CCS软件使用

1 CCS集成开发环境 CodeComposerStudio 2 1CCS集成环境IDE综述 IntegratedDevelopmentEnvironment 不仅仅是代码生成工具具备基本调试功能 还具备实时分析的能力支持整个软件开发过程 设计代码生成 项目建立 源程序编写 配置文件 调试 语法检查 探测点 日志log功能 实时分析 实时调试 实时状态显示 任务切换跟踪 实时 RealTime 是DSP的灵魂 3 1 1CCS集成环境IDE综述 TI公司的集成开发环境CCS CodeComposerStudio 提供了环境配置 源文件编辑 程序调试 跟踪和分析等工具 可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑 编译链接 调试和数据分析等工作 4 1 1CCS集成环境IDE的组成 5 1 1CCS集成环境IDE的组成 包括主机和目标系统两部分主机方 最底层是JTAG 上面是调试器 再上面是CCS的各种插件 包括DSP BIOS插件 实时调试 RTDX 实时数据交换 目标系统 最底层是硬件和JTAG 向上是DSP BIOS实时操作系统 这是可选的也可以没有操作系统 完全自己管理 再向上是应用程序 6 CCS软件 仿真器 目标系统 7 软件系统设计框图 1 2CCS代码生成工具流图 8 Q 是否可以软件仿真 CCS一般工作在两种模式下 软件仿真器硬件开发板相结合的在线编程 可以脱离DSP芯片 在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制 主要用于前期算法实现和调试 实时运行在DSP芯片上 可以在线编制和调试程序 9 1 3CCS软件 TI公司耗资近2亿美元CCS2 0ForC5000系列CCS2 0ForC6000系列CCS2 0ForDSK DeveloperStartKit 初学者开发套件 CCS5 xForTIDSP系列 10 CCS2 0界面 11 2CCS集成开发环境 2 1CCS系统安装与设置2 2CCS菜单和工具栏2 3CCS中的编译器 汇编器和链接器选项设置2 4用CCS开发简单的程序2 5在CCS中读取数据和数据的图形显示2 6代码执行时间分析 Profiler的使用 12 2 1CCS系统安装与设置 2 1 1CCS系统安装2 1 2为CCS安装设备驱动程序 返回首页 13 2 1 1CCS系统安装 CCS对PC机的最低要求为Windows95 32MRAM 100M剩余硬盘空间 奔腾90以上处理器 SVGA显示器 分辨率800 600以上 进行CCS系统安装时 先将CCS安装盘插入CD ROM驱动器中 运行光盘根目录下的setup exe 按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中 安装完成后 安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2 1所示的 CCS2 C5000 SetupCCS2 C5000 等快捷图标 14 图2 1 CCS2 C5000 和 SetupCCS2 C5000 快捷图标 15 2 1 2为CCS安装设备驱动程序 在安装CCS之后 运行CCS软件之前 首先需要运行CCS设置程序 根据用户所拥有的软 硬件资源对CCS进行适当的配置 启动SetupCCS2 C5000 应用程序 单击Close按钮关闭ImportConfiguration对话框 将显示CodeComposerStudioSetup窗口 如图2 2所示 16 CodeComposerstudioSetup窗口 17 2 2CCS菜单和工具栏 2 2 1菜单2 2 2工具栏 18 CCS运行主窗口 19 2 2 1菜单 1 File菜单 20 2 Edit菜单 21 3 View菜单 22 4 Project菜单 23 5 Debug菜单 24 6 Profiler菜单 25 时钟设置 26 7 Option菜单 27 MemoryMap对话框 28 8 Tools菜单 29 2 2 2工具栏 1 StandardToolbarStandard工具栏包括以下常用工具 Standard工具栏 30 2 GELToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法 如图2 8所示 在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名 再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数 如果不使用GEL工具栏 也可以使用Edit菜单下的EditCommandLine命令执行GEL函数 图2 8GEL工具栏 令用户可以编写自己的控制面板 菜单 从而方便直观地修改变量 配置参数等 31 3 ProjectToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令 Project工具栏提供了以下命令如图2 9所示 图2 9Project工具栏 32 4 DebugToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图2 10所示 图2 10Debug工具栏 33 5 EditToolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2 11所示 图2 11Edit工具栏 34 6 Plug inToolbarsPlug inToolbars包括WatchWindow和DSP BIOS两个窗口 其中WatchWindow如图2 12所示 图2 12WatchWindow工具栏 返回本节 35 2 3CCS中的编译器 汇编器和链接器选项设置 2 3 1编译器 汇编器选项2 3 2链接器选项 返回首页 36 2 3 1编译器 汇编器选项 编译器 Compiler 包括分析器 优化器和代码产生器 它接收C C 源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码 汇编器 Assembler 的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件 这些目标文件都是公共目标文件格式 COFF 如图2 13 表2 9所示 37 图2 13生成选项窗口 编译器标签 38 表2 9编译器 汇编器常用选项 在Compiler中 39 40 2 3 2链接器选项 在汇编程序生成代码中 链接器的作用如下 1 根据链接命令文件 cmd文件 将一个或多个COFF目文件链接起来 生成存储器映象文件 map 和可执行的输出文件 out文件 2 将段定位于实际系统的存储器中 给段 符号指定实际地址 3 解决输入文件之间未定义的外部符号引用 如图2 14 表2 10所示 41 图2 14生成选项窗口 链接器标签 