剑杆机主要结构及特征

3主要结构及特征： 剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多2024页。2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑带动程可调。4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。也有配置机械式选纬器的。7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。10.纬密调节纬密常用范围为201500纬/10 cm。机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。12.断经自停装置电气触点式。13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。14.启动和制动采用电磁制动离合器。部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。15.控制系统采用单片机微电脑控制系统或者PLC控制系统，具有各项检测和控制功能。16.剑头剑带剑头有积极式、消极式两种方式，剑带有挠性剑带及刚性剑杆两种。现在有向小剑头、挠性窄剑带发展的趋势。17.润滑主要传动系统采用油浴润滑或喷淋式润滑，部分部位采用手工泵和油脂润滑。18.自动寻纬方式有3种方式，一种是多臂机上安装倒车电动机；一种设置专门寻纬慢车电动机，都配有离合器；还有一种直接由主电动机驱动。19.布边纱线采用独立的小经轴或者多个筒子纱。20.清洁吸尘独立的吸尘器，双侧吸风，具有清洁及防纬缩功能。21.机架墙板式机架、铸铁墙板，部分机型采用钢板机架。22.卷布一般为机内卷布，可选配机外卷布。两者均为恒线速卷布。23.边剪机械式和电子式两种。24.信号处理多色信号指示灯，指示经停、纬停和等待等信号。适用范围及织物品种： 剑杆织机的适用范围是反映织机性能的重要指标。织物品种与经、纬纱的品种、纬密调节范围、幅宽规格、开口机构形式(综框页数或提花针数)、布边形式、纬纱颜色数量、卷布直径、织轴盘片直径等参数有关。1.纱线的品种或织物的重量剑杆织机有很广泛的适应性，从纤维品种上，棉、毛、丝、麻、化纤均能适应；从纱线细度上讲，短纤维一般适用范围为796tex(806英支)，有的可达51166 tex(120-0.5英支)，长丝纱一般为101000dtex，有的织机可达55000 dtex。剑杆织机对纱线品种的适应性，主要在纬纱方面，与剑头夹持纱线的能力有关。由于纱线的细度直接影响织物的重量，所以也可以用织物的重量说明织造的能力。一般剑杆织机的适用范围20800g/m2，部分特种织机织物重量可达10001500 g/m2。2.织物品种剑杆织机具有非常广泛的适应性，已大量应用的行业有：棉织、精毛纺织、粗纺呢绒、麻纺织、丝织、各类化纤织物和玻璃纤维织物的织造。按织物功能分，又有服用织物、工艺品织物、装饰用织物、产业用织物。生产的织物举例如下：靛蓝牛仔布、弹力牛仔布、真丝领带、商标织物、闪光面料、双面织物(正反面组织差异大)、绞织网络工业用织物、亚麻织物、提花丝织物、仿棉仿毛织物、仿真丝织物、扁平丝工业用织物、灯芯绒、色织床单布、窗帘布、棉麻布、直贡呢、毛呢织物和纯棉衬衫布(高支高密织物)等等。各种机型的剑杆织机织造范围是不同的，特殊织物织造需另加特殊结构。3.织机的幅宽在织机上幅宽以经纱的穿筘幅宽来表示，剑杆织机的发展趋向于宽幅。目前国产剑杆织机幅宽范围可达165460cm。4.开口形式剑杆织机的开口形式有凸轮(踏盘)、多臂、提花3种，凸轮开口机构最多配68页综框，多臂开口机构最多可配24页综框，常用16页、20页综框。更复杂的提花织物要采用提花开口机构，常用1344针或2688针。开口机构综框页数或提花机针数决定着织物组织花样变化的大小，毛巾提花织物和装饰织物能达到10000多针，剑杆织机一般配备多臂开口机构，部分配备提花开口机构，基本能够满足各类织物组织需要。5.纬密范围一般织物的纬密范围是80600纬/10cm，紧密织物可高达1500纬/10cm，而粗松织物及纱罗网状织物可稀至40纬/10 cm。6.布边形式不同的织物对布边要求不一样，多数剑杆织机都可配置折入边、纱罗绞边、热熔边三种布边形式，折入边用于光边，纯化纤织物可用热熔边，纱罗绞边适用于各种类型的织物。7.停经架停经片的排数停经片排数与经密有关，一般经密用4排，高密织物(如丝织)用6或8排。多数剑杆织机均能满足此要求。8.织轴盘片直径及卷布直径这两项数据表明更换织轴和布卷的频繁程度。