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苹果 去皮 毕业设计

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苹果去皮机毕业设计,苹果,去皮,毕业设计

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1本科毕业设计说明书 题 目： 苹果去皮机的设计 院 （系）： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 1摘摘 要要最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高，国内外引进的水果品种愈来愈多。在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。关键词关键词：苹果，削皮机 ，机构2Abstract In recent years with the improvement of peoples living standard and food safety awareness of the increase, more and more domestic and foreign imported fruit varieties. On the basis of market research, through analyzing the characteristics of the study and analysis of the existing products, the development of a new automatic apple peeling machine, realize the automatic feeding and unloading, peeled, go nuclear the whole working process. The transmission system to increase the automatic feeding system, can complete automatic conveying, put the apple, fruit insert action; since the copying tool carriage driving system, according to the different apple ovality, complete and accurate skin; to retain the original automatic indexing table mechanism. The automatic apple peeling machine is compact in structure, labor saving, high productivity and yield.Keywords: Apple；Peeling machine；Mechanism3目 录摘 要 .2第一章 前言 .51.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势 .6 1.2 苹果去皮机分类 .7 1.3 苹果去皮机方案设计 .8第 2 章 苹果去皮机的结构设计 .102.1 螺杆的设计以计算 .102.1.1 螺杆螺纹类型的选择 .102.1.2 选取螺杆材料 .102.1.3 确定螺杆直径 .102.1.4 自锁验算 .112.1.5 稳定性计算 .112.1.6 校核螺纹牙强度 .122.2 机架的刚度校核 .122.3 手柄轴的设计及强度校核 .172.3.1 手柄轴强度计算 .172.3.2 手柄轴的疲劳强度校核 .182.3.3 手柄轴的接触应力校核 .21第 3 章 苹果去皮机的三维建模 .223.1 Solidworks 软件简介 .223.2 零件建模 .243.2.1 底座三维建模 .243.2.2 机架的三维建模 .243.2.3 其他零件的三维模型造型 .253.3 零件装配 .283.4 三维向二维的转换 .30总 结 .32致 谢 .334参考文献 .345第一章第一章 前言前言 本课题主要设计一种苹果去皮机的机械系统设计，它克服了目前削皮机存在的问题和不足。由2010年统计的数据得出，我们国家的苹果、梨、桔子的产量均稳居世界第一，水果总产量达到21401万多吨，果园面积也达到了11543千余公顷，两者均连续8年稳居世界第一，并且我国水果的种类很多，成色也很好，因此我国被称之为是一个水果超级大国，水果的发展有很大的前景。