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数控铣床主轴箱结构设计【8张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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数控 铣床 主轴箱 结构设计 cad 图纸 毕业论文 开题 报告 数控铣床主轴箱结构 外文 翻译
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数控铣床主轴箱结构设计

39页 16000字数+论文说明书+开题报告+外文翻译+8张CAD图纸【详情如下】

SJQ-主轴.dwg

SJQ-主轴平衡图.dwg

SJQ-块.dwg

SJQ-大皮带轮.dwg

SJQ-左压板.dwg

SJQ-撑杆.dwg

SJQ-数控铣床主轴箱CAD装配图.dwg

SJQ-电击安装板.dwg

外文翻译--五轴铣床运动链的设计与分析  中文版.doc

外文翻译--五轴铣床运动链的设计与分析  英文版.pdf

数控铣床主轴箱结构设计开题报告.doc

数控铣床主轴箱结构设计论文.doc

摘要:

本文是对数控铣床主轴箱结构做的设计。主轴箱是数控铣床的重要部件,而主轴是主轴箱内部件的重中之重。主轴箱是通过电机驱动带传动来带动主轴作回转运动,使得主轴获得了一定的转速和方向。主轴箱传动系统的设计以及内部组件的设计直接影响了数控铣床的性能。本设计是对主传动系统的分析研究以及对主轴箱内主轴、轴承、电机、带轮等组件的设计以及选型。并且对主轴轴承寿命以及预紧的大小做了深入的分析与计算,在轴承润滑剂的选用方面也做了深入的研究,还进行了零件的成本分析以及成本材料分析,对整个设计工作进行了总结,得到了很多有参考的价值。

关键词:数控机床 主传动 主轴 结构设计 

Title    CNC milling machine spindle box structure design

Abstract

This article is about the design of the CNC milling machine spindle box structure.Spindle box is an important part of a CNC milling machine, and the main shaft is the most important parts in the headstock.Spindle box is driven by motor driven belt drive spindle rotary motion, make the main shaft for a certain speed and direction.The design of spindle box transmission system and the design of the internal components directly affects the performance of the CNC milling machine.This design is the analysis of the main transmission system research and the main shaft, bearing, motor, belt wheel in the headstock and the design and selection of components.And on the size of the spindle bearing life and preload do a thorough analysis and calculation, in the selection of the bearing lubricant has also done in-depth research, also analyzed parts cost analysis and cost of materials, to the whole design work is summarized, got a lot of have the reference value.