织轴边盘直径一般为600-800mm，最多可达1200mm。织机发展的趋势是大卷装。机上卷布直径一般为300550mm，机外卷布直径可达1200 mm。9.纬纱颜色的数目剑杆织机一般可达到18色，部分织机最多可达16色。引纬机构： 一、剑杆引纬的特点和分类剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，特别适合小批量、多品种的织物生产。剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。二、剑杆引纬的引纬器件剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等。1.剑带刚性剑杆应由轻而强的材料制成，可采用铝合金杆、薄壁钢管及碳素纤维或复合材料制成的剑杆。挠性剑带现在多采用多层复合材料制成，它是以多层高强长丝织物为基体，浸渍树脂层压而成，表面被覆盖耐磨层。一般厚2.53 mm。剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。有的挠性剑带采用钢带作为材料，钢带的刚性、弹性好，梭口内可不用导向件，但钢带开孔较困难，不能以轮齿传动，故引纬幅宽受限制。与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带，它具有钢带的优点，并质量轻，但价格较贵。2.剑头剑头的作用是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后，受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。(1)叉人式刚性剑杆(剑头)：它利用叉型的送纬剑头将筒子上退绕下来的纬纱引人梭口，在筘幅的中间，纬纱头端纱圈被钩状的接纬剑头钩住引出梭口。由于纬纱不剪断，与织物相连，故每次引入双股纬纱，这种剑杆适合织造双纬织物，如帆布、输送带芯等。使用这种剑杆引纬时，由于纬纱会受到叉头及钩头的摩擦，并且纬纱引出速度快，为剑杆的两倍，因此，要求纬纱具有较高的强度和耐磨性。(2)夹持式刚性剑杆(剑头)：该机构送纬剑头上的钳夹靠送纬侧打开器积极打开和关闭握持纬纱进入梭口，在筘座中央设置有交接指控制送纬剑和接纬剑钳夹打开和关闭。积极控制纬纱交接，在梭口中间位置送纬剑将纬纱头转交到接纬剑头的钳口中，继续将纬纱引过梭口，接纬剑出梭口时靠接纬侧打开器积极打开和关闭送纬剑头的钳口，该装置使其对各种粗细和花色的纬纱均能实现织造。刚性剑杆在引纬时可以悬在梭口中运动，不与下层经纱接触，减少了对经纱的摩擦，有利于品种适应性。但刚性剑杆的宽度至少是织物筘幅宽度的一半，因此对于宽幅织物，织机占地面积明显增大，这一点使它的应用范围大为缩小。(3)挠性剑杆夹持式剑头：挠性剑杆一般采用夹持式剑头，使用两条可以弯曲的挠性剑杆带。一般使用的剑杆带上，多冲有齿孔，工作时齿孔与剑轮上的齿啮合。剑轮往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动进行引纬。剑杆带退出梭口绕过剑轮后，可以弯曲而引伸到织机下方，占地面积相对减少。夹持式剑头如图11所示。3.剑轮剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为250- 450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。4.导向器件导向器件有导剑钩和导向走剑板(绒布垫)等，对于窄的剑带(16 mm)两侧均使用导剑钩，较宽的剑带(2430mm)往往仅靠织口的一侧有导剑钩。有的织机无导剑钩。剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。有的织机为减少剑带与经纱的摩擦，将导剑钩做成浮动式导钩，稍稍托起剑带，“浮”在下层经纱之上约13 mm。如图12所示。三、传剑机构传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。1.Dornier刚性剑杆织机传剑机构如图13所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起)，加工精密。该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达 1000 m/min以上。2.Somet SM传剑系统国产剑杆织机GA731一型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿轮及左右伞齿轮传动机构组成。