控制系统介绍课程毕业设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

1 a in of In to in an of is in as in in  in of of of of a of  in s of a in in of of 922 on be by 934   of of a  of 940s, it to of 940s to 950s, in  of to a of or 2 in 950s, on of of to of in  As of a a of 960, to of on  of in of in of of in of  in be to be in of of as as of of to as be in  we to  A is a of a of of is to a we to be as a a or a a  a to be a or by a of in a a or or an or of a of 3 or a or we to be a  A is a of a A is to as in be to   A is a to of of a If a is it is an is is an  is an in of to of a or an so on of  as or it is to so  A is to a by as a of  to of be in as in is to an an of of a of In is an  A is a in is or or 4 in of be by of  An is a in or is or in is to at in of  A in a is is an of an In is A in is a is to in of of of of as  An in is a as or pH is a is in as of in is to a in a be is to a in a to in In is to to to It be as an  5 控制系统介绍  自动控制在工程学和科学的推进扮演一个重要角色。  除它的在空间 领域应用 的极端重要性之外 ，在 导弹 制 导和航空器的驾驶系统等等，自动控制成为了重要和整体 的 部分 、 现代 制造 和工业生产方法。  例如，自动控制在这样工业操作中是必须的，如： 在加工业 中 的控制压力、温度、湿气、黏度和流程 ;加工 、装卸 和在制造工业 生产流水线 部分 和 许多其他 方面 。  由于自动化控制 的 进展，为动力系统实现最优性能，在理论和实践上的提供手段 。 提高质量和降低生产成本，扩大生产速度，减轻许多例行性，重复性的手工操作等，大部分工程师和科学家们现在 在 这一领域必须有一个良好的了解 和 合作。  在自动化控制一次具有重要意义的 开拓性 工作，是詹姆斯瓦特的离心调速器，在十八世纪为一台蒸汽机 进行速度 控制。在控制理论初期发展阶段的其他重大工程，是 出 于米诺尔斯基 、 哈森和奈奎斯特等等。在 1922年，米诺尔斯基对自动控制器 制 导船只并呈现出怎样的稳定性，确定由微分方程 进行 系统描述。早在 1934年 ， 哈森 将 术语 " 差补  "引 入了 位置控制系统，讨论了设计 适应 变化的输 入 的 伺服继电器。  在 40年代这十年间，频率响应法，使工程师有可能为人们设计完全满足 设备 性能要求 的 线性反馈控制系统。从 1940年底至 1950年初，根轨迹法在控制系统的设计 得到 充分的发展。  频率响应和根轨迹法，这是核心的经典理论， 引出的 是一个稳定系统，并满足了 或多或少 一 系列变化了的 性能要求。这种系统， 是 在一般情况，而不是在任何意义上的最优。自 20世纪 50年代末期 开始 ，控制设计上的侧重 点 问题已经从有很多系统 设计可以工作的系统 ， 到 设计一个 一般意义上的 最佳系统， 使 这些系统 都 可以 工作。  一个 现代 装置有 许多 输 入和 输 出，变得越来越复杂，描述一个现代控制系统需要大量的方程。经典控制理论，其中仅涉及到单输入单输出系统，完全无能为 6 力，多输入 得更有效能 。自约 1960年，现代控制理论已经成功发展 ，以应付日益复杂的现代 装置 ， 以及精 度 、 重量和工业应用 方面的 严格规定。  由于电子模拟 的广泛应用 ，数字和混合计算机用于复杂的运算，在控制系统的设计 中 电脑的使用和在运行控制系统使用 在 线的电脑，正在成为普遍的做法。在现代控制理论最近期的发展，可 以 说是在既定方向上的最优控制方 面 的确定性和随机性系统，以 及自适应和学习控制的复杂系统。 在 生物学 、 经济学 、 医学 、社会学 这些非工程学 领域 ， 现代控制理论 的这种 应用，现在正在进行之中，可以预期在不久的将来 有着 有趣 和 显 著 的效果。  其次，我们应引进必要的术语来描述控制系统。  装置  者 一套一起起作用机器的零件，目的 是 进行特殊操作。  在这儿我们将被控制 (例如热化熔炉、一个化学反应器或者航天器 ) 的所有物体 叫做装置 。  过程 韦伯斯特字典 将 过程定义 为 一 种自然的持续的操作或演变进程。其特征是一系列渐进的变化以相对固定的方式相继发生在操作或演变进程中，并产生特定的效果 或结果；或者是人为或自发的、持续性的由一系列产生特定结果的被控操作或动作组成的工序。 例子是化学 、 经济和生物学过程。  系统 的的 组分的组合。  系统 指不 被限制的， 例如在经济遇到的那些动态现象。，因此，词 “应该解释 为 暗示物理 、生物 、 经济等等系统。  干扰  系统 输出产生 不利 的 影响的信号。  如果干扰在系统之内引起，它称内部 干扰； 而一个外在干扰在系统之外引起并且是输入 。  反馈控制 向于减少和参考输入的操作 (或一个任意地变化的，期待状态 )之间 系统 输出的 偏差 ，并且根据这个 偏差进行控制 。  这里，变化莫测的干扰 (即，那些 预 先未知 的参 数 )被同样地选定，因为与可预测或已知的干扰，包括与系统的 补 偿总是可能的， 使得 测量是多余的。  反馈控制系统 . 反馈控制系统是倾向于通过比较 输出 和参考输入之间 偏差为既 定的关系 并 作为控制的方法的一个 系统 。   7 注意反馈控制系统 并 没有被限制 在 工程学的领域， 而 是能在各种各样的 非工程学 领域例如经济和生物 中 找到。例如，人体组织，在一个方面，是类似于一个以庞大数量的操作 单元 组成的 复杂化工厂。这个运输和化学制品反应网络 中，过程 控制介入各种各样的控制回路。  实际上，人体组织是一个极端复杂反馈控制系统。  伺服系统 统 是 输出 是一些 位移 、速度或者加速度的反馈控制系统。  所以，限 位 伺服 系统 和位置 (或速度或者加速度 )控制系统是同义的。  伺服 系统广泛应 用于现代产业。  例如，机床的完全地自动地工作，也许是与程序指令一起成功的利用伺服 系统 。  自动调节系统  的系统是参考输入或期望 输出 是常数或随时间 缓 慢变化的反馈控制系统，并且在 出现 干扰 之 前 保持 实际 输出为 期望值。  家庭供暖系统的温度 控制器的是一个自动调 节 系统的例子。在这个系统，温度 设置 (期望温度 )与实际室温比 较。在期望室温上的一个变化是 这个系统的 干扰 。系统 将尽 量 维 持 期望室温在 不断 变化的室外温度 之 上。 还 有自动调 节 系统的许多其他例子，一些是压力和电量自动控制例如电压 、电 流和频率。  过程控制 力、流量、液位或 等变量的自动调节系统称为过程控制系统。过程 控制在 工 业 中 广泛被 应用 。 过程 控制例如的热化熔炉温度控制系统