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圆筒混合机传动装置设计【9张CAD图纸+毕业论文】

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圆筒混合机装配图.dwg
托辊.dwg
排料斗.dwg
滚圈(I).dwg
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圆筒混合机传动装置设计

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传动装置.dwg

圆筒混合机传动装置设计论文.doc

圆筒混合机装配图.dwg

托辊.dwg

排料斗.dwg

滚圈(I).dwg

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摘 要

   圆筒混合机是烧结厂主要设备之一。一次混合机主要作用是将物料混匀及湿润,二次混合机主要是对物料进行制粒,使物料满足成分均匀、水分适中、透气良好的要求。混合料的进料由皮带机和漏斗两种形式,将料送入圆筒混合机的进料端,通过筒体的旋转,物料在筒体内呈螺旋状运动,在运动的过程中使混合料形成“滚落”状,从而完成物料的混合、湿润、制粒、混匀,通过圆筒混合机排料端的溜槽排到皮带输送机上。

阐述了混和、制粒时物料的运动过程,对圆筒混合机内物料运动的几种状态进行分析。描述了影响圆筒混合机混匀、制粒的因素。分析了圆筒混合机筒体各部分的力学性能,提供了相应的受力的计算方法。然后阐述了圆筒混合机传动装置的受力分析和计算方法,主要是对轴的安全性能的校核,保证传动的可靠性。

关键词  圆筒混合机;传动;受力分析;校核

Abstract

Drum blender is one of the most important equipments in modern iron and steel corporation. The primary role of the first mixer is mixing materials and humid. The Mixer of second major is used to proceed granulation. Uniform material to meet constituents, moderate water, good ventilation requirements. Mixture of feed material from the belt and a funnel in two forms, Will be expected into the cylinder-feed mixer Through the revolving cylinder Materials in the cylinder show a spiral movement movement in the process of mixture formation is tumble accusation .Thus completing the mixed materials、 humid、 granulation and blending, Through mixing drum nesting end of the chute into the conveyor belt.

The mixing and rolling process of material is explored. Several characteristics of material motion in drum blender are carefully analysis. Influence factors on material mixing and balling is described. Analysis of the mixing drum cylinder parts of the mechanical properties. To provide the corresponding force method of calculation. Then the mixing of the Transmission stress analysis and calculation method are explored the main to the axis is checking at the safety performance, Ensure the reliability of transmission.