左右凸轮箱结构基本相同。图14为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图(15)的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。如图15轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4，与伞齿轮5啮合，伞齿轮5的另一端安装有剑轮6，伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。调节图(14)摆轴上的滑块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差。3.Smit TP系列型织机的传剑机构TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110 mm，曲柄半径75 mm其比值为1.467，其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图16。TP500型与TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故构造不复杂，制造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了织机转速的进一步提高。4.Picanol GTM织机的传剑机构国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，故调节门幅很方便。如图17所示，织机输入轴1传动曲柄2回转，带动空间摇架3作空间运动，迫使摆杆4绕O1点作左右摆动，使与其相连接的连杆5带动扇形齿轮6绕O2点作往复摆动，通过相啮合的小齿轮7使传剑轮8作往复回转，带动剑杆9和剑头10作往复直线运动而完成送纬目的。这种形式与Ruti公司的F2001型织机的传剑机构是同一类型，它们的放大比受传动和结构的限制，不能太大，故需采用较大的剑轮直径。这类传剑机构改变其剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以不变，调节十分方便。其结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较低。5.Vamatex传剑机构Vamatex传剑机构也属于曲柄连杆机构，如图18所示，曲柄1通过同步带由主轴直接驱动且长度可调，经过连杆2使由壳体和滚子组成的滚子螺母4在滑座3上产生往复运动，螺母的一对滚子与螺杆5的螺旋面相啮合，形成螺旋副。螺母的直线往复运动可直接变为不等距螺杆的不均匀回转摆动，最后通过剑轮6的放大作用，带动剑带往复运动。这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计，且由于机构的运动特性，剑杆进足时加速度为零。在交接纬纱时，可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠的交接纬纱。但在非满幅织造时，由于曲柄调短，剑杆动程缩小，达不到最大值，剑杆进足时的加速度就不能为零，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的接触往往是成点接触状态，机件容易磨损，传动链精度不易控制，使用日久间隙扩大影响正常交接，需要更换调整滑块上的嵌块，给保养维修带来一些附加工作量。螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺点。随着制造加工技术的高度发展，以前一些被认为难以实现的传动方式得到了开发应用，如精确加工的空间曲面凸轮，被用于传剑机构。Vamatex织机的传剑机构就是一例，其结构如图19所示，该机构传动明快简短，系统刚性好，传剑动程可调。空间凸轮的两个共轭曲面分布在同一端面凸轮的内外圈上，机构非常紧凑，凸轮曲线的规律可以按需设计，传剑运动特性好。开口机构： 开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图110所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。综平时间大致在上心附近。在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。(2)运动周期图表示法：图111是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120。