从国家的扶农政策下来之后，我们的水果产业经历了大约20年的快速发展，但是由于我国水果产业化发展起步比较晚，水果产后商品化手段仍然还是大大的落后于发达国家，一直以来的发展速度并不是很快速，可以说是很缓慢。多年来通过研究各方面的原因，水果的产后商品化处理成为了水果产业发展的瓶颈，而美国，日本等水果产业强国的经验表明水果产业的主要收益是由水果采后处理和采后加工获取的，然而我国水果采后简单商品化处理率仍不足10%，大部分的水果都是没有经过任何的分级操作就进入市场供应，而水果发展强国的水果采后简单商品化处理率达到了95%以上，这里就形成的了很大的对比，也是我们务必需要改进和完善的地方。 水果的外皮部分可有各种各样的微生物、寄生虫卵，有的是运输者或采摘人的手上污染的。有的是销售者用污水浇洗而污染的。据调查，有的地区水果外皮上大肠杆菌，其4性率达68%96%水果的外皮上还可能被各种虫类的代谢产物沾污。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。那我们怎样清除水果表面的残留物那？一般而言，可用以下方法清除：第一是清水浸泡法，将水果用清水浸泡20到30分钟，然后反复冲洗两到三次，这样可以除去部分的残留农药。还可以添加果蔬洗剂之类的清洗剂，增加农药的溶出。第二是碱水浸泡法：先用5%碱水浸泡5-15分钟后，再用清水冲洗干净。第三是开水浸泡法：将清洗好的水果在开水中泡2到5分钟，然后用清水洗涤1至2遍。第四是去皮法：对于带皮的水果，如苹果、梨子、狲猴桃等，我们先清洗一遍，再去掉表皮，这种办法就可以去除表面的农药残留。第五是储藏保管法：有条件的话，将比较好保存的水果买回后存放1015天左右，也能降低残留农药的毒性。 我们知道水果中含有丰富的糖、有机酸、纤维素、维生素、矿物质、多酚及黄酮类营养物质，随着时代的发展人们越来越注重食用绿色水果，使我们吃的更加健康。但是现代科学技术生产的化肥农药激素等在蔬菜瓜果的使用使表面都有残留。特别是有机磷6农药广泛用于谷类、蔬菜、水果及茶等作物，有机磷农药可在食品洗涤、去皮、加热过程中可以消减，但有机磷农药对人体有一定毒性，长期慢性接触对人的神经功能会造成损害。有的人可能会说，水果洗了数次，并用开水或洗涤灵消毒后，果皮上的农药不就去掉了吗？回答是否定的，因为这些农药经过单纯的洗涤是不能完全洗掉的，果农在管理果树时，从花落到结果，一直使用农药，时间一长，一些农药就会残留在果皮里，像六六六、滴滴涕、乐果、敌百虫等毒素，这些农药对人体有一定的毒性，即使是少量的对儿童也极为有害。吃水果时,若不削皮,就会连残留在水果上的农药也吃进去。轻者会呕吐腹泻,重者危及生命。为了更好的为社会服务，本文着重研究齿轮传动工作原理、蜗杆传动工作原理、渐开线形成和特性、渐开线齿廓的啮合特性，完成自动水果去皮机的设计，并使用 UG NX5 软件进行了造型和运动仿真，在整体上对苹果机的外形进行了重新设计，不仅解决了安全问题，同时是您家居的理想艺术品。最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高，国内外引进的水果品种愈来愈多，不但关系到广大消费者的食用安全和能否满足消费者对优质安全水果的需求，而且也将大大影响水果产业的出口贸易，提高我国水果的市场竞争力，将很大程度上促进我国水果产业的发展和农民收入的增加。自从上个世纪90年代，水果强国就开始大量应用水果削皮机，提高水果的削皮效率，在市场调研的基础上,通过对已有产品的特点进行比较与研究分析,开发了一种新的全自动苹果去皮机,实现了上料、削皮、去核与卸果整个工作过程的全自动。传动系统增加了全自动上料系统,可完成苹果自动输送、摆正、插果的动作;自仿形刀架驱动系统,可根据苹果椭圆度的不同,完成准确去皮;保留了原自动转位工作台机构。该全自动苹果去皮机机构紧凑,节省人力,生产率和制成率高。1.1 苹果去皮机机械国内外发展趋势苹果去皮机机械国内外发展趋势通过大量的阅读资料和调查网络上已有的苹果去皮机得出了结论。在现阶段国内社会中，生活中已经存在了大量的苹果去皮机，但是，在生活中的只是个人应用的苹果去皮机，于工业上应用的大型苹果去皮机微乎其微。而工业上应用于水果罐头和饮料及饮食等水果加工的机械还是比较少的，随着我国的发展脚步前进，造成了我国果品加工总体加工技术与加工装备制造技术水平偏低。目前罐头及水果加工领域存在的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的消化能力差。去皮设备都停留在半自动程度，靠人工将苹果逐个插到固定针上，不仅生产效率低，而亲容易造成工伤事故；7因此设计开发一种全自动苹果去皮机能有效的解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，对其他果品加工同样适用。朋友来时或自己需要品尝水果时，它可以给你带来方便和清洁卫生的感受。