Keywords   Drum blender; transmission; stress analysis; check

目录

摘要.I

Abstract.II

第一章  绪论.1

  1.1  引言 1

  1.2 圆筒混合机的发展.1

   1.2.1圆筒混合机概述3

   1.2.2 圆筒混合机的工作原理.3

   1.2.3 一次混合机3

  1.3 圆筒混合机的结构.4

1.3.1 入料装置.4

1.3.2 筒体部分.4

1.3.3 传动装置.5

1.3.4 支撑装置.5

1.3.5 给料装置.5

1.4 圆筒混合机的工艺布置.5

1.4.1支撑形式.6

1.4.2传动形式.6

1.5 影响物料混合及造球的因素.6

1.5.1原料性质的影响.6

1.5.2加水润湿方法6

1.5.3混合、制粒效果7

1.5.4混合制粒时间7

1.5.5混合机的安装倾角及充填率.7

1.5.6添加物8

1.6 作用及意义.8

第二章  圆筒混合机电机功率计算9

2.1 混合机传动总功率的分析.9

2.2 圆筒混合机内物料运动过程分析10

   2.2.1物料转动所消耗功率的计算.10

   2.2.2一次混合机的最佳参数选择.12

    2.2.3二次混合机的最佳参数选择.12

2.3 计算物料重心上移所消耗的功率13

     2.3.1计算物料滚动时内摩擦所消耗的功率.15

     2.3.2计算转动物料所消耗的功率15

2.4 计算克服支承系统的摩擦所消耗的功率15

     2.4.1计算托轮上所消耗的功率16

     2.4.2计算挡轮上所消耗的功率17

     2.4.3计算支承系统所消耗的总功率.17

2.5 计算总功率17

2.5.1圆筒混合机的电机功率计算.18

2.6 本章小结19

第三章 传动装置的总体设计.21

3.1 分析传动装置的工作情况21

     3.1.1传动装置示意图21

     3.1.2传动形式21

3.2 根据传动装置的组成和特点确定传动方案21

    3.2.1圆柱齿轮减速器传动布置形式.22

3.3 初步确定减速器结构和零部件类型23

     3.3.1确定传动装置的总传动比和分配各级传动比23

     3.3.2计算传动装置的运动和动力参数24

     3.3.3减速器的选择.24

     3.3.4减速器的校核.25

     3.3.5圆柱齿轮减速器箱体设计注意事项26

3.4 联轴器的选择.26

     3.4.1联轴器的附加力矩的计算26

     3.4.2类型选择的条件27

     3.4.3与电机轴相连的联轴器型号选择27

     3.4.4与减速器输出轴相连的联轴器型号选择27

3.5 传动齿轮和齿圈的设计.28

     3.5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数28

     3.5.2 按齿面接触强度设计28

     3.5.3 按齿根弯曲强度设计30

     3.5.4 几何尺寸计算32

3.6 轴的结构设计.32

     3.6.1 轴结构设计的一般原则.32

     3.6.2 初步确定轴的形状及外形尺寸.33

     3.6.3 初步选择滚动轴承34

     3.6.4 确定轴上圆角和倒角尺寸35

     3.6.5 求轴上的载荷.35

3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度.39

    3.6.7 精确校核轴的疲劳强度39

3.7 本章小结42

第四章 设备的使用和维护43

4.1 设备的使用43

4.2 设备的维护43

第五章  结束语.44

参考文献45

第一章  绪论

1.1  引言

混合设备是一种量大面广、品种繁多的机械产品,在化工、冶金、医药、造纸、化妆品、涂饰材料、食品、饲料及废水处理等行业都得到了广泛的应用,尤其是在化工行业使用最多。混合过程是一个使体系内物料的不均一度不断下降的过程。混合机械可分为两大类,即回转式混合机械和非回转式混合机械[1]。固体混合是指把两种或两种以上不同的固体粉体或粒料在干燥状态或有少量液体存在下,在外力下混匀,使不均匀度不断降低的一个随机过程。

在世界各国烧结厂的烧结原料作业中,不论一次混合还是二次混合均选用圆筒混合机。经过长期实践和改进,随着烧结机向大型化方向发展,与之相配套的圆筒混合机的规格也相应的增大,结构也有了很大发展,新型圆筒混合机就是这一发展的产物。

由于人们设计混合工艺和计算混料的能力仍有限,目前的设计主要依赖于经验,在整体结构上没有多大的变化。随着粉体混合过程数值模拟技术的发展,有助于人们对混合机理的认识。掌握先进的混合技术,开发和生产高效的混合设备对于国民经济有重大意义。

1.2 圆筒混合机的发展 

   目前, 世界烧结工业的发展趋向大型化和自动化。由于圆筒混合机运行可靠、产量高, 能够适应烧结设备向大型化发展的需要, 所以世界上大型烧结厂几乎无一例外的采用圆筒混合机作为一、二次混合设备。

   一次混合机、二次混合机、烧结机和冷却机被称为烧结厂的四大主机。1985 年宝钢一期烧结设备全套引进, 1991 年宝钢二期虽然通过与日本合作制造四大主机等设备, 使国产化率提高到84%, 但混合机的国产化率仅达到 34%。其主要

原因是国内制造大型圆筒混合机筒体的技术尚不成熟。

我国混合机设备的发展是和烧结工业的发展同步的, 经历了从简单到逐步完善、从小型到大型化的发展历程。70 年代未, 我国已自行设计制造多种不同规格的圆筒混合机, 最大直径达3m,长度达12m, 并形成了系列产品, 满足了烧结机发展的需要。进入 80 年代, 尤其是宝钢引进的450m2 烧结机建成投产后, 有力地促进了我国烧结工业的发展, 圆筒混合机设计制造水平也有了新的提高, 自行解决了264m2 、300m 2以及435m2烧结机配套的大型圆筒混合机的设计制造技术。国内自行设计制造的圆筒混合机规格见表 1。

1.2.1圆筒混合机概述

混合机是烧结厂主要设备之一,混合设备设置在配料设备与烧结机之间,为烧结机提供混匀、适合烧结的原料。根据原料性质不同,烧结厂的混合作业分为一次混合机和二次混合机,一次混合机主要作用是将物料混匀及湿润,二次混合机主要是对物料进行制粒,使物料满足成分均匀、水分适中、透气良好的要求。当烧结原料是以富矿粉为主时,粒度已满足烧结要求,混合作业主要目的是把混合料混匀和加水润湿,放置一次混合机即可。当烧结机含铁原料以细磨精矿为主时,由于粒度较细,导致混合料的透气性差,为改善透气性,必须在混合过程加强制粒,所以需采用二次混合。也有的在工艺流程中设置了滚煤机,称作为三次混合机。   

1.2.2圆筒混合机的工作原理

烧结机用的各种原料组成的混合料由给料漏斗送入一次混合机内。混合机的筒体倾斜安装 ,传动装置中的电动机转动时 ,经舌簧联轴器、减速器、齿轮联轴器、小齿轮、大齿圈从而使筒体旋转。物料在筒体内因摩擦力的作用 ,使其随着筒体旋转方向向上运行 ,当提升到一定高度后由于物料自重作用又下来。并沿倾斜筒体的轴向朝低端移动。物料是在随筒壁反复提升和落下的过程中使物料中的各种成份和水分等混合均匀。物料经多次提升和抛落 ,形成一个螺旋状运动轨迹。向前推进至卸料端将物料排除出 ,整个一次混合过程完成。

1.2.3一次混合机

主要目的与作用是将物料混匀并湿润。 

混合料的进料由皮带机和漏斗两种形式,将料送入圆筒混合机的进料端,通过筒体的旋转,物料在筒体内呈螺旋状运动,在运动的过程中使混合料形成“滚落”状,从而完成物料的混合、湿润、制粒、混匀后通过圆筒混合机排料端的溜槽排到皮带输送机上。传动形式主要分齿式传动和胶轮传动两种形式,按工艺需第四章 设备的使用和维护

