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文档简介

工业机器人的传动装置 同步带传动 主要内容 同步带传动工作原理同步带传动的特点 2 同步带 同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上 3 一 同步带传动工作原理 4 一 同步带传动工作原理 工作时 它们相当于柔软的齿轮 张紧力被惰轮或轴距的调整所控制 在伺服系统中 输入传动的同步皮带可以放在伺服环外面 5 二 同步带传动的特点 1 具有恒定的传动比 2 具有缓冲 减振能力 噪声低 3 传动效率高 4 维护保养方便 5 速比范围大 具有较大的功率传递范围 6 可用于长距离传动 6
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