
第八章 结论 35
参考文献 36
- 内容简介：
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题 目 五前一倒三行星排传动系统设计 一、基本情况 学生姓名 学号 班级 专业 指导教师 学历 职称 专业 题目名称 五前一倒三行星排传动系统设计 题目来源 题目类型 注： 在选中的项目上打 二、 课题研究内容 （内容、特色、预期效果） 五前一倒三行星排传动系统，即变速器主要部分。现在汽车的发展日新月异，其中的变速器也是千奇百怪，种类多，结构也就多多。此次设计的主要是行星齿轮变速器。 由行星齿轮机构和换档操纵机构两部分组成。行星齿轮机构作用：改变传 动比和转动方向，即构成不同档位。换档操纵机构作用：实现档位的变换。 行星齿轮机构主要由三个行星排组成。换档操纵机构主要有 离合器与制动器组成。所以，此次设计包括： 1、总图设计 2、 星排的设计 3、离合器 2 的设计及制动器 1，制动器 4 的设计 4、控制系统设计 5、润滑系统设计 6、设计说明书的编制 A、功率计算 B、轴强度、刚度计算 C、齿轮设计计算 D、齿轮强度计算 E、轴承寿命计算 7、主要零件工艺编制 三、 研究计划 起止日期 主要工作内容和要求 实际完成内容 检查日期 检查人 料的收集，搞清原理。 算相关内容，初步画出草图。 图并编写设计说明书。 备答辩 四、 参考文献资料 1、机械设计手册 2、机械工艺手册 3、电路设计原路 4、行星传动设计原理 五、毕业设计（论文）选题及开题报告评议表 指导教师对开题报告的综合意见：（ 从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否？学生的论证充分否？通过学生的努力，能否完成课题，达到预期的目标？课题及报告的难度、深度、综合性、创造性等是否达到本科生应该具有的要求。） 指导教师签名： 年 月 日 学科组 评议结果 是否同意进入设计（论文）阶段？ 学科组长 签名： 年 月 日 分类号 编号 烟 台 大 学 毕 业 论 文（ 设 计 ） 五前一倒三行星排传动系统设计 of 请学位： 工学学士学位 院 系： 机电汽车工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 2011 年 6 月 10 日 烟台大学 . 1 摘要 . 3 . 4 符号说明 . 5 前言 . 7 第一章 五前一倒三行星排传动系统的概述及其方案的确定 . 10 星齿轮变速器的原理和功用 . 10 星齿轮机构的简介 . 10 档执行机构的简介 . 10 星齿轮变速器的基本工作原理 . 11 第二章行星齿轮变速器传动比 的确定 . 13 星齿轮变速器传动比方案的确定 . 13 动比计算 . 14 第三章 行星排的设计 . 17 1 行星排的设计 . 17 2 行星排的设计 . 19 3 行星排的设计 . 21 阳轮、行星轮和行星架的结构设计 . 22 阳轮的结构： . 22 星轮及行星架的结构： . 22 第四章 轴和轴承的设计 . 24 的设计及检验 . 24 承校核 . 27 第五章 离合器与制动器的 设计 . 28 合器的设计 . 28 动器的设计： . 29 第六章 主要零件的工艺设计 . 31 阳轮和行星轮的加工工艺 . 31 艺过程： . 31 键工序分析： . 31 齿圈加工工艺 . 31 艺工程： . 31 艺分析： . 31 第 七章 辅助系统设计 . 33 制系统设计 . 33 2 滑系统设计 . 34 第八章 结论 . 35 参考文献 . 36 3 摘要 随着科学技术的进步，汽车工业得到了迅速发展，而人类对舒适性的更高追求，使得自动变速器的发展更加深入。本文通过对三行星排行星齿轮传动变速器的研究和阐述，计算了每个行星排传动比的表达式。通过此次设计，我们可以了解到该变速器的基本结构：即换挡执行元件（ 2 个离合器和 3 个制动器）与行星排以适当方式连接组成，得到 5 个前进档和 1 个倒档。采用该机构 的汽车自动变速器，结构简单紧凑、档位数多、传动效率高、换档平稳、操纵性能好。 