松下PLC通信协议样本.doc

松下PLC通信协议样本 松下C PLC通信协议本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 松下电工P FP系列可编程控制器通信协议M EW TO CO L本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 松下电工(中国)有限公司制御EC 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 Computer Link计算机链接MEWTOCOL-特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式指令信息:%AD(H)AD(L)#指令代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(正常时):%AD(H)AD(L)$响应代码文本代码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息(发生错误时):%AD(H)AD(L)!错误代码(H)错误代码(L)BCC(H)BCC(L)CR校验数据范围本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 指令一览表指令功能描述RCS Readsingle pointof contactinformation读取单个触点的状态信息WCS Writesingle pointof contactinformation写入单个触点的状态信息RCP Readplural pointof contactinformation读取多个触点的状态信息WCP Writeplural pointof contactinformation写入多个触点的状态信息RCC Readword unitof contactinformation读取字单位的触点的状态信息WCC Writeword unitof contactinformation写入字单位的触点的状态信息SC Presetword unitin contactarea预置字单位的触点点RD Readdata area读取数据寄存器值值WD Writedata area写入数据寄存器值值SD Presetof dataarea预置数据寄存器值值RS Readtimer andcounter读取定时器/计计本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 set value area数器目标值WS Writetimer andcounter setvalue area器写入定时器/计计数器目标值RK Readtimer andcounter elapsedvalue area器读取定时器/计计数器经过值WK Writetimer andcounter elapsedvaluearea器写入定时器/计计数器经过值MC Registrationand resetof monitorcontact登录及复位监控触点MD Registrationand resetof monitordata登录及复位监控数据MG Monitorexecution执行监控RR Readsystem register读取系统寄存器WR Writesystem register写入系统寄存器RT ReadProgrammable Controller(PC)status取读取PLC当前状态RP Readprogram读取程序WP Writeprogram写入程序RM Remotecontrol(RUN/PROGRAM modeswitching)控遥控(运行/编程模式切换)AB Transmissionabort mand传输终止指令本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 触点和数据代码1.触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定时器C计数器L链接继电器2.数据代码数据代码说明D数据寄存器DT L链接寄存器LD F文件寄存器FL S目标值SV K经过值EV IX索引寄存器IX IY索引寄存器IY WX字单位外部输入WX WY字单位外部输出WY WR字单位内部继电器WR WL字单位链接继电器WL本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 错误代码错误类型代码说明链接系统错误2021222324252627282930未定义:NACK错错误误:WACK错误:多重端口错误:传输格式错误:硬件错误:单元号错误误:远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误.用于远程单元的接收缓冲区已满.远程单元编号(01至至16)设设置与本地单元重复.试图发送不符合传输格式的数据.或者某一帧数据溢出或发生了数据错误.传输系统硬件停止操作.远程单元的编号设置超出01至至63的范围.本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 不支持错误误:无应答错误误:缓冲区关闭错误:超时错误:出接收方数据帧溢出.试图在不同的模块之间发送不同帧长度的数据.远程单元不存在.(超时)试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.持续处于传输禁止状态.基本程序错误40414243BCC错误误:格式错误:不支持错误误:在指令数据中发生传输错误误.所发送的指令信息不符合传输格式.例例:指令中的数据项目过多或不足.少缺少#符号及目标站号号.本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 处理步骤错误:发送了一个未被支持的指令令.向未被支持的目标站发送了指令.在处于传输请求信息挂起时时,发送了其它指令.处理系统错误50515253链接设置错误:同时操作错误:传输禁止错误:忙错误:设置了实际不存在的链接编号.时当向其它单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满满.无法向其它单元传输.时在接收到指令时,正在处理其它指令.本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 错误类型代码说明PLC错误60616263656667参数错误:数据错误:寄存器错误误:PLC模式错误:保护错误:地址错误:在指令中包含有无法使码用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外.)指令中的代码带有非法数的功能指定参数(0,1,2,等等).号触点编号,区域编号,数数式据代码格式(BCD,hex,等等)上溢出,下溢出以及区域指定错误.过多记录数据在未记录状态下的操作（监控记录、跟踪记录等。 )当记录溢出时，将进行重新记录。 当一条指令发出时，运行模式不能够对指令进行处理。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 丢失数据错误:在存储保护状态下执行写操作到程序区域或系统寄存器。 地址（程序地址、绝对地址等）数据编码形式（BCD、hex等）、上溢、下溢或指定范围错误。 要读的数据不存在。 （读取没有写入注释寄存区的数据。 ）码关于校验码BCC(H)(L)校验码是将指令中的各个ASCII字符的16进制(00FF)进行异或求和后生成的.该校验码也以两个ASCII码表示.例)%01#RC SX00001D%25H030H131H#23H R52H异或(XOR)求和本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 如果在校验码处写入”*”,则表示忽略校验码.1D BCC(H)=转换为字符本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 指令说明1.读取单触点状态(指令代码:RCS)指令%#RCS触点代码码(1字符)触点编号号(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RC触点数据据(1字符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(HBCC(LCR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)BCD HEX(占占3位)(占占1位)单触点指定本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 )说明:字符$表示正常的应答.