9794AB-调试总结-杜国宾.doc

基于RCS9798平台的RCS9794B调试总结中西部组杜国斌1 RCS974B装置介绍：RCS9794B是新型的规约转换装置，其工作平台是RCS9798平台，RCS9794B是双机配置，RCS9794A是单机配置。RCS9794B双机配置其实是两台完全独立的RCS9794A，两台RCS9794A硬件上不存在任何的电气连接，每台RCS9794A的标准配置为1块前背板，一块液晶板， 1块电源插件，3块CPU插件，1块COM扩展板插件，2块COM板插件。11 电源插件的电压等级是DC110V与DC220V自适应的；12 CPU1与CPU2、CPU3硬件上有所区别，RCS9794A的12个串口其实是CPU1上的，因板子大小限制，CPU1带的12个串口通过背板引出至COM板位置，由COM板来实现接口；CPU1板子U25、U26、U29芯片及X1晶振都要焊上，这四个片子和串口通讯有关，所以要有；而CPU2、CPU3因与串口无关，所以这四个片子可以没有。跳线说明：3块CPU板子上的跳线个数是一样的，其中：JP2：20针插头，为程序的编程接口，工程人员一般不用；JP6、JP7：为USB接口，供生产初始化flash盘用，工程人员一般不用；JP8：10针插头，为用超级终端开启FTP或调试用接口；JP11：CPU插件上的第3个串口跳线，JP11上有跳线说明一般默认为232；JP12：为CPLD的编程接口，工程人员一般不用；JP13：ON表示该CPU板在FTP方式，OFF：表示正常运行方式；与背板上相应位置的JP1作用一致；JP14：ON表示B码对时，OFF：表示TTL差分对时；芯片说明：3块CPU板子上的芯片，CPU2、CPU3是一样的，CPU1多了几个芯片：CPU1：U25、U26、U29芯片及X1晶振要焊上，负责12个串口通讯用；U46、U52U56、U58U67为FLASH盘存储芯片，根据通讯装置的类型不同，所焊接的存储芯片个数也不同，一般只焊两个存储芯片U54、U62，每个芯片容量为128M，9794B每个CPU板上只有两个FLASH盘，总容量256M；CPU2、CPU3：除U25、U26、U29芯片及X1晶振没有，其余芯片与CPU1一致；接口说明：包括4个以太网口和3个串口；4个以太网口，每个网口都可单独使用，IP地址可以在面板上设置；第1个口为空的，没用；第2个口为232方式，4发，5收，6地；第3个口为485/232方式，通过JP11实现，4发(B)，5收(A)，6地；注：VYCOM02E-1插件采用232方式通讯时，串口的发送端子有问题，无法发出数据，根据反措需换成VYCOM02E-2插件，VYCOM02E-1插件当用作除232方式外的其他方式时均正常，现场调试需注意此点；13 COM板说明，COM板分标准COM板和扩展COM板，最多插3块：标准COM板：自带4个串口，每个串口都是422/485/232方式的，每个口都可以通过跳线来设置，板子上有跳线说明；当COM板插在板卡7的位置时，板子上的U13芯片(184芯片)及R39、R40电阻需要焊上，用作双机硬连线用，当单机时可以不用这几个部件，当在板卡7的位置时，第2、3、4串口不能再做422通讯方式用；因为8、9端子要做为外接GPS的输入端子GPSA和GPSB；13、14端子要做为双机硬连线的查分输入端HWRXA和HWRXB；18、19端子要做为双机硬连线的查分输出端HWTXA和HWTXB；对于双机，本机的13、14端子要连至对机的18、19端子，本机的18、19端子要连至对机的13、14端子，来实现双机主备切换的闭锁信号检测回路；当位于板卡6的位置时，U13芯片(184芯片)及R39、R40电阻不能要，四个串口可以随意设置通讯方式