有了它，你的家居生活更加干净清爽；有了它，水果的滋味更加的清甜、美味。它能免去您削皮的麻烦，轻轻摇一摇，果皮不见了！人性化的设计让小孩老人都能安全操作。不再担心用水果刀削皮而削伤手指的危险了。水果削皮机外形雅致。是您家居理想装饰品。无论是苹果还是梨，三五秒钟自动削皮，为您节省时间，减少亲朋聚会及独自休闲的费时劳动。轻轻松松，闲情逸致。削皮机削的果皮薄不断线。不同于水果刀削皮时多削去果肉果皮满地，事后扫地及手掌贴果肉不卫生的情况，不浪费卫生省事。无论是个人食用还是招待亲朋；家居还是酒店餐饮及会议；整果还是水果拼盘。水果削皮机都是您必备的家居利器。1.21.2 苹果去皮机分类苹果去皮机分类（1） 功能与应用范围 苹果去皮机主要是对苹果的果皮进行分离。削皮厚度的均匀性，以及削皮方法的简单可行，削皮的效率是主要考虑的问题。本文从削皮入手，运用机械仿形的削皮方法，同时针对苹果的大小不同，实现去皮的功能。（2） 制造与维修 在制造方面多采用标准件，以减少在制造过程中的自主加工件的数量，减少不必要的开支，为进一步的维修提供良好的维修基础。在大量的耗材可以直接外购。在设计的同时就考虑到关于以后机器维修的问题。从动力部分到执行部分以至整个机架都采用较为简单的结构。以实现在维修的时候的拆卸和安装的方便。（3） 操作条件与工作可靠性 苹果去皮机设备运行要操作简单，对大小不同的果实要准确实现削皮。同时，维护保养简单容易；各个零部件均要可靠装配在削皮机上，充分保证机械工作运转中的安全可靠；在出现故障时能及时发现并排除故障，设计时要充分考虑到设备的可拆卸性和便于维修性。从而保证削皮设备的正常工作和整个工作系统安全可靠。（4） 削皮机的结构特点8 苹果去皮机具有以下主要特点: 整机零件少,体积少,整机结构简单,且零件结构简单,易制造,易装配调整,制造成本低,因此非常适用于中小生产者; 不受果实大小的限制，以达到较好的削皮效果 工作效率高,方便灵活。水果残留农药清除具有良好的效果，既可确保水果的营养成分，也让我们食用起来更加健康。但清水浸泡法、碱水浸泡法、储藏保管法周期太长，使用不方便。开水浸泡法由于用开水会烫伤水果，使水果变味，营养成分损害。总之去皮法比较方便，随即食用，还不损害水果的营养成分。而手动去皮又十分困难。这样以来水果去皮机的研制就十分必要。目前在市场上有手动（图1-1）和自动（图1-2）两种类型的水果去皮机，但都不是很理想。 图1-1 手动去皮机 图1-2自动去 图1-3手动去皮图1-1为目前市场上应用较多的一类水果切削机，其刀尖均外漏，安全性能较低。工作时需首先装上手柄，将苹果器底部固定在桌面上，然后将苹果放在针头，最后转动手柄，刀头就会从苹果底部开始旋转，沿苹果表面旋转，直到苹果头部，这时刀就会离开苹果 。去皮过程结束。图1-2所示的手动水果去皮机，它的工作过程是：水果插在果叉上，然后摇动把柄，刀具和苹果就会跟着转动，完成切削过程，切下的果皮被下面的小盘子接到。可以说非常的环保。但苹果的固定采用针头法，很容易把水果损害，长期使用也不卫生。图1-3所示的自动水果去皮机，工作过程为：水果插在果叉上自转，装有刀片的刀架沿着预置的封闭轨迹运动并与水果表面形成切削关系，完成果皮的刨削。产品适用于圆形或近似圆形的果蔬削皮，例如苹果、雪梨等水果。但是一般采用针头固定，容易弄伤水果，如果长期重复使用，针头及针头根部易出现赃物和细菌。同时针头不适合于小孩及老人使用。不小心的话会弄伤手。产品样式老套，没有创新，不美观。91.31.3 苹果去皮机方案设计苹果去皮机方案设计本次设计的水果切削机，其刀尖均外漏，安全性能较低。工作时需首先装上手柄，将苹果器底部固定在桌面上，然后将苹果放在针头，最后转动手柄，刀头就会从苹果底部开始旋转，沿苹果表面旋转，直到苹果头部，这时刀就会离开苹果 ，去皮过程结束。如图1.3所示：图 1.3:水果切削机方案图10第第 2 章章 苹果去皮机的结构设计苹果去皮机的结构设计2.1 螺杆的设计以计算螺杆的设计以计算 本次设计的螺旋杆零件图如图 2.1 所示：图 2.1:螺旋杆零件图2.1.1 螺杆螺纹类型的选择螺杆螺纹类型的选择 选择梯形螺纹，牙型角=60，梯形螺纹的内外螺纹贴紧不易松动；它的基本牙型按 GB/T5796.1-2005 的规定。2.1.2 选取螺杆材料选取螺杆材料选择 45 钢2.1.3 确定螺杆直径确定螺杆直径按耐磨性条件确定中经；2d取，5 . 1NpAF31015.242123101511则 Mpap4.26%)201(22由/8.02pFd可得 215.8dmm查国标对标准化2d选择 d=20mm 同时可查的 p=3mm 2317ddmm1515ddmm2.1.4 自锁验算自锁验算自锁条件是7346.4)15cos/08.0arctan()cos/arctan(.fv038.3)36/6arctan()/arctan(2dnp v符合自锁条件2.1.5 稳定性计算稳定性计算细长螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳，为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。