Keywords    The structure design  The spindle  Main drive

目   录

前  言 3

第一章 绪  论 4

1.1数控机床的产生与发展 4

1.1.1数控机床国内的发展现状及存在的问题 5

1.1.2数控机床国外的发展现状及存在的问题 6

1.2 数控铣床的功能和特点 6

1.2.1数控铣床的功能 6

1.2.2数控铣床的分类及特点 7

1.3数控铣床的组成 8

1.4数控铣床主传动系统的简介 8

第二章 主轴箱总体方案设计 10

2.1数控铣床总体布局形式 10

2.1.1卧式数控铣床的常用布局形式 10

2.1.2立式数控铣床的常用布局形式 10

2.2主传动的结构特点和传动方式 10 

   2.2.1主传动的结构特点 10

2.2.2传动方式的分类及特点 11

2.3数控铣床的导轨主传动导轨类型及确定 11

2.3.1导轨的技术要求 11

2.3.2导轨的分类 11

2.4数控铣床主传动系统的配置方式及电机选取 13

2.4.1主传动系统的配置方式 13

2.4.2电机型号的选取 13

2.4.3 V带参数的计算 14

第三章 主轴组件的设计 17

3.1 对主轴组件的基本要求 17

3.2主轴的功用及结构设计 17

3.2.1主轴的功用 17

3.2.2主轴的结构设计 18

3.3 主轴主要参数的确定 18

3.3.1主轴参数的确定 18

3.3.2主轴强度校核 19

3.4主轴材料的选择及热处理 19

第四章 主轴轴承的选择 20

4.1轴承的选择及寿命计算 20

4.1.1轴承的功用及特点 20

4.1.2主轴轴承配置方式 20

4.1.3主轴轴承寿命的计算 21

4.2轴承的润滑及密封 23

4.2.1主轴滚动轴承的润滑 23

4.2.2主轴部件的密封 24

4.3轴承的预紧 24

4.3.1轴承预紧的意义 24

4.3.2轴承预紧方式 24

4.3.3轴承预紧力方式、大小的选择原则 25

4.3.4轴承预紧力大小的确定 25

第五章 技术经济分析 30

5.1 技术经济分析的目的与意义 30

5.2成本材料分析 30

5.2.1 非标准件的成本材料分析 30

5.2.2 标准件的成本材料分析 30

5.3成本计算依据 31

5.4.成本经济计算 32

第六章 结  论 33

致    谢 35

参 考 文 献 36

前  言

一个国家能够实现经济快速发展的重要一点就是制造业发展迅速,一个国家可以从它的经济实力以及科技水平等方面看出该国家的发展情况以及有没有可以提升的空间。每个国家在制造生产方面以及制造装备方面存在着很大的竞争力,这些会直接影响到该国家的发展。制造业最主要的设备是机床,而数控机床是最能表现出其高精度、高效率的自动化生产设备。目前我国数控机床正向着高性能、高精度、高效率、高自动化等方向迅猛发展。虽然我国数控机床的一些相关技术得到了相对的发展,但是一与国外对比,差距还是很大,主要体现在以下几点方面:可靠性相对比较差、应变能力较差、产品开发时间比较长、设计方式比较落后等,这种差距主要体现在高精度、高速度等方面。所以我们必须紧跟着国际机床技术发展的前端,进一步发展机床的设计、制造等方面的技术。

数控机床相比于普通机床存在着很多优点,比如说适用各种零件的加工、能够自动生成程序并进行加工、操作数控机床的工人的工作强度也比较低等方面。数控机床应用范围最广的就是数控铣床,数控铣床的功能有很多,目前大多数的加工方式都是通过数控铣床来实现加工的,我们一般都采用铣削的方法。数控铣削加工是最为复杂的,因为它的程序比较多而且存在的技术问题也特别多,需要我们一一去解决。所以我们在开发这方面的软件时,就需要把铣削加工放在第一位去考虑。

第一章  绪  论

1.1 数控机床的产生与发展

随着数控技术的飞速发展,我国机械产品的精度以及效率得到了大幅度的提高。数控机床适用场合:加工种类多批量小的零件、结构复杂、精度高的零件、需要经常改变形状的零件、需要缩短生产周期的零件等[1]。

由于现在计算机技术发展越来越快,数控机床技术的发展也日益提升,适用于越来越多的场合,为了能够满足新的市场需求,使得数控技术能够适应更高的要求,那么当前数控技术及其设备就要朝着以下特点发展:

   (1)高速化:目前我国对数控机床加工的要求越来越高,为了满足其加工要求,就需要从以下几点去考虑。1)主轴回转速度;2)进给率;3)运算速度:目前数控系统正向着高速、高精度方向发展,而由于微处理器的运算速度的较高,使得在加工过程中,分辨率比较低时候仍能获得高的进给速度[1];4)换刀速度:现如今国外刀具的装卸时间普遍比较短,有的甚至只有0.5s[2]。

   (2)高精度化:如今我们对于数控机床精度的要求越来越高,不仅仅只有几何精度以及运动精度,热变形也成为了影响数控机床精度要求的因素之一。1)数控系统的控制精度需要提高:可以采取插补技术,采用一段程序来保持持续进给,这样可以使数控系统的控制更加完善;2)采用补偿技术:通过间隙补偿技术以及刀具误差补偿等技术来实现设备产生的一系列的误差。3)我们可以通过使用网格解码器来查看工件的运动轨迹,以确保机床的定位精度要求,使其性能能够长时间保持稳定,并且完成各种各样的加工要求,还能保证零件的加工质量要求[3]。

