[CAD图纸全套]CA5-38汽车变速器的设计

黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 目 录 摘要 . . . 第 1 章 绪 论 . 1 展趋势及成果 . 4 . 8 . 9 第 2 章变速器的结构方案的确定 . 10 . 10 . 11 . 11 . 12 . 13 . 14 第 3 章 载货汽车主要参数的确定 . 15 . 15 . 16 速的确定 . 17 . 18 第 4 章 变速器主要参数的选择 . 18 . 18 . 18 . 18 速器一档传动比的确定 . 19 . 21 . 22 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 . 23 . 23 . 23 力角及螺旋角 . 25 . 27 . 27 . 28 . 29 进行修正 . 29 . 29 . 31 . 33 . 35 . 36 . 38 . 40 第 5 章 变速器齿轮的设计及校核 . 41 轮的材料选择 . 41 . 41 . 42 . 43 . 44 . 44 接触应力 . 46 . 47 . 55 . 58 第 6 章 变速器轴和轴承的设计及校核 . 59 . 59 . 59 . 59 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 . 61 . 62 . 62 . 68 . 72 . 77 第 7 章同步器的确定 . 78 . 78 . 79 . 80 第 8 章操纵机构和箱体的确定 . 81 . 81 档位置图 . 81 . 81 . 81 . 82 . 82 . 82 . 83 . 83 . 84 . 85 结 论 . 86 参考文献 . 87 致 谢 . 88 附 录 . 89 附录 A 变速器介绍 . 89 附录 B . 91 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 第 1 章 绪 论 车变速器研究状况、发展趋势及成果 随着中共十七届五中全会召开，中国政府起草并通过了国家“十二五”规划，规划中明确提出，中国迫切需要完成从汽车大国到汽车强国的转变。 中国要成为汽车强国，首先要克服自主技术这块短板。而汽车的核心部分 动力总成，仍是国内一直没有完全掌握的关键汽车零部件技术之一。在 发动机 发展了数十年之后， 变速器 ，尤其是手动变速器成为了制约国内动力总成技术发展的重要因素。国内手动变速器的技 术在国际上也较为落后，虽然目前大部分厂商都拥有生产手动变速器的设备和能力，但普遍以 5档手动变速箱为主，对于 5 档以上的产品，还得借助一些国外技术进行研究，并且生产出来的产品或多或少还存在 齿轮 敲击啸叫噪音、换档性能低下等问题。可以说，目前国内的手动变速器在制造或研发方面处于尚未成熟的阶段。 现代汽车工业的飞速发展以及人们对汽车的要求不断的变化，机械式变速器不能满足人们的需要。 从 40 年代初，美国成功研制出两 档 的液力 动变速器技术得到了迅速发展。 80年代，美国已将液力自动变速器作为轿车的标准装备。1983 年时，美国通用汽车公司的自动变速器装车率已经达到了 94%。近些年来，由于电子技术和电子计算机技术的发展，自动变速器技术已经达到了相当高的水平。自动变速器与机械式变速器相比，具有许多不可比拟的优势：提高发动机和传动系的使用寿命；提高汽车的通过性；具有良好的自适应性；操纵更加方便。 买文档送全套 纸，扣扣 414951605 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 目前，国内变速器厂商都朝无级变 速器和自动变速器方向发展，国内现已有好几款轿黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 车已经应用上无级变速器，而重型汽车则采用多中间轴的形式，将低速档和高速档区分开。 在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，汽车还没有使用上满意的无级变速箱。这是汽车的无奈和缺憾。但是 ,人们始终没有放弃寻汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速 (称 。尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地 位。 找实现理想汽车变速器的努力 ,各大汽车厂商对无级变速器 (现了极大的热情，极度重视 汽车领域的实用化进程。这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。 围绕汽车变速箱四个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。 1 摩擦传动 属带式无级变速箱 (传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达 100多万辆。据报道：大排量 6缸内燃机（ 奥迪 能传动 142193率，280是真正意义的无级变速器。 