45.2/FFcr螺杆的临界载荷与柔度有关crFs由，ils/ =H+5t+1.5d=220+1.5 36+5 6=304mm2l12mmdAIi25. 742941/14087.8325.7/3042s应进行校核KNulEIFcr63.190660)/(22 合理45.294.7/FFcr2.1.6 校核螺纹牙强度校核螺纹牙强度一般螺母的材料强度低于螺杆，故只校核螺母螺纹强度由于 D=20mm 215Dmm剪切强度条件为： DbF查表得：Mpa4030655(2015)/ 218.7360.656 10Mpa 符合剪切强度条件；弯曲强度条件为：62bDbFl查表得Mpab60402655(2015)/ 228.7936(0.656)10Mpab符合弯曲强度条件132.2 机架机架的刚度校核的刚度校核本次设计的机架如图 2.2 所示：图 2.2:机架零件图机架的刚度决定了机架在工作过程中变形的大小，其实对于机架的设计而言，刚度的研究比强度更有意义，因为机架由于压力的作用而被破坏的情况是比较少的。但机架随着工作时间的增加会慢慢的变形，这就要求机架有足够的刚度，否则随着机架的变形而导致传动件位置的变动，机器的工作能力就会降低。根据压杆保持平衡能力的最小临界力公式 22lEIFcr临界力 单位 N；crFE 材料的弹性模量 单位 Gpa，对槽钢材料为 205GPa；I 惯性矩 单位，对 18 号槽钢为 1369.9；4cm4cm机架高度 单位 m。l14在实际工作机架只受到支撑力的作用，因此只要校核机架的支撑应力即可。机架在连接处的面积最小，即属于危险截面。 2135 1423()1.5ssMPan右端连接处最大应力 max1256.66141.889()0.0025 0.006 2NNFMPaA 左端连接处的最大应力 max1256.66112.567()0.01 0.01NNFMPaA 根据机架一的设计高度为 0.46m，再由公式（3-4）及已知数据得13.1，比较可知机架一受到的力远远小于，也就是机架具有足够的强度，crFkN410crF满足要求。机架二、机架三所受的力较机架一而言要小，几何尺寸也相差无几，根据机架一校核所的数据知道，无论是强度还是刚度都远远满足，所以据经验判断肯定满足。反而是机架一与二之间的连接螺栓由于皮带对轴拉力作用产生弯矩，受拉一边的螺栓受力比较大需要进行校核。在校核之前我们必须算出皮带通过带轮作用于轴上的力，因为这个力是直接通过机架传递给螺栓的。下面是求对轴作用力的公式： 21sin20zFFQ 20) 15 . 2(500qvKvzPFaca轴所受的拉力 单位 N：QFz 皮带根数，从同组人员那得到的数据为 5 根；单根皮带初拉力 单位 N；0F小带轮的包角；1计算功率=，工况系数，P 实际功率；caPcaPPKAAK带轮的圆周速度 单位 m/s；v15小带轮的包角系数；aKq每米带长的质量 单位 kg/m。根据机架的受力位置我们得到这样一个力学模型如图 4：图 2.2.1 机架的受力模型螺栓对机架的作用力 单位 。LFkN由于是四个螺栓作用我们根据关系可以得到： 214LFLFQL由公式及已知的数据我们可以得到。再参照选粉机电机机架设计时螺栓kNFL54. 0连接处预紧力一般取以上，所以螺栓的总受力为安全起kNF50,54. 50kNFFFL见下面就可以根据公式求拉应力： SFL/螺栓受到的拉应力 单位；LMPaS 螺栓的截面积 单位。2mm16由于我们选的是 M16 的螺栓，危险截面对应螺纹小径处的面积约为 140，根据公2mm式得43，除拉应力外，在螺栓受拉的过程中还受到螺纹副间摩擦阻矩的作用产LMPa生切应力，对于 M10M64 的螺栓=0.5，再根据第四强度理论：LLL57Mpa LLLca323. 1322螺栓的抗拉伸强度极限为，动载情况下许用应力安全系数为MPaB330minS=2.54，我们取 4 计算得到许用应力=82.5Mpa，由于，所以满SB/minca足要求。2.3 手柄轴手柄轴的的设计设计校核校核 本次设计的手柄轴如图 2.3 所示： 图 2.3：手柄轴零件图 手柄轴长度为 300mm 0)(435)(cbabaFaFBA17 0)(435)(cbacbFcFAB ；BAFF 435 3003262.540ABFFN许用应力 用插入法查得：0102.5bMPa许用应力值 160bMPa应力校正系数 10600.58102.5bb当量弯矩 0.59 1538.6907.7TN mm 22()573.87AMMTN mm 22()573.87BMMTN mm 设计的最小直径 min91dmm 手柄轴直径 311000.1AAbMdmm； 验算合格。