；扩展COM板：与标准COM板硬件基本一致，区别在于插件上的U13芯片(184芯片)及R39、R40电阻可以不要，如果这3个元件存在，反而会引起串口通讯中断，另板子的前挡板大小要比标准COM板宽一些；其他功能与标准COM没区别；3块COM板共12个串口，其顺序号为板卡7的位置是串口1、2、3、4，板卡6的位置是串口5、6、7、8，板卡5的位置是串口9、10、11、12；COM板有两种型号：VYCOM02D，VYCOM02E，两种板子除了有板号的区别外，每个串口的跳线个数也不一样，VYCOM02D板子每个串口有4个跳线对应，而VYCOM02E板子每个串口有5个跳线，另VYCOM02D板子上右下角靠近板号的地方会有一个比较大的元件U3（此元件有可能是不焊上的），所以两种板子是很好区别的；VYCOM02D的跳线板子上印的是和VYCOM02E一样的，但按照跳线跳后，通信通不上，而用VYCOM02E板子，按照跳线说明跳上，通讯都正常，所以现场应该使用VYCOM02E的板子。14 RCS9794A背板上有7个跳线，分别表示为：JP1：该跳线是设置RCS9794B双机时默认主备机的，ON表示该侧为默认备机，OFF表示该侧为默认主机；对于RCS9794A单机来说，该跳线不能跳；JP8：ON表示CPU1处于FTP启动方式，网口3的IP默认为9，OFF表示CPU1为正常启动运行方式，网口IP在面板设置；SW1：为CPU1的复位按钮，按下该红色按钮，CPU1插件软件复位重启；JP9、JP10、JP11、JP12、JP13分别对应CPU2(板卡3)、CPU3(板卡4)、扩展COM板(板卡5)，COM板1(板卡6)、COM板2(板卡7)的启动方式选择跳线；SW2、SW3、SW4、SW5、SW6分别对应CPU2(板卡3)、CPU3(板卡4)、扩展COM板(板卡5)，COM板1(板卡6)、COM板2(板卡7)的复位按钮；15 液晶板在前面板，装置所有参数可在液晶面板上通过参数设置；状态显示：可查看所有网口、串口、装置及RCS9794B的运行状态等；数据显示：可按照装置信息的组号条目号来查看具体信息的当前值，带有信息描述；装置参数：网络设置：设置3个CPU的IP地址；双机切换：设置双机间的主备工作方式，一般分四种方式，常用对上主备对下主备；双机通道：设置双机时，主备机之间同步数据库的网络通道，只能设置为CPU1上的网口，且双机要设置一致；运行方式：设置该装置运行的那种方式下，不同的运行方式，程序对数据的处理是不一样的，此处选择规约转换方式；站地址：指调度或保护信息主站给该站分配的地址，现在没什么用，也可以随便设；本机地址：指该RCS9794A的地址，站内所有的RCS9794A的地址不能重复，否则通信可能异常，此地址可由组态中给出或者直接在液晶上修改，同一台9794B的主备机地址设置是一样的数值，不同9794B的地址应该至少相差2以上；清除事件、清除命令：清楚装置FLASH盘里的事件记录及命令记录；版本显示：显示装置CPU板的程序版本信息，3个CPU板的程序应该一致；装置测试：通过该菜单可以驱动相应闭锁节点闭合或信号动作，进行简单测试；在液晶上，右下方会有3个点及L、N，从左往右：第1个点表示对机闭锁状态，当对机处于闭锁或备用状态时，该点变为“”号，该信号是通过双机硬连线来获取的，对于主机，此处显示为“”，对于备机，此处显示为“.”；第2个点表示双机通道状态，当收到对机通过网口的心跳信号时，显示为“.”，否则显示为“”, 对于主机或备机，此处均显示为“.”；第3个点表示本机的活动状态，当本机活动时显示为“.”，否则显示为“”，对于主机，此处显示为“.”，对于备机，此处显示为“”；“L”表示通讯装置处于就地状态，远方/就地开入为1时，此处显示为“R”，表示远方状态；“N”表示装置对时无效，当通讯装置网络对时或串口对时成功时，此处显示为“S”。