另一种摩擦传动 为 滚轮转盘式。日产把它装在概念车 款公爵 (也装用这种 与 3引擎输出为 33094配使用，可谓汽车变速箱发展史上又一重要进步。 从 V 形橡胶带 V 型金属带 到滚轮转盘式 擦传动 研究已持续了整整一个世纪，尽管摩擦传动无级变速器的发展已经达到很高的水平，也已经装备上汽车 达到了实用的水平。但齿轮变速箱依然占据着半壁河山，这至少说明了四个问题： （ 1）无级变速（ 汽车变速箱始终追逐的目标。 （ 2）摩擦传动 （ 3）摩擦传动 （ 4）摩擦传动 率无法与齿轮变速相比。 2液力传动 人们经常把液力自动变速器（ 无级变速器（ 个概念混为一谈。实际上这两种变速器工作原理完全不同。液力自动变速器免除了手动变速器繁杂的换档和脚踩离合器踏板的频繁操作，使开车变得简单、省力。但是 , 液力自 动变速器（ 龙江工程学院本科生毕业设计 8 不是无级变速，是有级变速的自动控制，没有从根本上满足汽车对变速器的要求。 从原始橡胶带无级变速箱到现代金属链无级变速箱、滚轮转盘式 年大回转说明：无级变速箱是汽车变速箱的最终归属，液力自动变速器只不过是一种过渡产品。 3电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器 (称 和液力自动变速器（ 样，不是无级变速器，是有级变速器的自动换档控制。其特点是机械传动部分沿用了传统的有级变速箱，但控制参量太多，实现自 动控制相当困难。 4 齿轮无级变速器 5 齿轮无级变速器（ 是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。 据最新消息：一种 齿轮无级变速装置 (称 已经试制成功，并已经进行了多次样机试验。 齿轮无级变速装置 结构相当简单，只有不足 20种非标零件， 51个零件，生产成本甚至低于手动变速箱。预计今年进行装车试验。 齿轮无级变 速器的优势表现为： （ 1）传动功率大， 200 （ 2）传动效率高， 90%以上的传动效率是很容易达到的； （ 3）结构简单，大幅度降低生产成本，相当于自动变速箱的 1/10； （ 4）对汽车而言，提高传动效率，节油 20%； （ 5）发动机在理想状态下工作，燃料燃烧完全，排放干净，极大的减少了对环境的污染。 车变速器设计的目的和意义 随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国，而随着我国加入 民的生活水 平不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已经入平常家庭。 在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业的不断壮大，以及汽车行业持续快速的发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有的机遇的同时，不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还有一定差距，所以我们要努力为我国的汽车工业做出应有的贡献。 现代汽车的动力设置，几乎都采用往复活塞式内燃机。它具有体积小，质量轻，黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 工作可靠，使用方便等优点。但其性能与汽 车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。 此外，汽车的使用条件颇为复杂，变化很大。如汽车的载货量、道路坡度、路面好坏以及交通情况等。这就要求汽车的牵引力和车速具有较大的变化范围，以及适应使用的需要。当汽车在平坦的道路上，以高速行驶时，可挂入变速器的高速档；而在不平的路上或爬较大的坡道时，则应挂入变速器的低速档。根据汽车的使用条件，选择合适的变速器档位，不仅是汽车动力性的要求，而且也是汽车燃料经济性的要求。例如，汽车在同样的载货量、道路、车速等条件下行时，往往可挂入较高的变速器档位，也可挂入较低的档位工作。此 时只是发动机的节气门开度和转速或大或小而已，可是发动机在不同的工况下，燃料的消耗量是不一样的。一般变速器具有四个或更多的档位，驾驶员可根据情况选择合适的档位，使发动机燃料消耗量减小。 经过这几年的学习，我掌握了多门基础知识和专业知识。在大学毕业，即将走向工作岗位之际，按学校的要求，进行了 速器的设计。充分体现了设计者的知识掌握和创新思维。通过本次设计，我将进一步巩固所学的知识，提高实际运用能力，并为以后参加工作打下良好的基础。 车变速器设计的研究方法和主要内容 在本次设计中，由于是对传统 的变速器进行改进性设计，我在设计中参考了一汽集团的 用了锁环式同步器的换档方式。 在设计中，我们除了对汽车变速器的结构进行了合理的布置外，还运用了材料力学、机械原理、机械设计等知识，对变速器的重要零件 轴和齿轮进行受力分析，强度、刚度的校核，以及为这些零件选择合理的工程材料和热处理方法，同时也为变速器选择合理的同步器和操纵机构。 