关键词 ：机械工程、变速器、行星齿轮传动、行星排 4 of a a of A we of of of By in of be is in in of in in in 5 符号说明 m 模数 Z 齿数 b 齿宽 i 传动比 x 变位系数 a、d齿宽系数 K 载荷系数 E 齿轮副材料对传动尺寸的影响系数 u 齿数比 许用接触应力 接触疲劳极限 使用系数 节点区域系数 弹性系数 21 载荷作用于单对齿轮啮合区上界点时的齿形系数 疲劳极限 齿顶高系数 c 顶隙 径向力 P 功率 T 转矩 a 中心距 水平弯矩 6 水平支反力 轴承载荷系数 7 前言 这次的毕业设计课题是“五前一倒三行星排传动系统设计”，即我们通常所说的行星齿轮变速器。让我们先来说说现在市场上变速器的种类。主要分为：手动变速器（ 自动变速器（ 手动 /自动变速器（ 级变速器（ 一、 手动变速器（ 手动变速器（ 称 称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称 “ 挡把 ” ）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。 手动变速器是 自动变速器 与 相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小 不同的齿轮配合而达到变速的。最常见的手动变速器多为 5 挡位（ 4 个前进挡 、 1 个倒挡），也有的汽车采用 6 挡位变速器 （见图 0 与自动变速器的比较： 优点： 与自动变速器相比较可以给汽车驾驶爱好者带来更多的操控快感。 传输效率比自动变速箱为高，当然理论上会比较省油。维修保养上会比自动变速箱便宜。 如果愿意以较高成本使用自动手排，则可以兼顾自排的方便性及手排的高效率。引擎煞车的效能较强 ， 缺点： 有人会觉得开车的时候还要控制离合器换档非常的麻烦。 新手会常常在马路上熄火，特别是上坡， 操作不当 的话有几率把引擎跟变速箱弄坏 。 一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。 二、自动变速器（ 自动变速器（ 利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油踏板程度和车速变化，自动地进行变换。而驾驶者只需操纵加速器踏板控制车速即可。自动变速器中有很多离合器，这些离合器能根据车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。 在中档车的市场上，自动变速器有着一片自己的天空。 使用此类车型的用户希望在驾驶汽车的时候为了简便操纵、降低驾驶疲劳，尽可能的享受高速驾驶时快乐的感觉。在高速公路上，这是体现非常完美的。而且，现在堵车是经常的事，有时要不停地起步停步数次，司机如果使用手动变速器，则会反复地挂档摘档，操纵十分麻烦，尤其对于新手来说更是苦不 8 堪言。使用自动档，就不会这样麻烦了。 我国要普及这种车型，关键要解决的是路况问题，现在的路况状况不均匀，难以发挥自动档汽车的优势。 三、手动 自动变速器（ 自动 手动变速系统向人们提供两种驾驶方式：为了驾驶乐趣使用手动档，而在交通拥挤时 使用自动档。虽然这种二合一的配置拥有较高的技术含量，但这类的汽车并不会在价格上都高不可攀，厢、南京菲亚特 2004 派力奥 。这些“二合一”的车型价格均在 10 万元左右，这个价格层面还是比较低的。所以，手动 自动车在普及上还是具有相当的优势。 四、无级变速器 当今汽车产业的发展，是非常迅速的，用户对于汽车性能的要求越来越高。汽车变速器的发展也是并不仅限于此，无级变速器便是人们追求的“最高境界”。无级变最是由荷兰人 明。无级变速器系统不像手动变速器或自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一个钢带来变速，其传动比可以任意变化，没有换档的突跳感觉。它能克服普通自动变速器“突然换档”、油门反应慢、油耗高等缺点。无级变速器能在一定范围内实现速比的无级变化，并选定几个常用的速比作为常用的“档”。装配该技术的发动机可在任何转速下自动获得最合适的传动比。 