minAdd2.3.1 手柄轴手柄轴强度计算强度计算18 11613617929N/m0.9Pqb式中：手柄轴的均布载荷；1q 力；P 宽度。b 222161362 6008457N/m2.050WRFqL 式中： 均布载荷；2q 反力；R 长度2L 10312770.6N/m22 0.9TTqb式中： 前后均布载荷3q 1013()127 0.38827376N/m22 0.9TT Rmb式中： 平面上附加的均布力矩3m按扭转条件计算截面的强度 MPa1159 .1751. 02 . 047601313MPaWTTca因此截面安全。按弯扭合成条件计算截面MPa1333 .387760.1 . 0)5 .2380066 . 0(7840221)132222MPaWTMca（因此截面安全。192.3.2 手柄轴手柄轴的疲劳强度校核的疲劳强度校核截面直径最小，且有应力集中；截面为连接处，由于直径发生实然变化，产生明显的应力集中；由于直径最大且无应力集中，故不必对其他地方处进行校核，而只需对、截面进行校核。截面右侧MPa94.1751. 02 . 04760132 . 047601333dWTT因为截面受扭矩作用，所以MPa97. 8ma由于变化形成的理论应力集中系数由表查取。因，0.0165108dr1.05510538dD经插值后可查得5 . 2轴的材料的敏性系数为85. 0q有效应力集中系数为28. 2) 15 . 2(85. 01) 1(1qk尺寸系数75. 0表面质量系数为88. 0处未经表面强化处理，即，则得综合系数值为1q18. 3188. 0175. 028. 211kK取 05. 0计算安全系数5 . 197. 397. 805. 097. 818. 31151SKSmaca20可知其安全。截面左侧 弯曲应力MPa7 .11542. 01 . 01862601 . 018626033dWMb所以 ，MPaa7 .110m 扭转应力MPa9 .14542. 02 . 04760132 . 047601333dWTTT所以 MPa45. 7ma由于轴径变化形成的理论应力集中系数因，经0.08354245dr1.33542720dD插值后可查得，8 . 153. 1轴的材料的敏性系数为，83. 0q85. 0q有效应力集中系数为66. 1) 18 . 1 (83. 01) 1(1qk45. 1) 153. 1 (85. 01) 1(1qk尺寸系数55. 0尺寸系数75. 0表面质量系数为91. 0此处未经表面强化处理，即，则得综合系数值为1q12. 3191. 0155. 066. 111kK03. 2191. 0175. 045. 111kK取 ，1 . 005. 021计算系数值caS64. 3005. 07 .1112. 31331maKS64. 745. 705. 045. 703. 21151maKS5 . 129. 364. 764. 364. 764. 32222SSSSSSca故安全。2.3.3 手柄轴手柄轴的接触应力校核的接触应力校核最大压应力 Hbq2max637. 0式中：均布载荷；2q接触区宽度的一半。Hb m005. 0814. 0388. 010200814. 0388. 0845700052. 152. 1921212RRERRqbH 式中：模数；E半径；1R 半径。2R所以 2max84570.6370.6371.0772.2MPa0.005HqMPab max45max0.3040.304 1.0773.2746.7MPaMPa22第第 3 章章 苹果去皮机的三维建模苹果去皮机的三维建模3.1 Solidworks 软件简介软件简介首先我要对 Solidworks 进行介绍一下，它是一种先进的，智能化的参变量式 CAD 设计软件，在业界被称为“3D 机械设计方案的领先者”，易学易用，界面友好，功能强大，在机械制图和结构设计领域，掌握和使用 Solidworks 已经成为最基本的技能之一。与传统的 2D 机械制图相比，参变量式 CAD 设计软件具有许多优越性，是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的 CAD 设计通常是按照一定的比例关系，从正视，侧视，俯视等角度，根据投影，透视效果逐步绘出所需要的各个单元，然后标注相应尺寸，这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化，几何图形的尺寸不会同步变更；如果改变了几何图行，其标注尺寸也不会发生变化，还要重新绘制，标注，因此绘图工作相当繁重。