第六章  结  论

一、 主要工作及结论

从2016年5月初,我开始进行了我的毕业论文的撰写,到今天为止,我的论文已经基本完成。从一开始的不知道从何处下手,到慢慢的步入状态。经过了几个月的努力奋斗,毕业设计终于要结束了。回想这段时间的所经历的事情,感觉累到不行,用了不知道多少的脑细胞,但在论文基本完成的时候,又感觉很有成就感,因为这是自己独立完成的一项任务。在这次毕业设计的过程中,我收获了很多也学到了很多。

2月初,我的题目定了下来,是:数控铣床主轴箱结构设计。当知道这个课题的时候,我立刻着手资料的收集,但是面对如此多的资料我却无从下手。所以我与老师进行了沟通,通过老师的指导与帮助,让我在面对书籍的选择时可以更快的选择到我所需要的书籍,这样方便了我在完成课题时所要用到的知识,并且使我对自己现在的任务有了基本的了解。为了写好我的论文,我向学校图书馆借了很多资料,还在网上找了很多资料。等资料差不多准备好了的时候,我就开始了我的论文工作。在写论文的过程中,我遇到了很多困难,不过我与老师进行了沟通,并且与同学进行了交流。通过大家的帮助,困难被解决了,论文也逐步成型。

当我完成了所有的打字、排版、检查后,整个人已经累到不行,感觉这真的很复杂,要求特别多,但是在我看到完成的毕业论文时,我觉得一切都是值得的。此次完成毕业论文过程是我的一次很有意义的学习经历,在撰写过程中我运用到了很多在大学期间所学到的知识,当然这些并不全面,还需要查看别的资料。

在本次毕业设计中,我非常感谢帮助过我的同学,我有什么不懂的问题就会问他们,听听他们的看法,让我更好的解决了问题。在此我更要感谢我的指导老师,因为每当我有问题来请教您的时候,您总是不厌其烦的指导我,告诉我哪里有问题该怎么解决。通过您的指导,我学到了很多除了课本以外的知识。在此我要向我的老师致以最衷心的谢意!

二、 存在的问题

1、缺乏的完整的方案

在一开始不知道从哪里下手,做事情不考虑先后顺序,想到什么做什么,结果什么都没完成,到头来还得重新开始。

2、只会依靠网络

一到不会的时候就去网上搜索,也很少参考图书馆的资料,完全依赖网络资源。所以要多看看专业书籍,扩大自己的知识面,这样在要用到专业知识的时候,不会手忙脚乱。

3、画图的功底不扎实

虽然我会一些制图软件,像AutoCAD,UG,CAXA等,不过都是接触不深,只会一些简单的操作,所以在画图的时候出现了许多错误,总的来说还是自己没有花时间学好它。

致    谢

不知不觉三个月过去了,在这三个月的毕业设计过程中,看到了自己专业知识的不足,在设计过程中完成的很费力。在本次毕业设计过程中遇到了很多专业上的问题,不过在刘桂芝老师的帮助下解决了问题并且很好的完成了它,非常感谢老师对我毕业设计的帮助。在本次设计的过程中,我运用到了很多在大学四年期间学习到的知识,同时也参考了一些网上的资料,这些知识对我的毕业设计有着很大的帮助,让我对专业知识的运用更加熟练。

在我的毕业论文写作过程中,刘桂芝老师给我的毕业设计提出了很多有用的建议,并且给我提供了很多的有参考价值的资料,老师认真细心的回答我的问题没有一丝烦躁的情绪,在论文写作完成后也仔细的帮我检查,看看有没有问题并提出有哪些需要修改的地方,还给了我很多宝贵的意见,让我在撰写论文的时候少走了很多冤枉路,直接切入了重点。