9 图 0设计是根据宝马 3 系发动机 2011 款 318i 领先型开展的，设计中所采用的相关 数据均来源于此种车型： 燃油箱容积 63L 燃油类型 汽油 燃油标号 97# 燃料供给型号 多点电喷 型号 量 1995大功率 100大功率转速 5750 r/ 0 2 宝马 3 系 10 第一章 五前一倒三行星排传动系统的概述及其方案的确定 星齿轮变速器的原理和功用 五前一倒三行星排传动系统，即行星齿轮变速器，由行星齿轮机构和换档操纵机构两部分组成。行星齿轮机构作 用：改变传动比和转动方向，即构成不同档位。换档操纵机构作用：实现档位的变换。 星齿轮机构的简介 行星齿轮机构的类型： 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。如图 1 1排行星齿轮机构 多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成（如图 1多排行星齿轮机构可以比单排行星齿轮机构得到更多的档位，故本设计即采用三行星排。 用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时工作，且利用内啮合方 式，故与普通齿轮变器机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减少变速器的尺寸和重量，能实现同向、同轴减速传动。由于采用常啮合传动，可使动力不间断。 档执行机构的简介 行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器（如图 1制动器、和单向离合器等三种执行元件构成。离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。 11 离合器的作用：连接轴和行星齿轮机构的旋转元件。 制动器的作用：固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。 星齿轮 变速器的基本工作原理 行星齿轮与操纵执行机构结合，构成了具有不同档位的行星齿轮变速器，即在输入转速、转矩相同的条件下，可以通过行星齿轮变速器的档位变换，得到不同的输出转速和转矩。（如图 11 图 1离合器 图 1理简图 12 图 1理实物图 图 1排行星齿轮机构 13 第二章行星齿轮变速器传动比的确定 星齿轮变速器传动比方案的确定 如图 2示，我们逐个分析传动比方案，为总方案的确定提供依据。 图 2动比方案 a) 行星架制动，太阳轮 输入，齿圈输出； b）行星架制动，齿圈输入，太阳轮输出； c）齿圈制动，行星架输入，太阳轮输出； d）太阳轮制动，行星架输入，齿圈输出； e）太阳轮制动，齿圈输入，行星架输出； f）齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出。 14 动比计算 1 2345311 Z 182 Z 293 Z 204 Z 235 Z 666 Z 607 Z 158 Z 309 Z 图 2 2 设计简图 功能表： 挡次 换挡执行元件状态 实现传动比 1 2 3 4 5 1 O O O O O O O O O O 1 O O O 0 注： 挡次 1 的传动比： 46461 ， 111446464 11 15 79792 ， 21222779797 11故 的传动比： 31311 ， 111331313 1179792 ， 222779797 11故 1 0 3 的传动比： 31311 ，111331313 11111634646 212222 6799797 联立，得 挡次 4 的传动 比： 79792 ， 2 的传动比： 太阳轮、齿圈、行星架中的任意两个锁定在一起，这时各齿轮之间都不会有转动，整个行星轮系将作速体转动，即 00.1i 倒挡 传动比： 644646 1 ， 16 22122 669797 1 ，所以976 12 的传 动比： 太阳轮、齿圈、行星架都不制动，也无两个互相锁定，这时，太阳轮、齿圈、行星架均可自由转动。输入轴转动时，输出轴可以不转动，这种情况下行星齿轮不传递动力，实现空挡，即 0i 。 17 第三章 行星排的设计 1 行星排的设计 1. 