通过参考 型货车的变速器及学校实验室里的松花江中型货车的变速器，对变速器进行整体结构布置，校核轴和齿轮的强度、 刚度，选择材料和热处理方法；接下来的主要任务是绘制变速器的装配图和重要的零件图，确定个零件的精度等级及其它参数；最后，是对整体论文的编写整理整个设计过程中的各种资料，以及对前期设计中的错误做出修改。 本次设计主要是依据参考的中型货车的参数，通过对变速器各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的手动 5 档变速器。本文主要完成下面一些主要工作： 1 参数计算。包括变速器传动比计算、中心距计算、齿轮参数计算、各档齿轮齿数的分配； 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 2 变速器齿轮设计计算。变速器齿轮几何尺寸计算；变速器齿轮的强度计算及材料选择； 计算各轴的扭矩和转速；齿轮强度计算及检验； 3 变速器轴设计计算。包括各轴直径及长度计算、轴的结构设计、轴的强度计算、轴的加工工艺分析； 4 变速器轴承的选择及校核； 5 同步器的设计选用和参数选择； 6 变速器操纵机构的设计选用； 7 变速器箱体的结构设计。 第 2 章变速器的结构方案的确定 速器传动机构分析和布置方案的确定 目前，汽车上采用的变速器结构形式是多种多样的，这是由于各国汽车的使用、制造、修理等条件不同，也是由于各种类型汽车的使用要求不同所决定的。尽管如此，一般变速器的结构形 式，仍具有很多共同点。各种机构形式都有其各自的优缺点，这些优缺点随主观和客观条件的变化而变化。因此，设计人员应深入实际，收集资料，调查研究，对结构进行分析比较，并尽可能地考虑到产品的系列化、通用化和标准化，最后确定较合适的方案。 机械式变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点，故在不同形式的汽车上得到广泛应用。 通常，有级变速器具有三个、四个、五个前进档；重型载货汽车和重型越野车则采用多档变速器，其前进档位数多大 6 16 个甚至 20 个。变速器档位的增多可提高发动机的功率利用率、汽车的燃料经济 性和平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。但档位数的增多也使变速器的尺寸及质量增大，结构复杂，制造成本提高，操纵也复杂。 某些轿车和货车的变速器，采用仅在良好的路面和空载行驶时才使用的超速档。采用传动比小于 1（约为 超速档，可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，因而会减少发动机的磨损，降低燃料消耗。但与传动比为 1 的直接档比较，采用超速档会降低传动效率。 机械式变速器的传动效率与所选用的传动方案有关，包括齿轮副的数目、齿轮的转速、传递的功率、润滑系统的有效性、 齿轮及轴以及壳体等零件的制造精度、黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 刚度等。 轴式与中间轴式变速器的优缺点分析 1两轴式变速器 两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上。其特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，发动机纵置时，主减速器采用弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮，发动机横置时则采用斜齿圆柱齿轮；多数方案的倒档传动常用滑动齿轮，其他档位均采用常啮合齿轮传动。与中间轴式变速器相比，它具有轴和轴承数少，结构简单、轮廓尺寸小、易布置等优点。此外，各中间档因只经一对齿轮传递动力，故传动效率高，同时噪声低。但两轴式变速器不能 设置直接档，所以在高档工作时齿轮和轴承均承载，工作噪声增大且易损坏；受结构限制其一档速比不能设计的很大；对于前进 档 ，两轴式变速器输入轴的传动方向与输出轴的传动方向相反。 2中间轴式变速器 中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的汽车上。其特点是：变速器一轴后端与常啮合齿轮做成一体。绝大多数方案的第二轴前端经轴承支承在第一轴后端的孔内，且保持两轴轴线在同一条直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接档，使用直接档，变速器齿轮和轴承及中间轴不承载，发动机转矩经变速器第一轴和第二轴直接输出 ，此时变速器的传动效率高，可达90%以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少。因为直接档的利用率要高于其他档位，因而提高了变速器的使用寿命；在其他前进档位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在第一轴、中间轴和第二轴之间的距离（中心距）不大的条件下，一档仍然有较大的传动比；档位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，档位低的齿轮（一档）可以采用或不采用常啮合齿轮传动；多数传动方案中除了一档以外的其他档位的换挡机构，均采用同步器或啮合套换挡，少数结构的一档也采用同步器或结合套换挡，还有各档同步器或结合套多数情况下装在第二轴上。 