参变量式 CAD 设计软件，是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后，可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件，让草图进入完全定义状态，这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性，如果修改了标注尺寸，几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件，让草图处于欠定义状态，这就是变量式操作模态。美国 Solid Works 公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司，公司宗旨是使每位设计工程师都能在自己的微机上使用功能强大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM 系统，公司主导产品是世界领先水平的 Solid Works 软件。90 年代初，国际微机市场发生了根本性的变化，微机性能大幅提高，而价格一路下滑，微机卓越的性能足以运行三维 CAD 软件。为了开发世界空白的基于微机平台的三维 CAD系统，1993 年 PTC 公司的技术副总裁与 CV 公司的副总裁成立 SolidWorks 公司，并于231995 年成功推出了 SolidWorks 软件，引起世界相关领域的一片赞叹。在 SolidWorks 软件的促动下，1998 年开始，国内、外也陆续推出了相关软件；原来运行在 UNIX 操作系统的工作站 CAD 软件，也从 1999 年开始，将其程序移植到 Windows 操作系统中。由于SolidWorks 出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD 行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在 1997 年由法国达索公司以三亿一千万的高额市值将 SolidWorks 全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以原来一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD 行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为 CAD 行业一家高素质的专业化公司。功能描述（1）、Top Down(自顶向下)的设计（2）、Down Top (自下向上)的设计（3）、配置管理（4）易用性及对传统数据格式的支持（5）零部件镜像（6）.装配特征（7）工程图（8）eDrawingSolidworks 模形由零件，装配体和工程图等文件组成，没有生成零件之前的图纸称为草图。由 2D，3D 草图直接生成 3D 模形和工程图时，如果修改了草图的标注尺寸，其3D 模形和工程图会同步更新；相反，如果修改了工程图的标注尺寸，其 3D 模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便，大大减少了设计人员的工作量，提高了工作效率。通常，从打开一个零件文件或建立一个新零件文件开始，绘制草图、生成基体特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始，编辑特征，生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法，也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始，对于一个新的产品设计，要首先建立零件文件。由于零件、装配体及工程图的相关性，所以当其中一个视图改变时，其他两个视图也会自动改变。24SolidWorks2012 允许自定义功能,选择菜单栏中的“工具”-“选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.SolidWorks2012 可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具”_”选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每(n)次更改后,自动恢复信息”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.SolidWorks2012 具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等软件很方便地进行文件交换。