设备的使用维护阶段,通常占设备寿命周期的绝大部分时间,这段时间过程又称为设备的服役期。服役期的年限长段取决于设备的维护,要式设备充分发挥作用,提高经济效益,长期保持良好的性能和精度,延长设备寿命,减少故障和修理工作量,就必须对设备进行精心维护,并正确设用。

4.1 设备的使用

(1) 合理的安排生产任务

   在安排生产任务时,必须注意到设备的使用的工作范围,切勿大机小用或小机大用。要不就是浪费资源或缩短了工作寿命甚至造成设备和人身事故。

(2) 配备合格的设备操作人员

   机械设备式科学技术的运用和体现,随着设备日益现代化默契结构原理也日益复杂,要求具有一定的专业技能操作人员来掌握使用。

(3) 设备操作的基本功培训

(4) 建立健全的设备使用管理规章制度

(5) 为设备创造良好的工作环境

4.2 设备的维护

圆筒混合机长期工作在高载荷环境中,保证其均匀受载可以减小应力集中,圆筒的转动过程中润滑是必不可少的部分。长时间的摩擦磨损产生大量热量,通过采用适当的润滑方式,就可以带走热量达到有效的冷却作用,保护了设备。同时,润滑的基本作用式通过产生的润滑膜,避免或减少两运动件的摩擦,降低了零件的磨损消耗,保证了设备的正常运转。

传动部分中减速器要注意密封,保证其中的润滑油处于良好的工作环境,如果密封的环境被破环,某些杂质进入其中就有可能破坏其中齿轮的啮合情况,造成齿面磨损甚至损坏。与空气接触可能使润滑油发生化学反应,造成油污染。使得润滑系统被破坏,造成不必要的损失。

参考文献

[1].《机械设计》濮良贵、纪名刚主编,,高等教育出版社,第八版,2006.5

[2].《机械设计师手册》编写组编,《机械零件设计手册》,机械工业出版社,1989.1

[3].《烧结生产技能知识问答》薛俊虎主编,冶金工业出版社

[4].《烧结矿与球团矿生产》王悦祥主编,冶金工业出版社

[5].《冶金工程设计》1-3册《设计基础》、《工艺设计》、《机电设备与工业炉窑设计》,冶金工业出版社

[6].《机械设计手册》徐灏主编,机械工业出版社,1991.9

[7].《机械制造工艺学》王先逵主编,第2版,机械工业出版社,2006.1

[8].《工程材料》燕来生主编,内蒙古人民出版社,2000.9

[9].《机械制图》王建国、安娜主编,呼和浩特,内蒙古大学出版社,2003

[10].《材料力学》刘鸿文主编,北京,高等教育出版社,2004理论力学》 王永岩主编,煤炭工业出版社,1997,8

[12].《金属热处理标准应用手册》金属热处理标准化技术委员会编,第二版,机械工业出版社,2005.7

[13].《国外烧结设备》 西安重型机械研究所编,机械工业出版社,1975.5

[14].《烧结设计参考资料》《烧结设计参考资料》编写组编,冶金工业出版社,1973.11

[15].《现代设备管理》沈永刚 编,机械工业出版社2006.1

[16].《冶金机械安装与维护》谷士强 编,冶金工业出版社2006.7

[17].《摩擦磨损与润滑》周锡容、杨启明 编,石油工业出版社1998.4

[18].《机械零件设计手册》东北工学院《机械零件设计手册》编写组,冶金工业出版社1983.12

[19].Hindhede I,Uffe, Machine Design Fundamentals: A Practical Approach.

New York: Wiley, 1983

[20].Collacott R A. mechanical Fault Diagnosis and condition Monitoring. London: Chapman and Hall, 1967.

[21].Mechanical Drive (Reference Issue).Machine Design.52 (14), 1980.