42 表2 10链接器常用选项 在Linker中 43 44 CCS2 0调试功能 1 断点设置 多种step方法 singlestep stepinto stepover stepout runtocursor运行到断点处自动更新窗口观察和编辑变量 寄存器和存储器 45 CCS2 0调试功能 1 调用堆栈 callstack 显示函数调用层次关系 利用探点 probepoint 流入流出 streaminandout 存储器数据 46 CCS2 0调试功能 2 图形化显示数据一维数据 二维图象 眼图等代码剖析 Profile 计算代码运行时间 47 CCS2 0调试功能 3 48 2 4用CCS开发简单的程序 1 创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件 链接器命令文件 库函数 头文件等 1 在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录 2 启动CCS 在Project菜单中选择New项 在Project中输入volume1 CCS将创建一个名为volume1 pjt的工程 49 2 将文件添加到工程中 1 将文件添加到工程中 2 察看工程的结构 如图2 15所示 3 查看代码 50 图2 15工程视窗 51 3 生成和运行程序 1 选择菜单命令Project RebuildAll 对工程重新编译 汇编和链接 主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编 编译和链接的相关信息 2 选择菜单命令File LoadProgram 在当前目录的Debug目录下选择volume1 out并打开 将Build生成的程序加载到DSP中 3 选择菜单命令Debug Run或在Debug工具栏上单击Run按钮 运行该程序 52 4 改变Build选项并修改程序语法错误选择菜单命令Project BuildOptions 弹出BuildOptions窗口 选择Compiler标签 在类 Category 列表中选择预处理 Preprocessor 如图2 16所示 在DefineSymbols域中键入FILEIO 定义符号FILEIO 此时 在命令输入和显示窗口看到 d FILEIO 53 图2 16在BuildOptions窗口定义FILEIO 54 5 断点和观察窗口的应用 1 选择菜单命令File ReloadProgram 重新加载程序 即加载volum1 out 2 在工程视图中双击volume c 打开源文件编辑窗口 将光标放在dataIO 行上 并按F9键或工具栏中的设置断点 3 选择菜单命令View WatchWindow 弹出Watch窗口 如下图 55 图2 17观察窗口观察结构体变量的值 56 2 5在CCS中读取数据和数据的图形显示 2 5 1探点的设置及从PC机文件中读取数据2 5 2静态图形显示2 5 3动态图形显示 57 2 5 1探点的设置及从PC机文件中读取数据 1 选择菜单命令File LoadProgram 选择Volume1 out并打开 2 在工程视图中双击Volume c 在右边的编辑窗口中将显示源代码 3 将光标放在主函数中的dataIO 那一行上 4 单击图标 该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点 5 在File菜单中选择FileI O 打开FileI O对话框 58 6 点击FileInput标签 然后单击AddFile按钮 7 选择sine dat文件 单击Open按钮 出现如图2 18所示的sine dat文件控制窗口 可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始 停止 前进 后退等操作 8 在FileI O对话框中 在Address域中填入inp buffer 在Length域中填入100 同时选中WrapAround复选框 如图2 19所示 59 9 在FileI O对话框中单击AddProbePoint按钮 弹出Break ProbePoints对话框 如图2 20所示 10 在Connect域 单击下拉箭头 并从列表中选择sine dat 11 单击Replace按钮 ProbePoint列表指示ProbePoint已与sine dat文件相关联 12 单击 确定 按钮 注意 FileI O对话框Probel栏已变为Connected 表示文件已连至一个探点 13 单击 确定 按钮 关闭FileI O对话框 60 图2 20Break ProbePoints对话框 61 2 5 2静态图形显示 1 选择菜单命令View Graph Time Frequency 弹出GraphProperty 图形属性 对话框 2 在GraphProperty对话框中更改图形的标题 起始地址 缓冲区大小 显示数据大小 DSP数据类型 自动标尺属性及最大Y值 如图2 21所示 3 单击OK按钮 将出现Input图形窗口 62 4 在图形窗口中右击 从弹出菜单中选择ClearDisplay 清除已有显示波形 5 再次执行菜单命令View Graph Time Frequency 6 这次将GraphTitle改为output 开始地址栏改为out buffer 其他设置不变 7 单击OK按钮 出现一个显示out buffer波形的图形窗口 同样单击右键 从弹出菜单中选ClearDisplay 清除已有显示波形 63 图2 21更改后的GraphProperty 64 65 2 5 3动态图形显示 1 在Volume c窗口 将光标放在调用dataIO行上 2 在Project工具栏上单击图标设置断点 此时该行有两种颜色显示 表明该行上同时设有一个断点和一个探点 3 调整窗口以便能同时看到两个图形窗口 4 在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键 66 67 2 6代码执行时间分析 Profiler的使用 2 2 1函数执行时间分析2 2 2某段程序执行时间分析 68 2 2 1函数执行时间分析 1 选择菜单命令File ReloadProgram 重新加载程序Volume1 out 2 选择菜单命令Profiler StartNewSession 在打开的对话框中输入Volume1 profile作为代码分析统计观察窗口的名称 然后单击OK按钮 则打开分析 Profiler 窗口 单击Functions标签 如图2 22所示 3 在工程视图中双击volume c以显示文件内容 4 程序运行约1分钟后停止 看到如图2 23所示的分析结果 69 图2 22分析窗口的Functions标签 70 图2 23函数执行时间分析结果 71 2 2 2某段程序执行时间分析 1 在分析窗口中单击Ranges标签 在工程视图中双击volume c以显示源程序 2 将load p