直线电机安装

直线电机的安装目录：一、直线电机的安装设计1.1直线电机的结构设计、强度和刚性1.2直线电机的接线1.3 Z轴(垂直轴)制动器1.4防撞设计1.5直线电机的保护二、安装工序2.1直线电机的安装尺寸和公差2.2直线电机的组装方法2.3组织其他注意事项2.4光栅尺安装位置和安装座的要求2.5光栅尺安装精度要求2.6尺度保护2.7冷却系统一、直线电机的安装设计1.1直线电机的结构设计、强度和刚性直线电机、磁盘的安装位置为了平衡运动时的推力，必须设计成尽可能接近运动结构的重心位置。直线电机和磁盘之间有很大的磁吸引力，工作台、鞍座等设计时必须考虑足够的强度和刚性。 此外，为了避免移动部件过于庞大，请考虑采用尽可能高强度的材质和多筋板结构。 提高其他结构刚度的方法如下：1上拱结构2导轨等支承点尽可能接近直线电机的线圈3机床固定部分的刚度尽量高，移动部分的重量尽量轻。 这是因为线性马达对刚性和移动部分重量比旋转电机敏感1.2直线电机的接线直线电机对于旋转伺服电机的系统，由于其推进力在移动部件上，因此配线比旋转伺服电机复杂，需要连接更多的电缆。主要通过拖把的电缆有线圈的动力线、线圈的冷却管路、标尺头的数据线(头设计为移动部件时)、轨道润滑油管路。 所有这些课程都必须用拖把连接起来，设计时一定要仔细考虑。1.3 Z轴(垂直轴)制动器将直线电机应用于z轴(垂直轴)时，由于重力的作用，在没有通电或直线电机没有输出转矩时，会发生掉落事故。 必须设计z轴的制动装置。 为了提高安全性，建议设计z轴平衡装置(机械平衡、氮平衡气缸等)。1.4防撞设计为了避免意外碰撞事故引起的直线电动机的破损，在直线电动机的两端设置防碰撞缓冲装置。 设计缓冲装置时，请注意不要使缓冲装置的力作用在线圈、滑块等精密设备上。1.5直线电机保护设计(1)铁屑防护直线电动机的磁盘对铁屑有很强的吸引力，所以在移动部件上设计铁屑的刮取装置的同时，必须防止铁屑过度堆积在磁盘的两端。(2)切削液保护直线电机的线圈不是完全防水的结构，连接端子上附着切削液的话，也容易发生短路漏电事故。 因此，为了防止这种情况发生，在结构设计上必须考虑以下事项结构设计上有防止切削液侵入的结构在线圈安装面打硅也是简单有效的防水方法二、安装工序在设计磁盘和线圈的安装面时，必须考虑以下几点磁板的安装面比铸件平面高，磁板上不会堆积铁屑。侧面加工了安装基准，安装方便。特别注意：直线电机导轨的安装精度要求很高，安装面通常用磨床磨削，导轨的平行度最好保持在0.005mm以内。2.1安装尺寸和公差2.2组装方法2.3组织其他注意事项直线电机和磁盘之间有强磁性，组装时请务必注意请勿佩戴易磁化的卡片。 否则会导致卡磁化不良。由于磁板是强磁性的，组装后，在表面盖上纸板，如果不让铁屑等掉落到磁板上，很难清扫，容易损伤磁板的表面。请注意正确的组装步骤，不要使线圈吸附在磁盘上。 分解变得困难。磁板之间的层叠，是将充分厚度的发泡板和纸板隔离，使磁板之间不能粘在一起，万一粘在一起就不容易分解。作业时，请注意万一手指被2块磁盘夹住，会受伤。2.4光栅尺安装位置和安装座的要求光栅尺安装方式、安装位置、安装精度对机床的静态精度和动态精度有很大影响，因此需要特别注意1 .标尺的安装位置最好尽量靠近直线电机，安装在导轨内的直线电机旁边。 由此，减少误差，可以得到最佳的反馈控制效果。2 .标尺体的安装面/座有底座体安装面、过渡板安装面和支承安装座这3种方式3 .安装效果最好的是底座安装面，标尺安装面和导轨安装面同时加工。这种安装不易谐振，容易保持安装精度。4 .如果床上没有适当的安装面，则该过渡板可以考虑使用需要确保充分的刚性(12mm厚)和平面度(2根以内)的过渡板安装面。5 .安装座方式难以调整，容易共振，因此需要使用高精度的加工材料，设计时需要考虑两个方向的调整方式。6 .标尺头的安装面要求与标尺本体类似。2.5光栅尺安装精度要求标尺的安装精度主要表现在以下方面1 .尺寸体表面与运动方向的平行度(10根以内、高精度要求时、3根以内)2 .尺寸体侧面与运动方向的平行度(10根以内、高精度要求时、3根以内)3 .读取头与尺寸体侧面的平行度(1根以内)4 .读取头与尺寸体的上表面的平行度(1根以内)5 .感测头与尺寸的距离(1 /-0.5mm、高精度要求时，1 /-0.1mm以内。2.6尺度保护可以从以下几点考虑只要标尺的安装位置、结构允许，可以设计成在行程上远离加工区域的位置安装，但请尽量减小阿贝数的误差。在水垢的外部，为了防止切削液按尺寸流动，需要充分的盖子。另外，关于水垢的安装方向，尽量使水垢的开口部朝向侧方或下方，为了防止水垢污染，开口部不朝向铁屑或切削液飞散的方向。水垢的安装可以后加压缩空气进行密封，但是压缩空气必须经过特别的过滤和干燥，其质量必须满足要求，因此在水垢的一段空气通路上安装了自动检测空气通路的空气压力的反馈元件，空气通路的空气2.7冷却系统建议水冷，在水中加入添加剂防