内容简介:
1 摘 要 圆筒混合机是烧结厂主要设备之一。 一次混合机主要作用是将物料混匀及湿润,二次混合机主要是对物料进行制粒,使物料满足成分均匀、水分适中、透气良好的要求。混合料的进料由皮带机和漏斗两种形式,将料送入圆筒混合机的进料端,通过筒体的旋转,物料在筒体内呈螺旋状运动,在运动的过程中使混合料形成 “滚落 ”状,从而完成物料的混合、湿润、制粒、混匀 , 通过圆筒混合机排料端的溜槽排到皮带输送机上。 阐述了混和、制粒时物料的运动过程,对圆筒混合机内物料运动的几种状态进行分析。描述了影响圆筒混合机混匀、制粒的因素。分析了 圆筒混合机筒体各部分 的力学性能, 提供 了 相应的 受力的计算方法。然后阐述了圆筒混合机 传动装置 的 受力分析和 计算方法, 主要是对轴的安全性能的校核,保证传动的可靠性。 关键词 圆筒混合机;传动;受力分析;校核 2 is of in of is of is to to of a in be in a in of is of of is of in on is of of To of of to is at of 3 目录 摘要 . I .一章 绪论 .引言 .筒混合机的发展 . 圆筒混合机概述 . 圆 筒混合机的工作原理 . 一 次混合机 .筒 混合机的结构 . 入料装 置 . 筒体部分 . 传动装置 . 支撑装置 . 给料 装置 .筒混合机的 工艺布置 . 支撑形式 . 传动形式 .响物 料混合及造球的因素 . 原料性质的影响 . 加水润湿方法 .4 合、制粒 效果 . 混合制粒时间 . 混合机的安装倾角及充填率 . 添加物 .用及意义 .二章 圆筒混合机电机功率计算 .合机传动总功 率的分析 .筒混合机内物料运动过程分析 . 物料转动所消耗功率的计算 . 一次混合机的最佳参数选择 . 二次混合机的最佳参数选择 .算物料重心上移所消耗的功率 . 计算物料滚动时内摩擦所消耗的功率 . 计算转动物料所消耗的功率 .算克服支承系统的摩擦所消耗的功率 . 计算托轮上所消耗的功率 . 计算挡轮上所消耗的功率 . 计算支承系统所消耗的总功率 .算总功率 . 圆筒混合机的电机功率计算 .章小结 . 三 章 传动装置的总体设计 .5 析传动装置的工作情况 . 传动装置示意图 . 传动形式 .据传动装置的组成和特点确定传动方案 . 圆柱齿轮减速器传动布置形式 .步确定减速器结构和零部件类型 . 确定传动装置的总传动比和分配各级传动比 . 计算传动装置的 运动和动力参数 . 减速器的选择 . 减速器的校核 . 圆柱齿轮减速器箱体设计注意事项 .轴器的选择 . 联轴器的附加力矩的计算 . 类型 选择的条件 . 与电机轴相连的联轴器型号选择 . 与减速器输出轴相连的联轴器型号选择 .动齿轮和齿圈的设计 . 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 按齿面接触强度设计 . 按齿根弯曲强度设计 . 几何尺寸计算 .的结构设计 .6 结构设计的一般原则 . 初步确定轴的形状及外形尺寸 . 初步选择滚动轴承 . 确定轴上圆角和倒角尺寸 . 求轴上的载荷 . 按弯扭合成应力校核轴的强度 . 精确校核轴的疲劳强度 .章小结 .四章 设备的使用和维护 .备的使用 .备的维护 .五章 结束语 .考文献 .7 第 一 章 绪论 引言 混合设备是一种量大面广、品种繁多的机械产品,在化工、冶金、医药、造纸、化妆品、涂饰材料、食品、饲料及废水处理等行业都得到了广泛的应用,尤其是在化工行业使用最多。混合过程是一个使体系内物料的不均一度不断下降的过程。混合机械可分为两大类,即回转式混合机械和非回转式混合机械 1。固体混合是指 把两种或两种以上不同的固体粉体或粒料在干燥状态或有少量液体存在下,在外力下混匀,使不均 匀 度不断降低的一个随机过程。 在世界各国烧结厂的烧结原料作业中,不论一次混合还是二次混合均选用圆筒混合机。经过长期实践和改进,随着烧结机向大型化方向发展,与之相配套的圆筒混合机的规格也相应的增大,结构也有了很大发展,新型圆筒混合机就是这一发展的产物。 由于人们设计混合工艺和计算混料的能力仍有限,目前的设计主要依赖于经验 ,在整体结构上没有多大的变化。 随着粉体混合过程数值模拟技术的发展,有助于人们对混合机理的认识。掌握先进的混 合技术,开发和生产高效的混合设备对于国民经济有重大意义。 筒混合机的发展 目前 , 世界烧结工业的发展趋向大型化和自动化。由于圆筒混合机运行可靠、产量高 , 能够适应烧结设备向大型化发展的需要 , 所以世界上大型烧结厂几乎无一例外的采用圆筒混合机作为 一、二次混合设备。 一次混合机、二次混合机、烧结机和冷却机被称为烧结厂的四大主机。 