在此我向所有帮助过我的老师们表达我最真诚的谢意,感谢你们在百忙之中给我的指导,让我很好的完成了我的毕业设计。

参 考 文 献

1. 易红主编.数控技术.北京.机械工业出版社.2005

2. 徐正平.机床制造技术的精品盛会.制造技术与机床.2005(6):18~ 24

3. 张曙.数控机床的未来展望.2005.2

4. 盛伯浩.我国数控机床现状与技术发展策略.现代金属加工.2005(6):38~ 45

5. 文广,马宏伟.数控技术的现状及发展趋势.机械工程师.2003(1):9~ 12

6. 陈吉红.浅论我国数控产业.湖南工业职业技术学院学报.2002.2(1):1~ 4

7. 王宪文.从中国机床海外并购试看机床版的“市场与技术”博弈.数控机床市场.2005(3):80~ 82

8. 杨杰.浅谈数控人才培养.承德民族职业技术学院学报.2004(4):46~ 47

9. 机床滚动轴承应用手册.机械工业出版社.1993

10.蒋兴奇.主轴轴承热特性及对速度和动力学性能影响的研究.浙江大学博士论文.2001: 15-81

11.戴曙.机床滚动轴承应用手册.北京:机械工业出版社. 1993: 289-303 

12.吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社. 2003.11

13.成大先.机械设计手册.单行本.减(变)速器.电机与电器.北京:化学工业出版社.2004.1

14.机械设计手册.滚动轴承.北京:机械工业出版社.2007.3

内容简介:
1 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 原 文 题 目: 原 文 来 源: 2 (2002) 505520 学 生 姓 名: 所在院 (系 )部: 工业中心 专 业 名 称: 五轴铣床运动链的设计与分析 作者: 要 : 现如今五轴数控加工中心已经非常普及。大部分机床的运动学分析都基于笛卡尔直角坐标系。本文罗列了现有的概念设计与实际应用,这些从理论上都基于自由度的综合。一些有用的参数都有所规定,比如工件使用系数,机床空间效率,方向空间搜索以 及方向角等。每一种概念,它的优缺点都有所分析。选择的标准及机器参数设置的标准都给出来了。据于 关键词 : 五轴;机床;运动链;工作区; 转轴 设计一台数控机床主要遵循以下规则: 1、刀具和工件在空间方向上要有足够的灵活性。 2、方向和位置的改变要尽可能的快。 3、方向和位置的改变要尽可能的准确。 4、刀具和工件快速变、换。 2 5、环保 6、切削材料速度快 一台数控机床的轴的数目通常取决于其自由度数目或者独立控制运动的导轨数目。国际标 准委员会推荐通过右手笛卡儿坐标系来命名坐标轴,刀具相应的为 Z 轴。一台三轴铣床上有三条导轨, X,Y,们可用来在长度范围内在任意位置上移动。加工过程中刀具轴的位置始终不变。这就限制了刀具相对于工件在方向上变化的灵活性,并且导致 多次工装 的出现。为了尽可能的提高刀具相对于工件的灵活性,无需 再次装夹工件 ,必须要加入多个自由度。对于传统三轴机床来说这可以通过提供旋转滑台来实现。图 1给出了一个五轴铣床的例子。 图 1 五轴数控机床 通过制作机器的运动链图表对于机器的分析来说十分有用。通过运动简图得知两组轴可以迅速的区分开:工件装夹轴和刀具轴。图 2给出了图 1五轴机床的运动链简图。由图上可以看出工件由四根轴承载,刀具仅在一根轴上。这个五轴机床与两工位操作机器人很相似,一个机器人夹住工件,另一个夹住刀具。为了获得刀具工件方向上的最大自由,五个自由度已是最低要求,这就意味着工件和刀具 可以在任意角度位置相对定位。最低需求的轴数也可以通过刚体运动学的方法来分析。两个刚体在空间确定相对位置,每个刚体需要 6 个到 12个自由度。然而由于任意的移动或转动并不改变相对位置就允许将自由度减少到 6。