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文档简介
,失明的人很容易遇到障碍而受伤,所以今天我们的任务就是制作一个机器人,帮助有需要的人。,制作胆小鬼机器人-避障机器人,想一想,我们设计的机器人要达到什么目标:,机器人如何“看见”呢?,1:机器人能够“看到”物体。,2:当机器人“看到”前方有物体时,就会转向走开;如果前方没有物体,它就会继续向前走。,目标一:机器人的眼睛红外避障传感器,主要功能:识别前方是否有物体存在。,机器人避障原理,我是避障机器人,我是障碍物,微电脑,眼睛红外避障传感器,微电脑发命令,电机转向,机器人避障程序编写,这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作,实现机器人无限重复的智能。如果不用永久循环,它只会一个动作。,给机器人装上“眼睛”,以便使它看见障碍物。,机器人避障程序编写,判断传感器是否有信号。如果有信号,说明传感器发现了障碍物。,机器人避障程序编写,选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。,机器人避障程序编写,双击“条件判断”框,输入所需要判断的条件,“红外避障变量1=1”,表示有信号。,机器人避障程序编写,让机器人在识别到障碍物时,马上转向。,机器人避障程序编写,机器人避障程序编写,让机器人在没有识别到物体的时候,一直向前走。,机器人避障程序编写,机器人避障程序编写,仿真环境设置,添加障碍物,1:前2:左3:右4:后,
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