1985 年宝钢一期烧结设备全套引进 , 1991 年宝钢二期虽然通过与日本合作制造四大主机等设备 , 使国产化率提高到 84%, 但混合机的国产化率仅达到 34%。其 主要 原因是国内制造大型圆筒混合机筒体的技术尚不成熟。 我国混合机设备的发展是和烧结工业的发展同步的 , 经历了从简单到逐步完善、从小型到大型化的发展历程。 70 年代未 , 我国已自行设计制造多种不同规格的圆筒混合机 , 最大直径达 3m,长度达 12m, 并形成了系列产品 , 满足了烧 8 结机发展的需要。进入 80 年代 , 尤其是宝钢引进的 450结机建成投产后 , 有力地促进了我国烧结工业的发展 , 圆筒混合机设计制造水平也有了新的提高 , 自行解决了 264 300m 2 以及 435结机配套的大型圆筒混合机的 设计制造技术。国内自行设计制造的圆筒混合机规格见表 1。 表 1 国内自行设计制造的圆筒混合机规格 国内虽然积累了多年制造圆筒混合机的经验 , 但制造的混合机规格小 , 与大型混合机相比技术要求低。滚圈与筒体的联接方式多为螺栓联接或滚圈套入筒体加垫片调整后焊接 ; 滚圈为铸钢件 ; 小型混合机筒体整体入炉热处理容易 ; 筒体精度可以用加工来保证。 目前在大型 圆筒混合机制造的难点 有如下几个方面: (1) 规格大。二次混合机筒体单件重量为 210t, 内径 长度 滚圈净重 规格为 5 / 5 m。 (2) 精度高。设计要求筒体滚圈和法兰的径向圆跳动用通光度检验不大于 20体法兰的径向圆跳动不大于 20面圆跳动为 圈架与齿圈的结合面对筒体公共轴线的垂直度为 (3)锻造焊接难。整体锻造滚圈在一般的万吨水压机上直接锻造也十分困难。目前 , 国内拥有 万吨水压机的厂家为上海重型机器厂、第二重型机器厂和第一重型机器厂。用上重厂和二重厂的万吨水压机生产需用体外锻造法 , 并要相当的改 造费用 ; 在一重生产也要采取一定的措施。滚圈与筒体直接焊接 , 筒体焊缝需退火 , 且应保证筒体的同轴度和形位公差。大齿圈加工周期长、工艺复杂。 9 另外 , 筒体和滚圈陆地运输也十分困难。 经过十多年的徘徊 , 我国终于实现了大型圆筒混合机的自行设计、自行制造 。武钢 435结机配套圆筒混合机的设计制造成功 , 使我国大型圆筒混合机的国产化率提高到了 94. 6%, 并使我国大型混合设备的制造加工水平取得了突破性进展。 筒混合机概述 混合机是烧结厂主要设备之一,混合设备设置在配料设备与烧 结机之间,为烧结机提供混匀、适合烧结的原料。 根据原料性质不同,烧结厂的混合作业分为一次混合机和二次混合机,一次混合机主要作用是将物料混匀及湿润,二次混合机主要是对物料进行制粒,使物料满足成分均匀、水分适中、透气良好的要求。当烧结原料是以富矿粉为主时,粒度已满足烧结要求,混合作业主要目的是把混合料混匀和加水润湿,放置一次混合机即可。当烧结机含铁原料以细磨精矿为主时,由于粒度较细,导致混合料的透气性差,为改善透气性,必须在混合过程加强制粒,所以需采用二次混合。也有的在工艺流程中设置了滚煤机,称作为三次混合机 。 筒混合机的工作原理 烧结机用的各种原料组成的混合料由给料漏斗送入一次混合机内。混合机的筒体倾斜安装 ,传动装置中的电动机转动时 ,经舌簧联轴器、减速器、齿轮联轴器、小齿轮、大齿圈从而使筒体旋转。物料在筒体内因摩擦力的作用 ,使其随着筒体旋转方向向上运行 ,当提升到一定高度后由于物料自重作用又下来。并沿倾斜筒体的轴向朝低端移动。物料是在随筒壁反复提升和落下的过程中使物料中的各种成份和水分等混合均匀。物料经多次提升和抛落 ,形成一个螺旋状运动轨迹。向前推进至卸料端将物料排除出 ,整个一次混合过 程完成。 次混合机 主要目的与 作用是将物料混匀并湿润 。 混合料的进料由皮带机和漏斗两种形式,将料送入圆筒混合机的进料端,通过筒体的旋转,物料在筒体内呈螺旋状运动,在运动的过程中使混合料形成 “滚落 ”状,从而完成物料的混合、湿润、制粒、混匀后通过圆筒混合机排料端的溜槽排到皮带输送机上。传动形式主要分齿式传动和胶轮传动两种形式,按工艺需 10 要而定。齿式传动一般适用于 上规格圆筒混合机,胶轮传动一般适用于 不能一概而论,也有 3。 筒 混合机的结构 圆筒混合机由筒体、给(排)料端支承托轴、传动装置、喷水装置、排料端漏斗、给(排)料托辊罩、齿轮罩、检修平台等组成 。 筒体支承在支承托辊上,由主电机通过硬齿面减速机及筒体上的大、小齿轮带动筒体旋转。为了便于检修和调整,在减速机主电机的对侧设有微动装置以使筒体能缓慢转动,并按要求准确定位。一次混合机和二次混合机除筒体内构造和洒水装置设置不同外,其余结构形式完全相同。 