两个刚体之间的距离通过刀具轨迹来描述,并且允许去掉一个额外的自由度,结果也就是 5个自由度。 3 图 2 运动链图 最早( 1970年)到目前并且仍就有参考价值的对五轴数控铣床的介绍之一是由 提出的并清楚的阐述了它的应用。 处理阶段的问题也在数控发展的早期由 清楚的表述出来,并且大部分问题到现在仍然有效。 3也是最早引进数控机床的先驱之一。 的书也是非常有用的介绍。 在他的小型铣削加工的书里对多轴机床也有非常简短但启发性的定义。目前一篇适用于解决五轴 数控机床工作空间计算的文章,通过使用 改进的算法应用于多弧段切削。许多对机床的类型和概念设计,可以被应用于五轴机床 7但不是专门为五轴机床。对部分机床设置的数量和最优取向上进行了探讨 8。关于对刀具路径生成的技巧和新需求由 et 给出。工件与刀具的图像模拟也是研究的热点并且是一个好的入门读物 10。 从 R 轴(旋转轴)和 T 轴(移动轴)划分大致可以分为四 大部分:( i) 3 个移动轴和2个转动轴;( 2个 个 R 轴;( 1个移动轴和 4个转动轴以及( 5个转动轴;几乎所有五轴机床都是第一组。也有一些焊接机器人,弯折机器以及激光机器也属于这一类。只有限距五轴机床属于第二组,用以制造船舶螺旋桨用。第三组和第四组用于制造机器人,常常另加三个自由度。在不同的制品中,五根轴可以在工件或刀具之间分配。第一分类可以由工件和刀具所承载的轴数以及每根轴在运动链中的功能来划分。另一种分法是据于旋转轴的位置,在工件一边还是在刀具一边。五自由度基于笛卡尔坐标系的机床是: 3个移动轴 X,Y,Z(通常表述为 2个旋转运动 C,常称作 拥有 3个旋转轴和 2个移动轴的制品并不多见。如果一个轴装夹工件,习惯上不另加东西在这根轴上。由4 图 1五轴机床可记为 X Y A B Z. 3展示的是 型机床, 3个移动轴装夹刀具, 2个旋转轴装工件。 图 3 B 型机床 理论上,如果工具和工件承载轴的两个运动链的顺序算作一个不同的配置,可能配置的数目是相当大的。也只有两个线性轴和三个旋转轴的组合包括在内。 一个工具承载轴和四个工件承载轴可以在一个五轴机床组合如下:对每一个可能的工具承载轴 X, Y, Z, A, B, 以四轴组合的数量与另一个配置是考虑不同排列 54! =120为每个可能的工具轴选择( 1出 6或 6的 可能性)。所以理论上有 6120=720可能五轴机床使用一个工具承载轴。同样的分析可以用于所有其他组合。 w+t=5)的组合的总数量如下。 5,3! 66 o m b(1) 5,3! 66 o m b(2) 该方 程的值总是等于 6!或 720 W + T =5时。这些 720的组合将只包含两个线性轴。如果只有五轴机床被认为带有三个线性轴,那么只有 35! =360组合是可能的。 在定义五轴机床工作空间之前,有必要说明一下刀具工作空间和工件工作空间。刀具工作空间就是通过刀具参考点沿着刀具轨迹生成轴来获得。工件空间也是同样定义的(工作台中心可以被选择为工件参考原点)。这些工作空间可以通过计算切削量来定义。 5 基于上述定义一些参数量可以定下来,这些参数对比较,选择以及设计不同类型机床都是十分有用的。 图 11 3组中的 R 完全学习好如何为专用机床选择或设计一个五轴机床是不现实的。只有使用主要标准,来核实五轴机床并加以讨论。 轴机床的应用 应用程序可以分为位置和轮廓。图 12和图 13展示了五轴位置机床和五轴轮廓机床。 2展示了一个多孔以及不同角度有平台的工件。要用一个三轴磨床加工这个工件,一步也无法完成。如果用五轴机床则可以加工。轮廓更多的参数等信息可以在参考文献13中去查看。五轴机床用于加工轮廓的有:( i)叶片类产品,例如空气压缩机的叶片和涡轮机的叶片;( 料泵的喷嘴;( 胎的轮廓;( 学假肢,例如人工心脏瓣膜;( v)复杂表面的模具。 6 图 12 五轴加工多孔复杂方位角零件 图 13 五轴加工复杂轮廓零件 轴轮廓 图 13 显示了一个五轴轮廓的例子,机器的表面形状复杂,我们需要控制工具相对部分切割过程中 的方向。