齿数选择： 311 Z 182 Z 293 Z 07.2i 2. 材料选择及热处理方法： （ 1） 齿轮 3 与齿轮 2：用 20碳后淬火 58 62300 ， 00 （ 2） 齿轮 1： 35质， 250 280. 齿轮 2接触强度计算： 按表 2式： 3 231483 （ 31） (1) 齿轮副配对材料对传动尺寸的影响系数 E 按表 2 E =1 (2) 计算 5 ) 按 K= K=4) 649 6 09 5 5 09 5 5 033 (5) 计算齿宽系数 123 d，取 d。 故 （ 6）计算 1 1 7 01 3 0 i m （ 7）初定中心距： 20 （ 8）计算模数： 52123 0 uZ m=318 （ 9）中心距 2 4. 动系主要尺寸： （ 1） 太阳轮 3 的主要尺寸 ： 729333 （ 2） 行星轮 2 的主要尺寸 ： (541833222 （ 3） 齿轮 1 的主要尺寸 ： 5. 验算 星传动排的接触强度 (1) 圆柱齿轮接触 应力计算公式： 0（ 32） 0H 计算接触应力的基本值 （ 33） 式中：“ +”用于外啮合传动，“ -”用于内啮合传动。 （ 2）计算 6 6 0 02 0 0 033 (3) 确定公式中的参数： 03 H /00060 33 19 由机械设计：表 10得： K ； 图 10得： K； 表 10得： 4）确定参数 Z 1 Z= Z= 5）计算 H 将以上各数值代人接触应力计算公式中，得： 又 170 所以 , 故合格。 6. 齿轮抗弯强度校核 （ 1）齿根应力计算公式： 0（ 3 4） 式中：0F 齿根应力的基本值 t 0查得： Y, Y , 79 （ 2）验算： M P l i m ， 故合格。 2 行星排的设计 1. 齿数选择： 3.4i 20 23 66 取 42. 材料选择及热处理方式： (1) 太阳轮与行星轮： 20碳后淬火 58 62300 ， 00 （ 2）内齿圈： 35质， 250 280. a c 齿轮按接触强度初步计算 按（ 3 1）公式： 3 21148 3 （ 1）齿轮副配对材料对传动尺寸的影响系数 E 按表 2 E =1 20 （ 2） 3） K=，取 K= 4） 01 （ 5）计算齿宽系数： ， 式中取 5.0d（ 6）计算 M P 1 7 01 3 0 l i m （ 7）初定中心距： 7 04 6 3 320 （ 8）计算模数 m am a 0212 0 取标准值 m=4（ 9）中心距： 62320242 (10) 太阳轮 a 的主要尺寸： 0204 （ 11）行星轮 c 的主要尺寸： 2234 55405 (12) 内齿圈 b 的主要尺寸： 6 4664 05. 验算 轮传动的接触强度： （ 1）圆柱齿轮接触应力计算公式为 （ 2）计算 5 250 82 0 0 02 0 0 0 1 （ 3）确定参数： 1 00060 由机械设计：表 10得 K ；图 10得 0得 Z ， ， 重合度系数 Z（ 4）代入公式 得 120 。 又 170 ， 故合格。 6. 齿轮抗弯强度校核 （ 1）齿根应力计算公式为 由于行星轮 c 受对称循环的弯曲应力，其承载能力较低，应按该齿轮计算。根据机械设计查得 Y, Y , Y 将相关数据代入公式 得 （ 2）验算： M P l i m ， 故合格。 7. 轮传动的接触强度和抗弯强度的校核 由于 轮是内啮合齿轮传动，承载能力高于外啮合传动，故不再进行验算。 3 行星排的设计 我们参照 星排，取模数 m=4 607 Z 158 Z 309 Z ， 故： 4 060477 ， 015488 2 030499 9 ， 5)560(8 097 齿轮 8 因为齿数少于 17，故需要变位。其变位系数 517 x。 22 阳轮、行星轮和行星架的结构设计 阳轮的结构： 设计行星传动时，太阳轮的结构取决于所采用的均载机构。当太阳轮不动时，它可简支安装或悬臂安装。在本设计中，根据太阳轮尺寸的大小，我们做成了齿轮轴（如图 3 图 3轮轴 星轮及行星架的结构： 行星轮和行星架是行星传动中结构较复杂的一个重要零件。行星架可分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种。可采用铸造、锻造和焊接式等方法制造毛坯。 