第9章 初识AMEPilot 和输出模块.doc

第九章 初识AMEPilot 和输出模块9.1概述如果你想做下面的工作，我建议你阅读本章，并且按本章所述做指导性的练习。l 利用AMESim设计开发、优化功能。l 使用AMESim和其他的商品化的设计开发和优化软件的接口。l 使用VBA(visual basic for application) 来控制AMESim 仿真（e.g.using excel）。l 设计自己的程序和AMEsim的接口。AMEPilot提供给AMESim用户一个容易的在AMESim环境之外在运行AMESim 模型的方法。利用这个工具很容易改变模型的参数和对仿真结果进行再处理。输出（Export）模块使用一种和AMEPilot相匹配的参数设定格式。在使用AMEsim和其他的商品化的设计开发和优化软件的时候，输出模块最先被使用。接着AMEPilot模块被设计开发、优化功能模块用来控制仿真过程。高级用户可以使用输出（Export ）模块和 AMEPilot模块进行AMESim和其他软件的通信。在本章中你将：l 设定输出量。l 定义对应于该输出量的输入量。l 使用格式化的串的参数。l 定义简单输出和复合输出。l 利用AMEPilot 控制仿真的运行。9.2 多项式的积分目的：l 对一个非常简单的AMESim模型使用输出模块。l 使用格式化的串。l 在AMESim之外改变输出参数。l 在AMESim之外开始AMESim模型的仿真。你要使用的系统如图9.1所示。图9.1 输出的例子子模型FX00有一个文本式的参数，该参数定义了输入的功能。而输入则是时间，由子模型CLOC提供。输出由子模型INT0的积分得到。9.2.1 设置输出量第一步：建立如图9.1所示的系统。文件命名为polynomialIntegrator.ame 。第二步：进入参数模式，先选择Parameter 菜单，后选择下拉菜单Export setup。图9.2：输出量设定菜单 这会产生一个Export Parameters Setup（输出参数设置）对话框。9.3 输出参数设置对话框注意这三个标签，Input Parameters（输入参数）是默认的。第三步：设定输出量需要的参数。咯咯咯点击三次Add（添加）标签，就产生了三个新的输出量的参数记录。如图9.4 三个输出量的参数在默认的情况下这些参数是正确的，而且正是我们想要的。这些输出量的参数是在AMESim之外我们可以就可以得到的。接下来编辑输出名（Export Name）项和默认值(Default value)项，如下图所示。接下来选择FX00并且把它和文本式的参数拽入export setup(输出参数设定)对话框，如下图。注意到因为是文本式的参数，它被表示成格式化的串的形式，不是实际值。把输出名（Export name ）对应的区域设成Polynomial，把默认值区域设成：相应的如图：说明：l $a表示a的值。l 格式化的串事实上表示，这里x的值由CLOC输入，如时间。l 参数是多项式形式的，a，b，c 的值在AMESim之外通过使用Export（输出）工具就可以获得。如果你在AMESim中进行一个普通的仿真，FX00的文本式的参数仍然式x。l 使用输出工具时，文本式参数是用多项式形式定义的。l 这时，输入量的参数就设置完了。第四步：定义输出量。1保持Export Parameters Setup（输出参数设置）对话框处于打开状态。图9.5 简单输出量的参数标签2 选INT0的图标。3 变量列表对话框出现。4 选择从积分器输出。5 把它拖入输出量的参数设定对话框中。6 这时在简单输出量参数列表中多了一条记录。7 把新添的参数的名字改成integralValue，如下图8按保存按钮保存。这是最小的保存方式。如果Export to external tool（输出到外部工具）的确认框被选中，这时一个叫Export format（输出格式）的菜单处于激活状态，这个菜单容许你选择另外一个商品化软件，而这个软件的输出工具可以和AMESim通信，从而产生一个和该软件相对应的附加文件。如图9.6图9.6输出格式输出量的设置完成。说明：以下三个文件polynomialIntegrator_.in.tpl ，polynomialIntegrator_.out.tpl ，polynomialIntegrator_.xpt ，被建立了。当保存这个系统模型的时候，这些文件包含在扩展名为.ame的文件中。