该工具工件每一步方向的改变。 制器需要同时控制在材料去除过程中所有的五轴。轮廓上更多详情可参考文献 13。 五轴机床用于加工轮廓的有:( i)叶片类产品,例如空气压缩机的叶片和涡轮机的叶片;( 料泵的喷嘴;( 胎的轮廓;( 学假肢,例如人工心脏瓣膜;( v)复杂表面的模具。 轴配置选择的大小和重量是非常重要的一部分作为第一标准来设计或选择一个配置。非常沉重的工件需要短的工件运动链。也有一个工件偏爱横机表内,使之更方便修复和处理。把非常沉重的工件放在一个旋转轴 运动链上将增加方向的灵活性。提供一个单一的横向旋转轴的工件,会使机器更加灵活。在大多数情况下,工具携带的运动链将尽可能保持简短,因为刀具主轴驱动器必须同时进行。 轴加工的首饰 图 14 中一个典型的工件可以作为花形图的一部分。此应用程序是清楚轮廓。将部分组装成相对比较小的工具。小直径工具也需要一个高速主轴。水平旋转表将作为经营者一个很好的选择将有一个良好的视图部分( 360 范围)。所有工件承载轴将是一个很好的选择,因为刀具主轴可以固定,并且非常严格。有 20种方法,可以使轴合并起来,组合成工件运7 动链。这里只有两个运动链将被考虑。案例一是图 15 动链图。案例二是图 16 于机器模型 I X= 300Y = 250 = 200C = 60 ,A= 360 ,以及 100此运动工作区的工具链是一个单点。参考点的设置也可以选择小。如果两轴中心线的相交点在旋转参考,移动工件的工作空间将得到大小 00 250 200立方毫米。如果两个旋转轴的中心线的不相交的工件,工件参考点,有较大的工作空间。这将是一个圆边棱柱形 。这个圆角半径边缘的偏心距,工件相对于每一个参考中心线。模型 15 中 转轴运动链开始时的运动。这里还有两种不同值的旋转偏心距将被考虑。第 5条中定义的参数计算为每个模型的偏心率总结于表 1。可以看出,随着旋转轴的运动链的结束(模型 I),机床工作空间要小得多。有两个主要原因。工具和工件的波及体积要小得多,第二个原因是由于很大一部分机床的工作空间无法使用的情况,因为线性干扰轴。然而工作区利用系数较大的模型没有偏心距,因为工具的工作区与工件的工作区相比还是相对较小的模型 e = 50间索引的 定位是相同的这两种情况,如果该表直径保持不变。模型 以处理更大的工件在相同范围的线性转动轴运动链开始时,形成一个更大的机床工作空间,也少了很多干扰机床工作空间的幻灯片。其他 18个可能的选择将在索引值之间。 图 14 珠宝的应用程序 模型 I - 偏心距 = 50 模型 I - 偏心距 = 0 15 轴机床 8 模型 偏心距 = 150 模型 偏心距 = 0 16 表一 比较两种机床的工作区 二 转盘选择 两台机器使用相同的运动图并且在相同的范围将会比较(图 17)。有两个可供选择的旋转轴:两轴垂直表(模型一),两轴水平表(模型二)。表 2和表 3提供的功能比较重要。TT 模型 I RRTTT 模型 心距 e=0 mm e=50 mm e=0 mm e=150 8.0 2.4 除 8.0 2.4 5 07.7 9.8 R 大范围 中 100 100 300 250 S: A: 2 2 2 2 空间 32 5 可以看出,减少轴旋转范围则增加了机床的工作空间。所以模型 常需要轮廓申请。模型 适合大工件的定位与变化较少的工具或将需要两个设置。这种额外的安装要求可能没有那么重要那么大的规模。水平表可以使用托盘的内部体制转换的外部设置。在 B 轴较大的角度范围 +105。模型 45 到 +20,模型 因为高的角速度范围。选择最高的主轴转速,应该选择并且允许使用较小直径的切削刀具导致更少的削弱和较小的切削力。高主轴转速会更容易降低开模 电火花加工机床的铜电极。垂直表也更好的去除芯片。但是,大范围的角定位降低了工件的最大尺寸为 300毫米和 100公斤。