触点数据触点状态态数据据OFF0ON1源站号(L)源站号(H)错误代码参阅说明.本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 2.写入单触点状态(指令代码:WCS)指令%#WCS指令代码码(1字符)触点编号号(4字符)触点数据据(1字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码BCD HEX(占占3位)(占占1位)单触点指定参阅说明.Y,R,L本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 说明:字符$表示正常的应答.触点数据触点状态态数据据OFF0ON1本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 3.读/写触点状态的辅助说明(单触点)定时器(T),计数器(C),触点代码即使将内部部T(C)的编号作为C(T)编号读取，也不会产生错误，而返回触点信息.(字单位块)RCC,WCC定时器和计数器触点无法在字单位块内操作。 如果用T或或C的触点编号指定一个字的号码，则如下所示:码触点代码组编号应应答信息T(C)0T(C):0151T(C):16312T(C):32473T(C):4863:触点编号触点编号BCD HEX(占占3位)(占占1位)BCD0(占占3位)X,Y T,C本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 :15T(C):240255本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 4.读取多触点状态(指令代码:RCP)指令%#RCP n(1字符)触点代码码(1字符)触点编号号. (1)(4字符)触点代码码(1字符)触点编号号.(n)(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RC点触点1数据(1字字符符)点触点n数据(1字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)BCD HEX(占占3位)(占占1位)多触点指定触点编号(n:1to8)n=1-8参阅说明.本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 %!BCC(H)BCC(L)CR说明:字符$表示正常应答.触点数据触点状态态数据据OFF0ON1错误代码源站号(L)源站号(H)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 5.写入多触点状态(指令代码:WCP)指令%#WCP n(1字字符符)点触点1代码(1字字符符)点触点1编号.(4字符)触点数据据(1字字符符)点触点n代码(1字字符符)点触点n编号.(4字符)触点数据据(1字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号号(H)BCD HEX(占占3位)(占占1位)多触点指定n:18Y,R,L n=1-8本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR说明:字符$表示正常应答.触点数据触点状态态数据据OFF0ON1源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 6.按字单位读取触点状态（指令代码:RCC）指令%#RCC触点代码码(1字字符符)起始字编码(4字字符符)结束字编码(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RC触点数据据1(4字字符符)触点数据据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码BCD Crowd标识BCD X,Y,R,L HEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 说明:触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字字F CB87430触点数据据本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 7.按字单位写入触点状态（指令代码:WCC）指令%#WCC触点代码码(1字字符符)起始CH编编码码(4字符)结束CH编编码码(4字符)数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$WCBCC(H)BCC(L)CR读取错误%!B BC目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)Crowd标识BCD Y,R,L BCD HEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 CC(H)CC(L)R说明:触点代码与单触点读取相同触点数据顺序字字F CB87430触点数据据源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 8.按字单位预置触点（指令代码:SC）指令%#S C触点代码(1字符)起始字编码(4字符)结束字编码(4字符)预置字模式(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答预置正常%$S CBCC(H)BCC(L)CR预置错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码BCD Y,R,L BCD HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 （指令代码:RD）指令%#RD数据代码码(1字字符符)起始数据编码(5字字符符)结束数据编码(5字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RD数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码D,L,F BCD BCD HEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 说明:数据(4字符)DF C数据本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 举例说明指令及其应答的具体情况Reading from the DataArea（RD读取指令）取计算机主机读取PLC内容。 程序示例:取读取PLC的的DT1105至至DT1107的数据。 定假定DT1105至至DT1107的数据为以下数值:DT1105=0063H DT1106=3344H DT1107=000AH计算机主机的指令显示如下:%01#RD D011050110757CR起始码目标码指令名称DT1105DT1107BCC终止符PLC的应答显示如下:%01$RD6300本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 44330A0062CR起始码目标码指令名称DT1105数据DT1106数据DT1107数据BCC终止符说明:“$”表示正常应答。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 对于索引寄存器指令%#RD数据代码码(1字字符符)0(9字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常(对于IX,IY)%$RD数据1(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取正常(对于ID)%$RD数据(IX)(4字字符符)数据(IY)(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)参阅说明HEX HEX(高位)HEX(低位)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR说明:数据代码数据代码IXIXIYIYIX,IYID源站号(L)源站号(H)错误代码源站号(L)源站号(H)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 10.