组合型圆筒混合机的筒体更长一些,筒内前后段结构不同,前段采用一次筒内结构,后段采用二次筒内结构,其余部分和分离型的一、 二次混合机并无差异。 圆筒混合机示意图如图 1示。 图 1筒混合机示意图 料装置 1)料溜子入料; 2)皮带机入料。 体部分 筒体由滚圈和钢板制成的圆筒对焊而成 ,滚圈为整体锻造 ,滚圈为筒体的一部分。这种结构制造易 ,安装简单 ,筒体刚度大 ,避免滚圈与筒体之间在运转时产生滑动现象 ,滚圈寿命长。其断面采用实心矩形 ,形状简单 ,便于制造 ,但对滚筒精度要 求很高 ,它直接影响设备的安装和运转要求。设计的高要求必须在制造 11 中采取先进的工艺措施来实现 ,特别是为保证滚筒各段的同心度要求在组焊前各段在接头处设“定中心块 ”的方法定中心 ,调整好同心度后用螺栓联接固定后再进行焊接 ,这样保证滚圈 ,齿圈同心度要求 ,使端摆 ,径跳达到最小范围。大齿圈为铸钢分两半制造 ,用 4 个螺栓联接成一体 ,再由 20 个铰制配合螺栓和 16 个普通螺栓与筒体上的固定架联接 ,安装时根据筒体上设置的专用基准进行调整。 筒体 内铺有耐磨橡胶衬板, 在入口 的 安装与混合机轴线成 15倾角 的导料橡胶板 ,作为混合料向排料端移动导向装置 ,使给料端不堆料和散料 ,其余部分的橡胶衬板及压条与筒体轴线平行。橡胶衬板的安装必须在现场进行 ,严格按设计圆周等分先在筒体内焊好螺柱 ,将各衬板及压条就位后再拧紧螺母 ,这样安装能使各块衬板间予紧力相等。 能有效地缓解冲击震动,降低噪音,保护筒体,为提高造粒效果,筒体内采用锥形逆流复合导流。轮带与筒体采用加铁焊接连接型式,加强筒体刚性又便于安装检修。 动装置 减速机采用硬齿面减速机,满足传动要求,减少事故维修量,电动机采用 。( 左装右旋)左装右旋开式齿活动,大齿圈与筒体采用刚性螺栓把合结构,结构简化,传动平稳,又易于安装检修。 出料装置:采用出料与筒体偏心形式, 有利 于出料,又起到 使 出料寿命大大提高的效果 。 撑装置 设有两挡支撑,采用强力型,二挡统一,有利于制造更换。 料 装置 入料槽采用铸石衬板,提高导料槽的耐磨性,为确保下料通畅,导料槽下安装脉 冲震打器,为检修方便设有焊接平台。 筒混合机的 工艺布置 对于中小型烧结厂通常是把一次混合机配置在地坪上,而把二次混合机配置在烧结厂房顶层 上,这样避免 了混合机制粒后混合料由长距离输送可能引起的小球破损以及湿度、温度波动等问题影响烧结厂的产量和质量。 对于大型烧结厂圆筒混合机,因转动质量和接触压力很大,不宜采用上述型式混合,最好把一、二次混合机都设置在地坪上。 12 撑形式 : 圆筒混合机支撑形式对于金属托辊都设置两组,分别设置在轴向和径向,对称布置。 对于大型圆筒混合机都 以轮胎来代替金属托辊的橡胶轮胎传动,其设置一般都是大于两组或四组,支撑沿轴向、径向对称布置,这种对称布置是沿用了金属托辊而设计的。这种设计还应进行深入的探讨。 动形式 由于 圆筒混合机这种设备很庞大。电机、减速机传动系统都设计在筒体一侧的下部,对金属托辊设计两组,一侧为主动,另外一侧为被动,筒体在传统设计时朝着传动侧转动,由于筒内物料的运动偏离筒体中心,使得筒体传动侧受到的力较大,其摩擦阻力矩和弹性变形阻力矩较大,因此筒体转动时需要克服的摩擦阻力矩和弹性变形阻力矩也较大,使得筒体振动,电机电流增大,使减速机磨损胶合。因此有必要对传动形式进行优化。 响物料混合及造球的因素 物料在混合机混匀程度和造球的质量与烧结料本身的性质、加水润湿的方法、混合制粒时间、混合机的充填率及 添加物有关。 料性质的影响 物料的密度:混合料中各组分之间比重相差太大,是不利于混匀和制粒的。 物料的粘结性:粘结性大的物料易于制粒。一般来说,铁矿石中赤铁矿、褐 铁 矿比磁铁矿易于制粒。但对于混匀的影响却恰好相反。 物料的粒度和粒度组成:粒度差别大,易产生偏析,对于混匀不利,也不易制粒。因此,对于细精矿烧结,配加一定数量的返矿作为制粒核心。返矿的粒度上限最好控制在 5 6对于混匀和制粒都有利。如果是富矿粉烧结,国外对作为核心颗粒、粘附颗粒和介于上述两者之间的中间颗粒的比例亦有一定 要求,以保证最佳制粒效果。另外,在粒度相同的情况下,多棱角和形状不规则的物料比圆滑的物料易于制粒,且制粒小球强度高。 水润湿方法 混合料的水分对烧结过程有重要的影响。 a、通过水的表面张力,使混合料小颗粒成球,从而改善料柱透气性; b、被润湿的矿石表面对空气摩擦阻力较小,也有利于提高透气性。随着水分的增加,混合料的透气性增大,从而提高生产率。 13 一般达到最佳值后又下降,直到泥浆界限,致使空气不能再通过混合料。 加水方式是提高制粒效果的重要措施之一。一次混合的目的在于混匀,应在沿混合机长度方向均 匀加水,加水量占总水量的 80% 90%。