SolidWorks2012 在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用，因为 SolidWorks 是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。3.2 零件建模零件建模3.2.1 底座三维建模底座三维建模在 SolidWorks 中，由于挡板的三维模型相对比较复杂，运用了拉伸，切除等特征，形成托盘的三维模型。如图 3.2.1 所示。25图 3.2.1 底座三维图3.2.2 机架的三维机架的三维建模建模由于机架的三维模型相对比较复杂，运用了拉伸，切除等特征，形成托盘的三维模型。如图 3.2.2 所示26图 3.2.2 机架三维图3.2.3 其他零件的三维模型造型其他零件的三维模型造型另外，SolidWorks 里 toolbox 里包含了各种传动件，螺栓，螺母，螺钉，轴承等数据，可直接调用输入自己参数即可。 销轴的建模，从 toolbox 中选择销轴，如图 3.2 所示图 3.2 添加销轴标准件由于把手连杆的三维模型比较复杂，运用了拉伸，圆角，等特征，形成把手连杆的三维模型。如图 1 所示图 1 把手连杆的三维建模27刀片、手柄、支撑片、轴卡、盖板的三维模型比较复杂，运用了拉伸，圆角，旋转切除等特征，形成的三维模型。其它零部件的三维建模这里就不一一描述。如图2，3，4，5，6 所示图 2 刀片 图 3 手柄28图 4 支撑片图 5 轴卡29图 6 盖板3.3 零件装配零件装配修改配色后，苹果去皮机看起来更加的形象逼真，配色后的效果方便设计审核人员更加细致的发现不足，便于修改。装配通过一个中心线重合，面重合或给定距离来配合圆弧曲面的零件。由于苹果去皮机的组件不少，我们采用分装在到苹果去皮机的形式，得到装配图如下图 3.3 所示。30图 3.3 苹果去皮机三维装配体3.4 三维向二维的转换三维向二维的转换SolidWorks 作为一套功能强大的计算机辅助绘图和设计软件，可以建立零件的三维实体图，三维装配体图及二维工程图，且大多数生产一线的工程技术人员对二维绘图软件，如 autocad，caxa 电子图版，等更加熟悉，而且二维软件在绘制，尤其是标注装配体，零件图时，具有独特的优势。所以，充分利用 SolidWorks 和二维图之间的转换，把SolidWorks 自动生成的工程视图与二维软件的标注结合起来，达到“以二维之长补三维之短”的目的。一下是三维建模生成二维工程图的详细过程。在 SolidWorks 中生成二维工程图。在 SolidWorks 中的新建模板中，新建一个工程图模板，打开工程图工具条，在工程图工具条中点击“新建”按钮，并在作图区域中单击右键，“从文件中选择”，确认要生成工程图的三维模型，并选择要形成工程图的视图方向；在绘制区域内单击左键，以确定图形位置，单击“确定，完成工程图的绘制，并将其保存为“dwg/dxf”格式的文件。打开需要生成工程图的零件，并将其拖入此工程图。31左键确定位置，继续移动鼠标，会显示鼠标移动方向的视图。从而确定所需工程图，如图 3.4 所示。图 3.4 苹果去皮机工程图创建此外，还可通过上方的工具来分析剖视图。也可标注此装配体的零件及其名称。因此图还将在 CAD 中修改，故在此未标注零件序号及名称。32 总总 结结 毕业设计是对大学中所学知识的回顾，是对以往所学知识的综合运用，锻炼了我们的独立思考能力、独立解决工程实际问题的能力、画图能力，更是从课本中的理论知识到生产实际的转变。在这之前，虽然经过四年的学习学到了很多知识，但是还没有机会来运用和掌握这些东西。通过这次实践，我对苹果去皮机设计的总体结构、安装工艺和机械设计过程都有了全面的了解，设计、计算和绘图方面的能力都得到了全面的训练和提高，也使我对机械产生了更加浓厚的兴趣，更坚定了我从事机械行业的信心。设计初期，我去图书馆的网站内下载了许多相关的文献资料，对苹果去皮机设计有所了解，然后开始准备我的开题报告、任务书和文献综述。在总体结构设计的过程中，我也遇到了很多困难，经过多次的数据修改才把总体方案给确定下来，开始画图等工作。设计期间得到了我的指导老师的帮助，我觉得从与老师的沟通过程中，我能学到很多东西，老师可以从另外一个角度来启发我，给了我很多帮助、鼓励和指导。通过这段时间的设计，我已基本按照设计要求完成苹果去皮机机械系统的设计，但是由于本人知识水平有限，又没有实际工作经验，本设计中定存在不足之处，敬请老师同学批评指正，提出宝贵意见，以便及时纠正。当然，我知道整个毕业设计还没有结束，因为还需要答辩，还要有答辩老师的提问与意见，我的毕业设计才能最终画上句号。因此，我还需要继续努力，认真准备答辩，仔细检查我的论文，更好的完善，为我的大学画上一个圆满的句号。33致致 谢谢在整个毕业设计的过程中，要特别感谢我的指导老师。在我们毕业设计阶段，老师经常为