它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。图中的折线是开口过程中各阶段梭口变化的示意曲线。二、梭口形成与清晰度1.梭口形成开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。如图112所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到停经架导棒D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度L1和后部长度L2；L3为综眼C1至后梁握纱点E的水平距离。L1与L2的比值称为梭口的对称度，以m表示。当m等于1时，称为对称梭口，m大于或小于1时称为不对称梭口。整个梭口被综框分为前后两个部分，综框前为工作部分，载纬器从这里通过引入纬纱。梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭口前角，在停经架中导棒D处形成的夹角称为梭口后角。图中的折线BCDE为综平时的经纱位置线，简称为经位置线。若D、E两点位于BC的延长线上，则经位置线成为一条直线，成为经直线。过A点所作的水平线称为胸梁水平线，又称经平线，是衡量后梁E高低的标准。后梁高于经平线，即P0时叫高后梁，后梁低于经平线，即P 6称为长牵手打纬机构；L/R=36称为中牵手打纬机构；L/R3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。连杆BC越短，当曲柄处于前死心(0)附近时，钢筘的运动速度就越快，加速度也越大，有利于打纬，此外，短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大，钢筘在后方相对停留时间较长，载纬器有充裕的时间通过整个梭口，所以，短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造，如喷气织机上，L/R2，牵手相当短。但是，牵手越短，钢筘运动的加速度变化就越大，加剧了织机的振动，不利于高速，一般配以轻筘座加以弥补，以适应高速，减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。2.凸轮打纬机构凸轮打纬机构是利用凸轮、转子等部件将主轴的运动传递给钢筘完成打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是分离筘座，采用共轭凸轮机构，其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别控制，凸轮的轮廓曲线完全可以根据筘座的运动需要来设计，可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口，这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构的要求，因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机构，片梭、剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。如图114所示，打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱内，当主轴1回转时，主凸轮2推动滚子4，使得筘座9以摇轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8打纬。打纬完毕后，副凸轮3推动滚子11，使筘座顺时针摆动。当安装在筘座上的走剑板与固定机架上的左右剑带导轨处于平齐时，筘座便静止下来，以利于引纬运动。共轭凸轮打纬机构有以下特点：(1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动，引纬机构和筘座就可分离，适应高速。(2)筘座能较长时间地静止在梭口后方，为高速、宽幅创造了有利条件，同时又充分利用了梭口高度，减小了打纬动程。(3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体内，能实现油浴润滑，在运动副之间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击，并可使多个凸轮箱同步工作。(4)凸轮的加工及装配精度要求很高，凸轮、转子间的共轭精度应控制在0.020.03 mm之间，凸轮打纬机构的成本较高。