在除直接档以外的其他档位工作时，中间轴式变速器的传动效率略有降低，这是它的缺点。 速器 倒 档 布置方案分析确定 倒档齿轮的结构及其轴的位置，应与变速器的整体结构方案同时考虑。倒档设计在变速器的左侧或右侧在机构上均能实现，不同之处是挂倒档时驾驶员移动变速杆的方向改变了。在结构布置上，要注意的是在不挂入倒档时，为了防止意外挂入倒档，一般在挂倒档时设有一个挂倒档时需克服弹簧所产生的力，用来提醒驾驶员注意。倒档齿轮不能与第二轴齿轮有啮合的状况。换倒档时能顺利换入倒档，而不和其它齿轮发生干涉。 与前进 档 位比较 ，倒 档 使用率不高，而且都是在停车状态下实现换倒 档 ，故多黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 数方案采用直齿滑动齿轮方式换倒 档 。为实现倒 档 传动，有些方案利用在中间轴和第二轴上的齿轮传动路线中，加入一个中间传动齿轮的方案；也有利用两个联体齿轮方案的。前者虽然结构简单，但是中间传动齿轮的轮齿，是在最不利的正、负交替对称变化的弯曲应力状态下工作；而后者是在较为有利的单向循环弯曲应力状态下工作，并使倒 档 传动比略有增加。也有少数变速器采用结构复杂和使成本增加的啮合套或同步器方案换入倒档。 图 倒档布置方案 图 布置方案。图 时利用了中间轴上的一 档 齿轮，因而缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换档 困难。图 传动比，缺点是换 档 程序不合理。图 档 更为轻便，且能获得较大的倒 档 传动比。图 示方案针对图 示方案的缺点做了修改，因而取代了图 档 齿轮做成一体，将其齿宽加长。图 档 更为轻便。为了充分利用空间， 缩短变速器轴向长度，有的货车倒 档 传动采用图 缺点是一、倒档 须各用一根变速器拨叉轴，致使变速器上盖中的操纵机构复杂一些。 速器零、部件结构方案分析确定 轮形式 变速器齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。与直齿圆柱齿轮比较，运转平稳、作时噪声低等优点；缺点是制造时工艺复杂，工作时有轴向力。变速器中的常啮黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒 档 。 变速器齿轮可以与轴设计为一体或与轴分开，然后用花键、过 盈配合或者滑动支承等方式之一与轴连接。 齿轮尺寸小又与轴分开，其内径直径到齿根圆处的厚度 b （响齿轮强度。要求尺寸 b 应该大于或等于轮齿危险断面处的厚度。为了使齿轮装在轴上以后，保持足够大的稳定性，齿轮轮毂部 分的宽度尺寸 C ， 在结构允许条件下应尽可能取大些，至少满足尺寸要求 ： 2) (式中： 2d 花键内径。 图 速器齿轮尺寸控制图 为了减小质量，轮辐处厚度 应在满足强度条件下设计得薄些。图 齿轮表面粗糙度数值降低，则噪声减少，齿面磨损速度减慢，提高了齿轮寿命。变速器齿轮齿面的表面粗糙度应在 速器自动脱档机构形式分析确定 自动 脱 档 是变速器的主要故障之一。由于接合齿磨损、变速器刚度不足以及振动等原因，都会导致自动脱 档 。为解决这个问题，除工艺上采取措施以外，目前在结构上采取措施且行之有效的方案有以下几种： 1 将两接合齿的啮合位置错开，如图 示。这样在啮合时，使接合齿端部超过被接合齿的 1 3用中两齿接触部分受到挤压同时磨损，并在接合齿端部形成凸肩，可用来阻止接合齿自动脱 档 。 2 将啮合齿套齿座上前齿圈的齿厚切薄（切下 这样，换 档 后啮黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 合套的后端面被后齿圈的前端面顶住，从而阻止自动脱 档 ，如图 示。 3 将接合齿的工作面设计并加工成斜面，形成倒锥角（一般倾斜 2 3），使接合齿面产生阻止自动脱 档 的轴向力，如图 3种方案比较有效，应用较多。将接合齿的齿侧设计并加工成台阶形状，也具有相同的阻止自动脱 档 的效果。 a） b) c) 图 章小结 本章主要针对 变速器传动机构进行分析和布置方案方案的确定以及变速器零、部件的结构的确定，为下 面的设计过程作铺垫。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 第 3 章 载货汽车主要参数的确定 动机的选择 根据现在载货汽车选用发动机的情况，参照 型货车，针对本次设计任务选用 大柴 表 柴 油机技术参数 发动机型号 大柴 动机形式 四缸直列，电控共轨 燃油种类 柴油 排量 放标准 国 最大输出功率 88大马力 120马力 最大扭矩 245N m 最大扭矩转速 2000 全负荷最低燃油耗率 210g/h 发动机净重 290动机尺寸 790 784 796定转速 3200缸行程 105缸缸径 98龙江工程学院本科生毕业设计 16 量参数的确定 汽车的 整备质量利用系数0m： 00 （ 式中 汽车的载质量； 0m 整车 整备质量。 表 车