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第七章非线性控制系统分析 7 1非线性控制系统概述以前讨论的自动控制理论 都是针对线性控制系统的所以也叫线性自动控制理论 所谓线性控制系统是指系统中所有环节的输入输出都呈线性关系 若有的环节所具有的非线性特性不很强烈 且可对其线性化 则也可当作线性环节处理 但如此处理后 应使对系统的分析和设计的精度满足工程上的要求 系统中只要有一个环节的非线性特性很强烈 对其线性化将影响对系统分析和设计的精度或者非线性环节属本质非线性无法对其线性化 则只能用非线性理论对系统进行分析和设计 在工程实际中 大多数被控对象都具有非线性特性 因此学习和研究非线性控制理论具有很现实的意义 在某些情况下 在线性控制系统人为地加入适当的非线性因素反而有利于控制质量的提高
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