二次混合的主要作用是强化制粒,加水量仅为 10% 20%。分段加水法能有效提高二次混合作业的制粒效果,通常在给料端用喷射流使料形成球核,继而用高压雾状水,加速小球长大,距排料端 1m 左右停止加水,小球粒紧密坚固。 合、制粒效果 由于物料在筒体内运动的复杂性,使得到目前为止还没有一种很好的、精确的理论对混合、制粒的参数的设计进行有效地指导。现在的设计多以经验为主,使得很多混合机制粒效果不佳,难以达到预期的设计效果。寻求一种最佳的设计参数,是现在工厂所面临的突出问 题。 合制粒时间 圆筒混合机内烧结原料的组分混合是否均匀、能否达到最佳的制粒效果,直接影响着烧结矿的质量和产量。 为了保证烧结料的混匀核制粒效果,混合过程应有足够的时间。混合时间与混合机的长度、转速和倾角有关。增加混合机长度,可以延长混合制粒时间,有利于混匀和制粒。混合机的转速决定着物料在圆筒内的运动状态。转速太小,筒体所产生的离心力作用较小,物料难以达到一定高度,形成堆积状态,所以混合制粒效果都低但转速过大,则筒体产生的离心力作用过大,使物料紧贴于筒壁上,致使物料完全失去混匀和制粒作用。混合机 的倾角决定物料在机内停留时间,倾角越大,物料混合时间越短,故其混匀和制粒效果越差。圆筒混合机用于一次混合时,其倾角应小于 用于二次混合时,其倾角不小于 合机的 安装倾角及 充填率 ( 1) 安装倾角 直接影响混合时间,倾角大,混合时间短;倾角小则混合时间变长。 ( 2) 充填率是以混合料在圆筒中所占体积来表示的。充填率过小时,产量低,且物料相互间作用力小,对混合制粒不利,充填率过大,在混合时间不变时,能提高产量,但由于料层增厚,物料运动受到限制和破坏,对混匀制粒不利。一般认为一次混合机的 充填率为 15%左右,而二次混合比一次混合的充填率要低 14 些。 加物 生产实践表明,往烧结料中添加生石灰、消石灰、皂土等,能有效地提高烧结混合料的制粒效果,改善料层透气性。 用及意义 实际生产中混合、制粒效果不够理想。 参考来源于 大型橡胶传动圆筒混合机的力学性能在文献 4中 的 论述,但是该理论还需要进一步进行完善,轴向受力计算方法有必要进一步研究,以求完善圆筒混合机的设计理论。 意义主要在于: (1)给出圆筒混合机内物料运动模型,为圆筒混合机的优化设计参数的选择提供了理论依据。 (2)优化圆 筒混合机的的传动方式,使得传动轮胎寿命得到提高,混合机筒体振动减轻。具有广阔的市场应用前景,良好的经济效益和社会效益。 15 第二章 圆筒混合机 电机功率计算 由于圆筒混合机具有结构简单、工作可靠、检修维护方便、运行平稳、生产能力大、混合造球好等优点 ,在烧结作业的一、二次混合中得到广泛地应用。但是 ,如何计算传动功率 ,选定电动机的容量 ,以满足生产实际的需要 ,则比较困难。电机常出现的问题,主要表现在 : 电动机的温升较高 ; 减速机的响声异常。通过现场的观察、分析 ,认为是由于电 动机的功率不够造成的。 圆筒混合机实图如下: 图 2筒混合机 合机传动总功率的分析 混合机的传动是由电动机通过一、二级减速机和两组主动托辊、两组被动托辊摩擦传动来实现的 ,混合机的进料端比出料端高 ,使整个设备具有一定的倾斜角。 经分析可知 ,驱动圆筒混合机转动所消耗的功率 N 可按下式来决定 : 1 2 3( ) /N N N N (2式中 N 驱动圆筒所消耗的功率 / 16 筒内物料转动所消耗的功率 / 2 筒体克服支承系统的摩擦所消耗的功率 / 3 筒体本体转动所消耗的功率 / 总传动效率 筒混合机内物料运动过程分析 料转动所消耗功率的计算 物料在筒体内运动是比较复杂的。混合料进入圆筒后 ,由于与筒壁之间产生摩擦 ,在圆筒旋转离心力的作用下 ,附于筒壁并上升到一定的高度 ,然后靠重力的作用滚下 ,与上升的物料产生相对运动而滚动成球 混合料在多次往复运动的过程中 ,在轴向分力 的作用下 ,不断向出料端移动。 从圆筒的横断面上看 ,由于混合料层较厚 ,各部位受力情况相差很大 ,其上升时达到的高度也不相同 ,并且在圆筒连续旋转的过程中 ,总是有一部分物料在上升 ,一部分在下落 ,物料上升或下落的多少 ,与圆筒的转速有关。若转速过小 ,混合料所受到的离心力、圆周力也就过小 ,物料就不能上升到足够的高度 ,仅堆积在圆筒下部 ,这种情况起不到混合与造球的作用。与之相反 ,若转速过大 , 物料所受到的离心力、圆周力过大 ,致使物料紧贴附于筒壁而带到很高的部位才抛落下来 ,这种情况也起不到造球的作用。只有在速度适宜时 ,设备运 转安全 ,混合与造球效果也好 ,大型混合机一般选用 6 7r/速度。 经上述分析可知 ,转动物料所消耗的功率 1 1 1 1 2N N N(2式中 物料重心上移所消耗的功率 / 12 物料滚动 ,内摩擦所消耗的功率 / 料的受力如图 2示。 