双臂整体式行星架（如图 3结构刚性比较好。 双臂分离式行 星架（如图 3结构较复杂，刚性较差。 单臂式行星架（如图 3结构简单，装配方便，轴向尺寸小。本次设计部分即采用这种结构。 23 图 3双臂整体式行星架 图 3双臂分离式行星架 图 3 单臂式行星架 24 第四章 轴和轴承的设计 的设计及检验 已知： 960n r/100P 1）根据表 9取 45 号钢（调质处理）的 T 及0A，取 T =35 A=110 （ 2）圆周力 F 1 9 6 1879 6 0 09 5 5 02 0 0 02 0 0 0 径向力 9 9 320t 9 6 1t （ 3）根据轴受力情况，按弯扭强度条件计算： 300 考虑到轴与联轴器有键连结，故轴径可增加 5%，即 m i n （ 4）按 弯扭合成强度理论校核轴的强度 1) 水平支反力 ： FF 2 8 46 9 4 4 8 32 1 9 6 12 FF 4 66 9 4 2 1 12 1 9 6 11 垂直支反力： FF 8379932 FF 1179931 2）计算弯矩 水平弯矩： C 点左侧 2 4 9 52 1 2 8 411C 点右侧 1 0 2 5 94 8 4 622垂直弯矩： C 点左侧 1 1 7 3 7 7 22 1 2 8 411C 点右侧 7 3 7 3 84 8 3 0223) 求合成弯矩 25 C 点左侧： 22 12 11C 点右侧： 22 22 224) 求扭矩 C 点左侧： T 955298960 C 点右侧： 02 5） 求合成弯扭矩 该轴为单向工作，转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑，取 ，则 C 点左侧 ： 87 89 9 22212 1 C 点右侧： 1 8 3 5 6222 22 6）按弯扭合成强度理论校核轴的强度 校核剖面 C 处强度： M P 7 7 8 7 3 根据表 9得 45 号钢的 ，因此 1 合格。 7）应力图见图 45) 轴的刚度校核： 阶梯轴 m/ 取 m/ ，所以 ，故合格。 （ 6）轴的设计如图 426 图 4的应力图 图 4轴的设计图 27 承校核 已知： ， 000， 960n r/初选 6310 型轴承。 查附表 9知深沟球轴承 6310 的基本额定动载荷 NC r 61800 ， 由表 9 e=值法求得）。又 取 X=Y=值法求得）。 由表 9载荷系数 f 。 所 以 9 82 0 0 6 验算轴承寿命： h 66 即，该轴承可以使用 3 年（按平均每天工作 8 小时，每年工作 300 天算）。 28 第五章 离合器与制动器的设计 离合器与制动器是行星齿轮变速器必不可少的元件。 合器的设计 离合器的作用：连接行星排二元件成为一体，采用的是多片湿式结构。通常有离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈组成。 特点：径向尺寸小，结合柔和，能获得较大的摩擦面积，所 以能传递较大的转矩。改变离合器片数的多少，即可改变传递转矩的大小。 离合器钢片有钢板冲压而成，靠外齿与离合器鼓连接，可轴向移动。 离合器摩擦片通常靠内齿与离合器毂连接。离合器摩擦片分为钢片与摩擦材料两部分。其摩擦材料以纸基摩擦材料为主，以石棉、碳、纤维素等纤维或棉、木材、合成纤维作为母体材料，添加无机、有机的高摩擦性材料，搅拌后，浸渍酚醛树脂硬化而成。然后将其粘在钢板上，厚度位 种材料特点是多孔，网状，具有弹性，摩擦系数高，高压、高温、高圆周速度时稳定性好。 离合器片每片厚 均每片间的间隙为 间隙因片数不同而异，一般为 25 离合器接合：当压力油经过油道进入活塞缸时，油压克服弹簧力推动活塞 ,将所有主、从动件依次压紧，即钢片与摩擦片在摩擦力的作用下一同旋转。离合器接合，动力从输入轴经离合器传到输出轴。 离合器分离：当油压撤除后，活塞在回位弹簧作用下回位。离合器分离，切断输入轴至输出轴的动力传递。 离合器单向阀的作用：离合器液压缸内的离心油压，在接合时影响压紧力和储备系数，分离时影响彻底分离。为防止上述现象，设置单向阀，当压力油经油道进入活塞游腔时 ，单向阀的钢球在油压作用下封闭活塞上的排油孔，使工作油液不能从活塞缸内排出，这时油压推动活塞克服弹簧张力，使离合器接合。