(5)打纬凸轮的载荷较大，其压力角不宜大，一般应小于30，以减小冲击磨损，副凸轮的压力角可以适当放宽。总的来说凸轮打纬机构的特点，是筘座的运动时间短，静止时间长，加速度大，机构易振动。从降低振动的角度考虑，筘座的动程是以小为好，但当载纬器的尺寸一定时，筘座动程小，则开口动程就会加大，而且前后综的动程差异也大，这就加大了经纱张力的差异，造成易断经，且使织口上下跳动，故筘座动程也不能太小，需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。另一方面，根据各种织物的工艺特点，在满足工艺需要的前提下，设计、选择合适的筘座运动规律就显得特别重要。筘座运动规律应满足下面几点：(1)筘座从静止到运动、从运动到静止时其加速度应逐渐变化，不能有突变。(2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻力。(3)其余时间内，加速度曲线应连续，变化要缓和，峰值要小。对于上述几点来说，单用一种运动曲线方程式是不能同时满足所有要求的。常采用两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦加速度组合曲线，另一种是改进型梯形加速度曲线。3.筘片打纬机构连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复运动，其运动稳定性较差，为适应高速及多梭口织机等的要求，出现了圆筘片打纬机构。它取消了筘座的往复运动，而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推人织口，如图115所示。 在主轴1上排列着多角形的筘片2，经纱3和4嵌在相邻筘片之间的缝隙中，筘片随主轴回转时，其打纬半径就将纬纱5推向织口。其传动机构简单，运转平稳，适宜于高速运转，但异型筘片制作成本高。三、摇轴与织口托板如图116，摇轴1通过两个联轴节2分别与左右打纬凸轮轴相连接。筘座4通过筘座支脚3固定在摇轴上，钢筘6装在筘座上，这样钢筘随摇轴便可形成打纬运动。为了加强刚性，摇轴上装有滑动轴承，轴承座固定在胸梁上。通过螺钉和压块5的斜面将钢筘6固定在筘座上。为了使织口保持平直，钢筘打纬时，避免织物过于抖动，筘座前面装有织口托板7。织口托板由连接板8通过螺钉固定在胸梁上。装在织机两侧的边撑将两布边压在织口托板上，并沿纬纱方向拉紧。送经机构： 送经机构的作用，即在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中织轴从大到小能否保持均恒一致的经纱张力，是衡量送经机构好坏的主要标志。在织造生产的发展过程中，出现过许多不同结构形式的送经机构，送经机构的类型是织机各机构中最繁杂的，共有数十种之多。若按经纱的送出方式分类，则各种送经机构可归纳为消极式送经和积极式送经两大类，现代无梭织机的送经方式绝大多数是积极式送经。不论何种型式的送经机构，一般都是由经纱送出装置、经纱张力检测装置、送经量检测装置和调节装置组成。积极式送经机构根据织造过程中受各种因素综合影响的经纱张力来调节经纱送出量，控制经纱张力均匀。所以，积极式送经机构中，经纱所受的张力和变形比消极式送经小。积极式送经机构分为机械式和电子式两种类型。一、机械式积极送经机构(一)摩擦盘式送经机构摩擦盘式送经机构主要应用在片梭织机上，在剑杆、喷气等织机上也有采用。这种机构的送经量可以作无级变化的调整，对经纱张力的控制比较准确。1.经纱送出装置如图117所示，轴端固定有主动摩擦盘9的送经侧轴3与织机主轴同步转动。当转子杆 11被固定于某一位置时，转子10将与回转着的主动摩擦盘上的凸轮型面接触。转子转动，同时迫使送经侧轴和主动摩擦盘向右移动，并通过摩擦环13压到从动摩擦盘8上，使从动摩擦盘 8和固定其上的制动圈5向右移动，制动圈5上的摩擦环6与固定制动片7脱离，制动解除，从动摩擦盘8跟随主动摩擦盘一起转动，而从动摩擦盘及蜗杆1均通过花键与空心轴2连接，这样蜗杆就驱动蜗轮14、送经齿轮15一起转动，送经齿轮进而带动织轴边盘大齿轮驱动经轴放出经纱。送出经纱后，当主动摩擦盘开始转入凸轮型面的较低区域时，被压缩了的弹簧4得以恢复，推动主、从动摩擦盘一起向左移动，当摩擦环6被固定制动片7挡住时，主、从动摩擦盘分离，从动摩擦盘立即停止转动，送经立即停止，弹簧4将从动盘通过摩擦环6紧压在固定制动片7上，以防止织轴的额外转动。由此可以看出，织机主轴一转中经纱放出的多少与从动摩擦盘的回转角的大小有关，而回转角则取决于转子与主动摩擦盘凸轮型面的接触段的长度。转子杆11的位置固定得越靠近主动摩擦盘，则接触长度越长，回转角9就越大，送经量就越大。反之则送经量减少。12为连杆，a为主动摩擦盘。