1G-100稻田旋耕机的结构设计（含全套CAD图纸）
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实 习 总 结专 业： 机械设计制造及其自动化 性 质： 毕业实习 学 年： 2009-2010 班 级： 机械 06-9 班 姓 名： 王清泉 学 号： 0603010904 机械工程学院为期三周的毕业实习已经结束了，在这三周里，我所做的工作主要是针对毕业设计任务书所要求的设计任务以及设计对象的参数，功能等方面进行一些资料的收集。这三周的实习地点为佳木斯联合收割机厂。此实习报告也就是我对这些天所做工作，对设计对象认识了解，分析给予的一个总结。一 对农业机械及其产生的了解农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。二 农业机械的分类及其应用范围农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械 ，以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分力两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力驱动、畜力驱动、机电动力驱动和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有连续行走式和间歇行走式两类。在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。农业动力机械是为各种农业机械和农业设施提供动力的机械，主要有内燃机和装备内燃机的拖拉机，以及电动机、风力机、水轮机和各种小型发电机组等。柴油机有热效率高、燃料经济性好、工作可靠和防火安全性好等优点，在农用内燃机中和拖拉机上应用最广。汽油机的特点是轻巧、低温起动性能好且运转平顺，大多用于小型农业机械 。农田建设机械是用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、控掘机、装载机和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率，其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作耕地和耙地 ，其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁钉齿耙、铧式犁旋耕机等，也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙犁等。植物保护机械是用于保护作物和农产品免受病、虫、鸟、兽和杂草等危害的机械，通常是指用化学方法防治植物病虫害的各种喷施农药的机械，也包括用化学或物理方法除草 ，和用物理方法防治病虫害、驱赶鸟兽所用的机械和设备等。植物保护机械主要有喷雾、喷粉和喷烟机具。作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同，有的机器只进行单项收获工序，如稻、麦、玉米和甘庶等带穗茎秆的切割；薯类、甜菜和花生等地下部分的挖掘：棉花、茶叶和水果等的采摘 ；亚麻、黄麻等茎秆的拔取等。有的收获机械则可一次进行全部或多项收获工序，称为联合收获机。例如谷物联合收获机可进行茎杆切割、谷穗脱粒、秸秆分离和谷粒清选等项作业；马铃薯联合收获机可进行挖掘、分离泥土和薯块收集作业。农产品加工机械包括对收获后的农产品或采集的禽、畜产品进行初步加工，以及某些以农产品为原料进行深度加工的机械设备。 农产品加工机械的品种很多，使用较多的有谷物干燥设备、粮食加工机械、油料加工机械、棉花加工机械、麻类剥制机械、茶叶初制和精制机械、果品加工机械、乳品加工机械、种子加工处理设备和制淀粉设备等。农业运输机械是用于运输各种农副产品、农业生产资料、建筑材料和农村生活资料，包括各种农用运输车、由汽车或拖拉机牵引的挂车和半挂车、畜力胶轮大车、胶轮手推车以及农船等。农 业 机 械 的 发 展 ， 与 国 家 和 农 村 的 经 济 条 件 有 直 接 的 联 系 。 在 经 济 发 达 国 家 ，特 别 是 在 农 业 劳 动 力 很 少 的 美 国 ， 农 业 机 械 继 续 向 大 型 、 宽 幅 、 高 速 和 高 生 产 率 的方 向 发 展 ， 并 在 实 现 机 械 化 的 基 础 上 逐 步 向 生 产 过 程 的 自 动 化 过 渡 。 电 子 技 术 、 微型 电 子 计 算 机 技 术 等 各 种 先 进 科 学 技 术 ， 在 农 业 机 械 产 品 及 其 设 计 制 造 中 得 到 日 益广 泛 的 应 用 。在 畜 牧 饲 养 业 中 ， 特 别 是 养 鸡 业 已 进 入 工 厂 化 连 续 生 产 的 阶 段 ， 自 动 控 制 小 气候 的 密 闭 鸡 舍 是 畜 牧 机 械 的 新 发 展 ； 在 田 间 作 业 机 械 中 ， 液 压 和 电 气 控 制 相 结 合 ，或 直 接 用 电 气 或 电 磁 控 制 的 自 动 控 制 装 置 已 开 始 应 用 ， 如 谷 物 联 合 收 获 机 上 收 割 台的 升 降 控 制 和 拨 禾 轮 的 无 级 变 速 等 。中 国 近 期 仍 以 发 展 中 小 型 农 业 机 械 为 主 ， 重 点 发 展 的 项 目 是 经 济 效 益 高 、 能 提高 抗 御 自 然 灾 害 能 力 、 保 证 稳 产 高 产 和 增 产 增 收 的 农 业 机 械 品 种 ， 如 排 灌 、 植 物 保护 和 施 肥 等 机 械 。 用 于 农 村 多 种 经 营 的 机 械 品 种 将 得 到 较 大 的 发 展 ， 例 如 各 种 农 副产 品 加 工 机 械 和 禽 畜 饲 养 机 械 ， 以 及 养 蜂 、 养 蚕 、 池 塘 养 鱼 和 食 用 苗 类 培 植 等 机 械设 备 。三周的实习生活已经结束，通过三周的实习，我主要是了解一下关于收获机械转向系统方面的知识，和相关的机械，对于一些大型机械有相关的认识。（1） 、转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。（2） 、 转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。收获机械转向系统一般应用液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵 7、转向油管 8、转向油罐 6 以及位于整体式转向器 4 内部的转向控制阀及转向动力缸 5 等。当驾驶员转动转向盘 1 时，通过机械转向器使转向横拉杆 9 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。大田的耕作机械主要有铧式犁和旋耕机两种。传统的耕作方式是三年一深耕(犁耕)、一年一旋耕(浅耕)。旋耕机由于具有耕地和耙地的双重作用,在耕地机械中占有重要的地位。旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，旋耕机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一。现在旋耕机的研究另外两个热点是,一个是国家今年提出可持续发展的战略,降低污染和资源重用已成为当前农业机械设计的最终目的。秸杆还田无疑是一个重要的研究方向,其中已出现了反转灭茬旋耕机等新的旋耕机机型。另一个热点是随着温室技术的发展,农村已大力推广大棚的使用,如太原北郊蔬菜办已提出很多优惠政策来吸引菜农使用大棚。这样,小型大棚机械的研制成为目前的研究重点。据报道,日本已研制出重量仅为 8.6 公斤的小型旋耕机,妇女都可以使用。近几十年来，随着农业科学技术的发展，旋耕机的研究和应用有很大的进展，出现了多种形式的产品：（1）、按旋耕刀轴的位置可分为横轴式（卧式）、立轴式（
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