2 组态及配置文本介绍：组态用的信息文本格式基本如下，但根据规约程序的不同，格式可能会有所变化，第1列数字是序号；第2列数字是组号；第3列数字是条目号；后序的是信息描述，“动作,返回”表示信号变化时的状态描述；“FUN=198;INF=220”表示该信息对应的FUN号和INF号；FUN号和INF号一般用于对下通讯用，组号和条目号是对上通讯用的，两者间是一一对应关系；这种情况一般在串口通讯，或是串口经转换成以太网通讯时用到；还有一种情况，通讯报文对下用的是组号和条目号，而不是FUN号和INF号，一般在通用分类服务中用到，此时文本格式可能变化为：定值部分的配置，如果采用在文本中配置出定值，需要注意的是，在9794B格式的文本中，未定义量程的最值的数据类型，顾在填写量程最值时，要注意最值的数据类型，如下图示，量程最大值65535表示的是整形数，而65535.0表示的是实数，因为一般保护定值可能会带小数位，所以填写最值应该注意数据类型，否则，后台在修改定值时会报定值越限，而实际是没有越限的；3 调试过程及方法：31检查各CPU板、COM板的板号，确定板子是反措后的，可以正常使用的板子，并将COM板相应的串口通讯方式跳线、CPU板上的串口对时方式跳线跳好，最后拧紧所有插件上的螺丝，插件松动也可能引起通讯异常；32给CPU板下载程序CPU板的flash盘的结构如下： Tffs0 prog存放vxworks程序 ccu存放运行组态 set存放ipaddr.ini、set.ini、ftaddr.ini三个运行配置文件每个CPU分为c，d，e，f四个盘符，c盘用来存放一些规约信息，备份文件等，d，e，f盘用来存放波形文件。波形文件先存入CPU1的d盘，d盘满了后存入e、f盘，CPU1的所有盘都写满后继续往CPU2，3，4写，直至写满所有的盘后，再从CPU1开始删除旧的文件继续存储。给CPU板下载程序有四种方式：A：打开装置前面板，将对应于相应CPU的JP8（JP9、JP10）跳线跳上，然后复位装置或复位相应CPU后，该CPU就进入FTP状态，具体表现为相应CPU的报警灯快速闪烁，而运行灯不亮，此时CPU板的网口3，IP地址固定为9，其它网口不可用，将电脑的防火墙等影响FTP登陆的安全软件关掉，然后用FTP方式从网口3可以登陆，输入命令如下：在tffs0/prog文件夹下存放的既是9794B的运行程序vxworks，下载程序时应将vxworks程序存放在电脑的C盘根目录下，这样在传程序时可以少输入vxworks程序的存放目录，加快传输，传完程序后，将相应CPU板的JP8（JP9、JP10）跳线取消，最后复位装置，装置重启成功后的正常状态是运行灯常亮，报警灯不亮；B：装置断电，将需要下程序的CPU板拔下，把板子上的JP13跳线跳上，插回插件，并将装置上电，相应CPU板进入FTP状态，具体表现为相应CPU的报警灯快速闪烁，而运行灯不亮，此时CPU板的网口3，IP地址固定为9，其它网口不可用，将电脑的防火墙等影响FTP登陆的安全软件关掉，然后用FTP方式从网口3可以登陆，输入命令如方式A，传完程序后将相应CPU板上的JP13跳线取消，最后复位装置，装置重启成功后的正常状态是运行灯常亮，报警灯不亮；C：在装置运行正常的情况下（即运行灯常亮，报警灯不亮），将电脑IP改为与CPU板网口IP在同以网段的不同IP（4个网口任意一个都可以用），并将电脑的防火墙等影响FTP登陆的安全软件关掉，然后用FTP命令登陆，输入命令如下：传完程序后，复位装置，装置重启成功后的正常状态是运行灯常亮，报警灯不亮；D：可使用ftp传输工具来传输程序，采用这种专用工具，可以很方便的下载程序，而不用记住那些繁琐的命令，推荐采用Total