当油压撤除后，单向阀的钢球在离心力作用下离开球座，开启泄油孔，使离心油得以释放，保证离合器彻底分离。 29 1擦片组 23 456 7 8 密封圈 图 5 1 离合器简图 动器的设计： 带式制动器平顺性差，衬片磨损不均。故近年来湿式多片制动器应用较多。湿式多片制动器在工作原理上 ，它与湿式多片离合器结构类似，仅钢片固定不动。其摩擦面积大，转矩容量大，且反作用元件不产生径向集中反力，并易于通过增减摩擦片数来实现系列化。 图 5 2 所示为常见液压制动器。 30 图 5 2 液压制动器的一种 31 第六章 主要零件的工艺设计 阳轮和行星轮的加工工艺 艺过程： 锻造 退火 粗车 预备热处理（正火） 半精车 粗滚齿 倒角 热处理（渗碳淬火） 喷丸 精车（磨内孔及基准端面） 精滚齿 磨齿 检查 钳 倒棱 键工序分析： （ 1）滚齿及磨齿余 量 对于 4滚齿后留出磨齿所需余量，热处理后可直接进行磨齿。对于 4了减少磨齿余量，提高磨齿效率，磨齿前可以采用硬质合金滚刀进行半精加工。 （ 2）喷丸 硬齿面的承载能力往往受抗弯疲劳强度的限制，因此关键是如何提高硬齿面的齿根抗弯疲劳强度。对齿轮进行喷丸处理，可以使齿根圆角处表面产生较大的残余压应力，另一方面使加工刀痕或热处理表面缺陷压平碾实，从而提高齿轮的弯曲疲劳强度。尤其是对于渗碳淬火齿轮齿根角处磨 前滚齿留有刀痕时，受载时间比较大（循环次数大于 510 ）效果更为显著。根据资料介绍，疲劳寿命可以成倍或几倍地提高。 齿圈加工工艺 艺工程： 锻造 退火 粗车 热处理（调质） 精车 插齿 钳 艺分析： （ 1）减小变形 内齿圈的结构特点多为薄壁筒形零件，刚性较差，容易变形。毛坯有锻件和铸件两件。为了提高其力学性能和减少加工中的变形，一般精加工后都要进行调质处理。 内齿圈的精车要特别注意装夹，夹紧力适当防止变形。 同时要保证插齿基面和内齿圈中心线垂直，以减少齿向误差和插齿时装夹找正时间。 （ 2）插齿 32 插齿时内齿圈加工的主要工序，最难控制的是公法线变动量容易超差，这是由于插齿刀的制造误差，安装误差，机床传动链中蜗轮副的转角误差，工件的安装误差，主轴的径向跳动等，都对齿轮的公法线变动量有影响。因此加工时应对各项影响因素加以调整和严格控制。在单件生产时，尽可能选用精度较高的插齿刀，并仔细安装，使径向摆动和端面跳动控制在最小范围内，从而减少公法线变动量。 找正要求： 1）找正机床主轴，径向和端面跳动不大于 ）找 正插齿刀台，径向和端面跳动要求见表 6 1 3）找正齿顶圆及基准端面 表 6 1 插齿刀安装精度要求 （ m ） 齿轮精度 插齿刀公称分度圆直径 /许最大端面跳动 允许最大径向跳动 6 75 10 10 100125 15 10 160200 20 15 （ 3）插齿刀的选用 按内齿圈齿面硬度选择不同材料的插齿刀，内齿圈的硬度不超过 280采用普通高速钢插齿刀插齿；硬度超过 280于 340用铝高速钢插齿刀或涂层插齿刀精插齿，钴高速插齿刀精插齿。 33 第七章 辅助系统设计 制系统设计 我们采用液压控制方式。该控制系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分组成。动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换档外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速器供给润滑油。 执行机构包括离合器、制动器和液压缸。控制机构大体包括主油路系统、换档信号系统、换档阀系统和缓冲安全系统。 换档 阀是一种由液压控制的 2 位换向阀。它有两个工作位置，可以实现升档或降档的目的。换档阀的位置取决于两端控制压力的大小。当右端的速控阀油压低于左端的节气门阀油压和弹簧作用力之和时，换档阀保持在右端；当右端的速控阀油压高于左端的节气门阀油压和弹簧作用力之和时，换档阀改变方向时，主油路的方向发生变化，以实现不同的档位。如图 7 1 所示：
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