扩展名为.xpt 的文件由AMEPilot所使用，所以在使用AMEPilot的时候要先把系统模型载入AMESim中。9.2 .2运行仿真在你利用AMEPilot运行在AMESim之外的仿真之前，先进行一个普通AMESim仿真。画出从积分器的输出图。图9.7 普通仿真下积分器的输出图。很明显被积分函数是变量x，是FX00的默认值。保持AMESim和polynomialIntegrator.ame文件处于打开状态，并且图9.7处于显示状态。现在你要运行AMEPilot。第一步：使用一个ASCII文件建立你需要运行的参数。1 在你保存文件polynomialIntegrator.ame的目录中建立文件polynomialIntegrator_.in.tpl的一个拷贝文件，命名为polynomialIntegrator_.in.。2 利用你选择的文本编辑器编辑文件polynomialIntegrator_.in.。该文件有以下记录：a 1b 1c 13 把它们改成：a 3b 2c 14 保存该文件。这表明关于时间的多项式变成了如下形式：进行简单的积分可知，我们应该得到的结果是：integralValue（积分值）第二步：进行仿真。1打开你的操作系统的命令键入窗口。2 进入你保存文件polynomialIntegrator.ame的目录。3确保变量的AME环境已经建立，进入AMEsim 所在的路径。4 确定PATH环境变量已经建立，这样AMEPilot是可见的。5 键入以下命令：AMEPilot ./ polynomialIntegrator。第三步：读取结果。命令运行完之后就可以从文件polynomialIntegrator.out中得到结果了。1 利用你选择的编辑器打开文件。2 文件的内容如下：integralValue 1.11000000000004e+003。（多项式的积分结果 1.11000000000004e+003）3 在AMESimRun中更新你的输出曲线图，并且把它和图9.7进行比较。图9.8：利用AMEPilot得到的积分器输出很显然在输出工具中定义的参数已经得到了应用。你可以试着通过改变a，b，c的值，得到多组多项式的系数。9.2.3 使用复合输出的参数现在假如我们不仅对区间0 ，10上的积分值感兴趣，而且还想知道任何区间上积分值，当然包括区间0 ，10。这时一个简单的实现方法就是使用复合输出参数。第一步：设置复合输出参数。1 打开Export Parameters Setup（输出参数设置）对话框，方法选择菜单Parameters(参数)，后选择下拉菜单Export Setup（输出设置）。2 利用Add（添加）按钮添加两个新的输入变量，命名为startTime（初始时间）和stopTime（结束时间），默认值分别为0和10。图9.9 新的输入量3 进入运行模式。4 把FX00的输出添加到简单输出参数列表中，并且把它的名字改成P。5 选择compound output parameters（复合输出参数）的标签。6 选择Add(添加)按钮，出现了一个新的记录行。7 把名字段改成restrictedInteg。点表达式单元两次，并且键入下面的文字：integ(restrict(p,startTime, stopTime)。（如第九章所述，你可以使用表达式编辑器）8选择save （保存）按钮。 图9.10：复合输出参数第二步：设定通信间隔并且进行仿真。1 因为复合输出的参数的精度建立在通信间隔的基础之上，设定一个较小的通信间隔；例如0.01（详细讨论参考15.3.3）2 把名为polynomialIntegrator_.in文件的中的内容改成如下形式：a 3b 2c 1startTime 0stopTime 103 为了实现第二步，你有下面两种方法：一种是在原文件的基础上加上最后两行记录，一种是删除这个文件，并且做文件polynomialIntegrator_.in.tpl的一个拷贝文件，命名为polynomialIntegrator_.in。4 用AMEPilot进行仿真，并且把polynomialIntegrator_.out 文件载入编辑器。结果如下：integralValue 1.11000000000004e+003p 3.21000000000000e+003restrictedInteg 1.11000050000000e+0035 现在把startTime 改成2，并且把stopTime 改成8，注意到6 利用AMEPilot进行仿真。这时