2.送经量计算摩擦盘式送经机构的送经量可用下式计算：Lj：(/360)(Z1Z3)/(Z2Z4)D式中：主轴每转中从动摩擦盘转过的角度()；Z1、Z2、Z3、Z4蜗杆、蜗轮和送经齿轮、织轴齿轮的齿数；D织轴直径(mm)。摩擦盘式送经机构的可织纬密范围广，改变转角可对送经量作无级的调整，从而使送经量较准确。3.经纱张力调节装置如图118所示，当经纱张力由某种随机原因增大时，经纱迫使装有后梁1的摆臂2、3绕摆轴4作逆时针转动，通过摆杆使连杆6上升。连杆6的一段与弧形杆7铰接，弧形杆上有一圆弧槽，其圆弧中心向上偏离支持轴8的轴心，因此圆弧上端到支持轴轴心的距离大，圆弧下端到轴心的距离小。连杆6上升时，弧形杆上的圆弧槽绕支持轴8顺时针转动，使支持轴和圆弧槽中滑块10的距离增大。由于滑块芯轴9固定不动，因此支持轴向左移动，通过连杆11带动转子杆 13、转子14绕机架上的转子杆轴12作逆时针转动，使转子与主动摩擦盘的凸轮型面的距离缩小，送经量增加。送经量的增加促使经纱张力逐渐恢复到正常数值，后梁也恢复到正常的平衡位置。相反，当经纱张力因某种原因减小时，机构动作则与上述情况相反，送将量减少，并逐渐恢复到正常数值，后梁也回到正常位置。织轴送出经纱，其直径不断减小，在张力调节装置未做出反应之前，经纱送出量显得不足，使经纱张力增加，迫使后梁下压，于是从动摩擦盘转角增大，与直径D的减小相适应，符合D常数，使送经量恢复到正常数值。后梁在一个新的位置上达到新的受力平衡，新的平衡位置下，经纱张力总比原平衡位置时大。因此，织轴在由满轴到空轴的变化过程中，后梁的高度逐步下降了10mm，弧形杆的圆弧槽也下降了16 mm，经纱张力则有所增长。摩擦盘式送经机构的优点，一是可无级控制送经量，且调节范围大，根据实际测定，被动摩擦盘能被传动的回转角最小约为25，最大可到329，两者之比为13.5，能满足一定纬密范围从满轴到空轴的送经要求；二是在张力调节部分与织轴传动部分各设有信号处理和自锁环节，调节作用稳定，送经可靠，经纱张力最大差异率约为6%8%；三是结构不复杂，支撑多采用滚动轴承，适应高速。其不足之处是摩擦盘不宜在传动角g接近最大和最小的极限条件下工作，过小摩擦片磨损严重；过大，则在主轴一转中来不及制停，影响下一次送经。为此，规定在不同的纬密范围内，采用不同传动比的蜗杆与蜗轮。为保证有效传动，摩擦面需严格防止油污，要求铜丝石棉摩擦片材料的摩擦系数要大。(二)带有锥形盘无级变速器的送经机构带有锥形盘无级变速器的送经机构有多种形式。其基本结构是含有能作变速传动环节的减速轮系，并且在轮系中有一对蜗杆蜗轮副，以防止经纱张力产生多余送经。它们有的使用张力弹簧，有的使用张力弹簧和张力重锤，有的采用活动后梁作为感应元件，用以感应织轴直径的变化，维持恒定的送经量。亨特式送经机构即是其中常见的一种形式，如图119所示，主轴转动时，通过传动轮系 (图中未画出，传动比为i1，)带动无级变速器的输入轴9，然后经锥形盘无级变速器的输出轴20、变速轮系21、蜗杆19、蜗轮18和齿轮17，使织轴边盘送经齿轮22转动，允许织轴在经纱张力作用下放出经纱。这是一种连续的送经机构，避免了间歇送经对机构的冲击，调节细致均匀，因此适用于高速；然而其结构较复杂，对零件的精度和材料的要求较高。这种送经机构现在广泛应用于剑杆织机上。 该机构的经纱调节原理如下：活动后梁1检测经纱2的张力，当织轴直径变小或其他原因使经纱张力增大时，就迫使后梁偏离原来的平衡位置向下摆动，经张力感应杆3使弹簧连杆4提起，弹簧连杆4以张力弹簧6支撑在张力感应杆3上的凹槽中，其下端同时铰连着重锤杆23和角形杆10，经角形杆10可使双臂杠杆11作逆时针方向转动，将输入轴9上的可动锥盘8推向固定锥盘7，迫使齿型带13上移，上锥形盘的传动直径D1，随之增大，同时通过调节螺母12和双臂杠杆14，拉动可动锥盘16离开固定锥盘15，因而下锥形轮的传动直径D2相应减小，使无级变速的传动比减小，织轴转速加快，送经量增大，于是经纱张力得到调节。反之，经纱张力减小，则机构作用相反。经纱的上机张力由张力重锤24产生，改变其重量和力臂以及弹簧连杆4压在张力感应杆3上的位置即可调节上机张力。5为调节螺母。该机构织机主轴每一转送出的纱线长度为：Lj = i1i2i3（D1/D2）D式中：i1织机主轴到输入轴9的传动比(定值)；i2变速轮系的传动比；i3蜗杆19到织轴边盘齿轮22的传动比(定值)；无级变速器中齿型带与锥形盘的滑移系数；D1输入轴9上锥形盘的传动直径；D2输出轴20上锥形盘的传动直径；D织轴直径。变速轮系21的四个齿轮为变换齿轮，改变变换齿轮的齿数，可满足不同的纬密要求。在变速轮系所确定的某一个送经量变化范围内，通过改变无级变速器的速比，又可在这一范围内对送经量作出细致、连续的调整。