17 1. 筒体 2 物料 图 2料受力情况 图 2物料所受重力为 G,筒体对物料的支持力为 N,物料所受摩为 F,其中摩擦力 F N 筒体转速为 n(r/则其角速度为 n/30 (2 为物料位置和筒体中心的连线与竖直方向的夹角,称为物料提升此时物料颗粒法线方向受力方程为 (2切向方向上受力方程为 (2将 F= N 和式 (2入到式 (2得 ( (2可以看出随着物料的上升,变大, N 变小, F 也变小,而重力在切线上的分量 不同性质的物料在圆筒混合机内的运动时,由于物料的不同性质以及筒体不同的转速、不同的填充率等工艺参数时,物料运功状态大致有六种状态 2。分别为 移 )、 梯 )、 动 )、瀑布 )、 瀑布 )和 心 )。 18 次混合机的最佳参数选择 对于一次混合机来说,以混合为主,其运动方式以物料作抛落运动 (小瀑布 )为宜,这就要求物料提升角必须大于 90 度。此时物料颗粒能抛射条件为所受支持力 N 为 0。 从而有如下关系 (/2) ( 2式中 筒体运转时的角速度 (s) r 物料所对应的 旋转半径 (m) 将式 (2边消去 m,可以得到如下方程 2r+(/2) (2对上式进行进一步整理,可以得到与 2 r 之间的关系 2a r c c o s ( / ) ( /2 ) ( 2 次混合机的最佳参数选择 对于二次混合机来说,除了继续混匀和水分微调外,主要作用为制粒,有时也进行通蒸汽预 热混合料,使混合料在露点以上,以强化烧结过程。其运动行式以物料作滚落运动为宜。最佳参数的选择原则为:对应一定的角速度,便可确定物料的抛射面;调整物料填充率,使得物料休止角所对应的料面到达抛落与滚落状态的的临界点,此时滚动距离最长,制粒效果最佳。如果填充率过大,物料则会做抛射运动,制粒效果不好。如果填充率过小,物料仍处于滚动状态,但滚动距离较小,制粒效果不是最佳。 制粒效果最佳状态如图 2示。 物料面所对圆心角为 : =2 物料抛射角 休止角 19 图 2料在筒内状态 令 r=R,代入式 (2得半径为 R 处物料的抛射角 2a r c c o s ( / ) 则有 =22 a r c c o s ( / ) 2 物料填充率为: 222s i = 2 2 2 22 2 a r c c o s ( / ) 2 s i n 2 a r c c o s ( / ) 2 2R g R R R 由上式最佳物料填充率与筒体转速、筒体半径以及物料的休止角有关。具体设计时应综合考虑,以 得出合理的参数组合。 算物料重心上移所消耗的功率 经过分析论证 ,物料重心上移所消耗的功率 : v/ 102 (2式中 筒内滚动物料总重 / 1= (2 填充率 20 R 筒体半径 /m L 筒体长度 /m 物料容重 / 3m v 物料重心线速度 c 的垂直分量 1/ 11s i n s i n / 3 0v n r ( 2 式中 n 筒体转速 / r 物料重心半径 /m; 1 物料料面与水平面的轴角 ; 研究筒内物料的运动可知 ,动态的1比静态的 自然堆角要小 ,这是因为 :(1)随着筒体的回转 ,表面物料层沿斜面滚落下来 ,滚落部分角称为剪切角 , = - 1; (2)物料运动中内摩擦减小 , 动 = (静;(3)由于温度、湿度、粒度等的变化 , 1与 不同。 3r 2 s i n / 3c R (2 2 2 s i n 2 2 (2式中 物料对应中心角的一半 / 填充率 与的关系由式 (2出 ,或由表 1 查出。 把( 2( 2( 2代入( 2 4 3 31 1 1N 6 . 8 4 4 1 0 s i n s i L (2 21 算物料滚动时内摩擦所消耗的功率 (1) 精确计算上升物料与滚动下落物料间内摩擦力是比较复杂的 ,因为影响的因素较多 ,而有些因素是随机的 ,如物料特性、物料滚动状态等。为了计算出内摩擦力的大小 ,根据实际情况做出如下两点假设 : 上升物料与下落物料的重量相等 ; 内摩擦力均布在通过重心的圆周上。这样 ,内摩擦力可由下式 求出 : 21 /2 r g (2式中 F 内摩擦力 / 内摩擦系数 g 重力加速度 ,取 g=1s 角速度 / 1s = n/ 30 (2(2)内摩擦力对圆心 O 所产生的力矩 M : 221 /2 r W r g( 2 M 内摩擦力矩 / 1m (3)内摩擦所消耗的功率12N: 1 2 1 / 1 0 2(2把( 2( 2 2入式( 2 ; 6 3 4 612 8 . 1 1 8 1 0 s i n /N n R L (2算转
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