Commander这个ftp工具，现场实测，效果很不错，界面如下：33制作组态：A：装置规约配置：9794B组态所选择的规约，是在“D:RCS9798组态工具V1.03Project330管理机Ini规约”这个文件夹下的“protocol.ini”文件里配置的，将相关规约文件的文件名拷贝到“protocol.ini”里，不需要文件的扩展名，如：B：装置类型配置：9794B组态所选择的装置类型，是在“D:RCS9798组态工具V1.03Project330管理机Ini二次装置”这个文件夹下的“devlist.ini”文件里配置的，将相关装置类型的信息文本文件的文件名拷贝到“devlist.ini”里，不需要文件的扩展名，如：C：初次新建组态时，“devlist.ini”和“protocol.ini”可分别在“D:RCS9798组态工具V1.03Ini二次装置”和“D:RCS9798组态工具V1.03Ini规约”文件夹里，可在此处配置这两个文件，当新建组态后，可以不用再配置；D：制作9794B组态：打开组态工具，点击“新建工程”，输入工程名称，最后点完成即初步建好组态，如下：此处管理机地址不能为0，可以是0以外的任意数字，特别注意：当站内有多台9794B存在时，各9794B的管理机地址不能是连续在一起的地址，因为9794B的程序会默认的把主机的管理机地址加1作为备机的管理机地址，所以为了避免各管理机地址冲突，建议把每个9794B的管理机地址设置相差至少2以上；选择对时源，点击右键选择“添加对时源”，若是网络对时，则在“通讯口”选项上选择相应的网口，如果是串口报文对时，则在“通讯口”选项上选择相应的串口；对于B码、差分秒脉冲差分分脉冲对时，此处不用选择；在“装置型号列表”中双击相应型号装置，可以增加这个型号的装置到“装置总表”，在“装置总表”中，“地址”和“映射地址”应该保持一致，组态工具允许设置的范围是02147483647，装置允许的范围是“065535”，所以实际设置时应保证在“065535”范围内，装置描述可以根据实际间隔名称修改；选择相应板卡的网口，在“规约”选项，选择相应的网络规约，如对RCS9700 V4.0、V5.0后台，对后台规约可选择“南瑞继保新RCS-9000监控系统规约”，对网络装置可选“南自网络103装置规约”等网络规约；串口只有板卡1才有，选择板卡1相应串口，并选择相应的串口规约，通讯参数如波特率、数据位、校验位、通讯方式等均可在此设置；选择相应的网口或串口，在“装置总表”中，双击装置名称，即可将该装置加入该网口或串口；选中相应网口上的规约，点击“可变信息”按钮，可以设置规约的相关参数；选中相应装置，点击“可变信息”按钮，可以设置装置的相关参数；34下装组态：组态文件由两部分组成，分别为RCS9798.ini和ccu_工程间隔.cfg，下载方法和RCS9794相同，可以用组态工具下载，也可以用FTP方式下载(进入FTP方法和下装程序的一样)，只需要下载到CPU1就行了，其他板子从CPU1读取组态；将做好的组态下装到装置里，点击菜单上的“通讯-参数设置”，在弹出的对话框输入9794B的IP地址，然后再点菜单上的“通讯-建立连接-下装组态”，组态成功下装后，会有提示，主备机都下完后，将装置复位；组态。