综上所述，机械式送经机构的一般工作原理是用活动后梁或其他检测件来感应经纱的动态张力，后梁的摆动、或其他的感应信息经适当处理后，去控制织轴传动系统的传动比，调节经纱送出量，从而维持经纱上机张力或动态张力的恒定。其送经量可看作由两部分组成：一是由织物品种所决定的每纬基本送经量，二是由经纱张力波动决定的送经修正量。经纱上机张力和织物品种决定了后梁的平衡位置和其他调节件的初始状态；对于机械送经，相对于逐渐变小的织轴直径，后梁不断有新的平衡位置，由此控制送经量的基本部分；而张力波动引起后梁系统相对平衡位置的摆动，则对应送经量的补偿修正部分。二、电子式送经机构随着现代织机技术的日渐提高，无梭织机在自动化、高速化等方面的发展也越来越快，这就要求织机各机构之间的联动配合要进一步加强，精度更高，反应更加灵敏准确。机械式送经机构的不足之处日渐明显。由于机电一体化技术的迅速发展，电子送经机构在无梭织机上的应用越来越多，它具有结构简单、反应灵敏、调节准确、操作方便、可实现微机集中控制等特点，充分体现了机电一体化的优势。电子送经装置一般是运用非电量电测的方法采集经纱张力信号，以电子或微机技术对信号加以处理后，对单独的送经电动机进行控制、调节，驱动织轴送出经纱，并维持经纱张力的恒定。电子送经装置一般有电子送经电动机、减速箱、张力信号采集系统、控制系统组成。根据经纱信号采集系统的工作原理，电子式送经机构通常分为接近开关式和应变片式两种方式。1.接近开关信号采集系统如图120所示，经纱9从织轴上退绕出来经过后梁1，经纱张力使后梁摆杆2绕O点转动，摆杆下面装有压缩弹簧3，调节压缩弹簧可以调节经纱的上机张力，并使后梁摆杆处于一个正常的平衡位置。织造中，当经纱张力增大时，摆杆下移，铁片4遮住接近开关6的感应头，接近开关6输出一个信号，送经电动机回转，放出经纱。当经纱张力过大时，铁片5下移遮住接近开关7时，接近开关7输出信号，命令织机停车，当张力小于允许范围时，铁片4上移遮住接近开关7的感应头，织机停车。随着织造过程中经纱张力的不断变化，铁片4与接近开关6的相对位置也在不断变化，送经电动机时断时通，使后梁摆杆始终在平衡位置上下移动，经纱张力始终稳定在预设的上机张力附近。在摆杆上方A点处铰接有阻尼器8，由于阻尼器的阻尼力与A点的运动速度平方成正比，所以，由于开口、打纬等运动所造成的经纱张力的大幅度高速度的瞬间波动不能引起阻尼器工作长度的变化，但对于织轴减小或某些因素引起的经纱张力的慢速变化，阻尼器不产生阻尼作用，不影响摆杆在平衡位置的上下运动。接近开关是一种电感式传感器，其内部结构如图121所示。当铁片1遮住传感器感应头时，由于电感应使感应线圈2的振荡回路损耗增大，回路振荡减弱，当铁片遮盖到一定程度时，损耗大到使回路停振，此时晶体管开关电路输出一个信号。这种电子送经形式经纱不是每纬都送出的，送经量的调节精度相对较差；机构的动态调节特性受弹簧的弹性系数、后梁系统的转动惯量、阻尼器的工作特性的影响；而且采集的信号是开关量，信号成分单调，不易得到相对准确的调节。但它的电路比较简单可靠，实用性较强。适合于中、厚织物的织造。2.应变片式信号采集系统图122所示为应变片式张力信号采集系统。经纱8绕过后梁1，经纱张力的大小通过后梁摆杆2、杠杆3、拉杆4、使应变片传感器5发生变形，以采集经纱张力变化的信息。这种方式所采集的信号连续性好，控制部分易于处理。曲柄6、连杆7、后梁摆杆2可使后梁作有规律的摆动，以缓和织物开口运动中经纱张力的波动。3.直接检测经纱或布面张力应变片式采集系统应用于多尼尔和苏尔寿剑杆枳机中。电子送经的电动机有采用步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机或伺服电动机等不同形式，早期的电子送经亦采用力矩电动机。织机张力信号采集系统将张力信号传给控制系统，控制电子送经的电动机的转动，再通过减速箱传动经轴，实现送经，根据张力变化自动调整电动机的转速，保持经纱张力稳定。卷取机构： 卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布棍上，同时与织机上的其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。卷取机构的形式很多，总体可分为积极式和消极式两大类。无梭织机上几乎全部是积极式卷取，具体又有机械式卷取和电子式卷取两种形式。一、机械式积极卷取机构机械式积极卷取机构一般包括卷取传动机构、纬密调节机构、卷取辊及卷取导辊等部分。图123为CR一1000型剑杆织机卷取传动机构，织机主传动将运动传到纬密调节器1，再通过一对锥齿轮传动轴5，轴5通过一对同步带传动送