模型 具有相同的线性轴范围,但在旋转范围要小的多,可以很容易地处理工件双倍的大小和重量。模型 型我 不适合大规模生产。模型 自动工件交换适用于大规模生产的应用程序。不过模型 型的并且需要大角度范围。 模型 I 模型 17模型 表二 图 17中五轴机床的规格 表三 图 17中五轴机床工作区的比较 机型 模型 I 模型 轴的范围 105 - 45 20 角速度 /s 8500/14,000 3000/3000 表的种类 垂直 水平 直径表 320 20 大负载表 100 00 Y Z 范围 60000尖 0 0 重量 4500 500换板 0 台的新型加工概念 传统机床结构是基于笛卡尔坐标系的。很多表面轮廓的应用只有通过五轴数控机床加工,才是最合适的。这种五轴机床结构还需要另外两个旋转轴。为了加工精确,达到加工硬度,能够装夹大型工件,又大又重的机械装置是必要的。从经典五轴机床的运动链图表可以看出,在运动链中设计第一个轴来承载后续的轴。因此传输动力将受到链接处惯性的限制。如果有这么样一个机构,它能够在移动工件的时候不带动其它轴,是理想的。一种新的设计理念就是 “使用。 16在 1965 年描述 了 理论。它最早是由20 于 1954年建成并担任轮胎测试仪。很多可能的使用都被提出来了,但它仅被使用在轻型模拟装置上。原因就在于控制六个执行机构十分复杂。 最近由于在计算速度上惊人的加快,计算费用的降低, 台技术被美国的两家公司使用,第一台机床是来自美国的 司。第二台机床是来自美国 司的叫做17。虚拟轴机床的工件的 定义以及定位问题也有所讨论 18。从机构设计可以看出一旦装刀平台由点到矢量的唯一确定之后,装刀平台仍就可以绕刀具轴旋转。这就极大可能的扩展伸缩致动器对同种编程语言的结合。 从理论上来讲,有很多方法可以用来制造五轴机床。几乎所有传统的五轴机床都属于 3根移动轴, 2根转动轴或者 3根转动轴 2根移动轴的类型。这一类还可以再细分成为 6个小群体, 720个例子。只有当考虑三轴实体时,每组仍然有 360个实体。不同例子根据装夹在运动链上的刀具和工件所在轴的顺序来划分。一旦在工件与刀具的运动链上的转动轴的位置被认为 是区分 3根移动轴和 2根转动轴的五轴机床时, 3个组可以明显的区分开来。在第一组中 2根转动轴被应用于工件运动链中。在第二组中 2根转动轴应用于刀具链中。在第三组中,每个运动链有一个转动轴。每组有 20个可能的形式。确定选择哪中形式应用到具体领域还是一个复杂的问题。为了解决这个问题,就定义了一些比较检索,例如机床工作空间,工作空间使用面,工作方向索引,工作角索引以及机床空间效率。一个方程来计算机床工作模型 I 模型 45.6 除 45.6 34.5 80.5 R 大范围 中 300 930 间 9000 000 1 空间,最大球形直径,当机床选择好后它就可以用来加工此球形。这些索引的使用有两个例子进行了讨论。第一个就是五轴机床加工珠 宝。第二个就是当相同移动轴数范围确定时,旋转轴的选择。 应用最广泛的五轴机床在运动链的工件端有两个旋转轴。这种结构为机床制造商提供了模块化设计。这种模块化设计,并不总是从应用的最佳角度看。因为大量理论上可能的配置,很显然,特定的五轴机床最适合一组特殊的工件。模块化设计应根据所有的五轴的模块化组合。当前的模块化设计是基于三个线性轴机器。 五轴铣削提供减少装置。这有助于提高精度和减少批量大小。然而,有一些缺点:(一)五轴机床价格高;(二)附加旋转轴造成额外的位置误差
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本文标题:数控铣床主轴箱结构设计【8张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】
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