35 9794B主备机正常工作的条件及正常状态：A：双机硬连线要接，即将主机的板卡7的13、14端子接至备机的板卡7的18、19端子，备机的板卡7的13、14端子接至主机机的板卡7的18、19端子，13和14端子，18和19端子里走的是差分信号，分别给对机传输闭锁硬信号；B：双机数据同步通道，在“参数设置-双机通道”选项中，选择主备机进行数据同步的通道，可以设置两个或一个通道，只能选择CPU1的四个网口中的任意一个或两个，主备机此项设置要一样，同时需将选择到的主备机网口用对拷线直接互联，或者将选择到的主备机网口用网线通过9882等交换机互联，被选为同步通道的网口也可以用作通讯用的，如果有空的网口，建议使用空网口来做同步通道；C：“参数设置”中的“站地址”、“本机地址”两项，主备机要一样，否则主备切换不能实现；D：“参数设置”中的“双机切换方案”一项，对于9794A要选择单机运行，对于9794B，选项里的四种方案都可以用，只是用于不同场合下，大部分情况是9794B运行于主备机方式，所以一般选择“对上主备对下主备”；E：“参数设置”中的“运行方式”一项，9794AB应该选择“规约转换装置”；36对时设置：网络对时：在组态中的“对时源”中添加一个连接，“通讯口”选项选择对后台通讯的那个网口，网络对时可以对年、月、日、时、分、秒，对时成功的话，液晶最下面一行最后会有S出现，对不上时的时候显示的是“N”；B码对时：将CPU1板上的B码对时跳线JP14跳上，9794B只支持差分形式的B码，接在板卡7的COM板的8、9端子，B码对时只支持对到时、分、秒，对时成功的话，液晶最下面一行最后会有S出现，对不上时的时候显示的是“N”；差分脉冲对时：将CPU1板上的B码对时跳线JP14取消，差分脉冲接在板卡7的COM板的8、9端子，支持秒脉冲、分脉冲；37正常运行时9794B面板显示状态如下：主机运行灯常亮，报警灯不亮，备用灯不亮，用到的网口的ACT灯闪烁，液晶界面上显示“规约转换装置”，最下面一行最后几个位置显示“+ . . LS”；备机运行灯常亮，报警灯不亮，备用灯常亮，用到的网口的ACT灯闪烁，液晶界面上显示“规约转换装置”，最下面一行最后几个位置显示“. . +LS”；第1个为“.”表示未收到对机的硬连线闭锁信号，第1个为“+”表示收到对机的硬连线闭锁信号；第2个为“.”表示收到对机的网络数据同步心跳信号，第2个为“+”表示未收到对机的网络数据同步心跳信号；第3个为“.”表示本机处于活动状态，第3个为“+”表示本机处于备用闭锁状态；第4个为“L”表示装置处于就地状态，第4个为“R”表示装置处于远方状态；第5个为“S”表示装置接收GPS对时成功，第5个为“N”表示装置未收到GPS对时；进入菜单的“状态显示”，切换到“装置状态”，通过修改装置地址，可查看相关装置的通讯状态、运行状态、建库状态，前两个符号表示装置A、B双网的通讯状态，“”表示通讯中断，“*”表示通讯正常；装置运行状态”项可以有三种显示，具体定义如下：“停运” 代表通信处于停运状态，“运行”代表通信处于运行状态，“检修”代表通信处于检修状态，“其他”代表通信处于其他状态；最后的符号表示通讯装置对该装置的数据库建库状态，“#”表示正在建库过程中，“ ”表示建库完成；只有建库完成后，装置信号才能传到后台；38 注意事项：IP设置注意事项：在9794B正常运行时，IP地址不能设成55之间的IP，这个IP段的地址已被底层程序所封锁，只能用作9794B的母板和各个插件所有，不能用做正常通讯时的IP地址，所以在调试前选择IP网段时，要避开这个网段； 39 调试工具ZtDebug.exe的使用：如图示，调出ZtDebug.exe调试工具：391 用ZtDebug.exe连接9794B通讯装置：点击通讯参数，设置9794B的IP地址，然后连接，连接后状态如下：392 监视串口报文：如左图，选择板卡1的相应串口，并选择需要监视的装置的装置地址，确认即可打开该装置的串口报文监视；393 监视网口报文：如左图，选择板卡1的网口1，“通讯装置IP”是指9794B这端的IP，“目的IP”是指需要监视的后台机IP或或者调试用机器的IP；例子：“13”是9