写入数据寄存器值（指令代码:WD）代码%#WD数据代码码(1字字符符)起始数据编码(5字字符符)结束数据编码(5字字符符)写入数据据(4字字符符)写入数据据(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常%$WDBCC(H)BCC(L)CR写入错误%!B BC目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)BCD D,L,F HEXBCDHEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 CC(H)CC(L)R写到IX,IY（WD和和BCC之间)数据代码码(2字字符符)0(9字字符符)写入数据据(4字字符符)批处理(写入IX,IY32-bit)(WD和和BCC之间)数据代码码(2字字符符)0(9字字符符)写入数据据(4字字符符)写入数据据(4字符)源站号(L)源站号(H)错误代码HEX DI IX(低位)IY(高位)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 举例说明具体指令及其应答写入数据(WD指令)入通过主机把数值写入PLC程序示例:到写入字数值到PLC的DT1到到DT3。 PLC的应答显示如下入通过计算机主机写入PLC的数据内容。 %01#WD D00001000030500071500095D CR起始码目标站号指令名称从DT1到到DT3DT1数据DT2数据DT3数据BCC终止符PLC的应答显示如下%01$WD13CR起始码目标站号指令名称BCC终止符说明:“$”表示正常应答。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 11.预置数据寄存器值（指令代码:SD）指令%#S D触点代码(1字符)初始数据编码(5字符)终止数据编码(5字符)字预置模板(4字符)BCC(H)BCC(L)CR应答预置正常%$S DBCC(H)BCC(L)CR预置错误%!BCC(H)BCC(L)CR相同的字数据（2字节）被写到指定数据区或链接数据区。 目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码BCD D,L,F BCDHEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 12.读取定时器/计数器目标值（指令代码:RS）指令%#RS起始模块编码(4字字符符)结束模块编码(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RS数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码HEX HEXBCD BCD本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 说明:数据为16位数据。 指定模块的最大值为24。 13.写入定时器/计数器目标值（指令代码:WS）指令%#WS起始模块编码(4字符)结束模块编码(4字符)数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常目标站号(L)目标站号(H)BCD BCDHEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 %$WS BCC(H)BCC(L)CR写入错误%!BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 14.读取定时器/计数器经过值（指令代码:RK）指令%#RK起始模块编码(4字字符符)结束模块编码(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RK数据1(4字字符符)据数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码HEX HEXBCD BCD本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 注意:数据为16位数据。 指定模块的最大值为24。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 15.写入定时器/计数器经过值（指令代码:WK）指令%#WK起始模块编码(4字符)结束模块编码(4字符)数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常%$WKBCC(H)BCC(L)CR写入错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)BCD BCDHEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 16.登录及复位监控触点（指令代码:MC）指令（登录）%#M C触点代码码(1字字符符)触点编码码(4字符)触点代码码(1字字符符)触点编码码(4字符)BCC(H)BCC(L)CR(登录复位)%#M CF F F F F BCC(H)BCC(L)CR应答登录正常%$MCBCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)BCDHEX(占占3位)(占占1位)X,Y,R,T,C,L多最多20目标站号(L)目标站号(H)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 登录错误%!BCC(H)BCC(L)CR说明:如果触点代码为*，则为虚设登录。 每个单元登录的最大值为80点。 (每条指令限20点)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 17.登录及复位监控数据（指令代码:MD）指令（登录）%#M D数据代码码(1字符)数据编码码(5字字符符)数据代码码(1字符)数据编码码(5字字符符)BCC(H)BCC(L)CR(登录复位)%#M DF FFFFFBCC(H)BCC(L)CR应答记录正常%$MDBCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)BCD D,L,F,S,多最多16目标站号(L)目标站号(H)数据类型数据代码数据寄存器器D链接寄存器器L文档寄存器器F设定值S本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 记录错误%!BCC(H)BCC(L)CR每个单元登录最大值为16。 监控数据不允许虚设登录。 说明:?码数据代码IX和和IY的第一位字符是I，而数据编码为的第一位字符分别为X和和Y。 余数据编码其余4位字符为0。 ?码数据代码WX，WY，WR和和WL的第一位字符是W，而数据编码的第一位字符分别为X，Y，R，和和L。 余数据编码的其余4位使用低3位字符，高1位为0。 源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码2字符(见说明)本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 18.运行监控（指令代码:MG）指令%#MGBCC(H)BCC(L)CR应答监控正常%$MG基本计数器(1字符)触点编号(2字符)据触点数据1(2字符)据触点数据n(2字符)数据的字符数(2字符)数据1(4字符)数据n(4字符)BCC(H)BCC(L)CR监控错误%!BCC BCCCR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)(H)(L)HEX(even)(H)(L)HEX(H)(L)HEX(H)(L)(I)(H)(L)(H)(L)(M)(H)(L)(H)(L)(L)低位高位(K)低位高位(J)HEX(4的倍数)HEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 (H)(L)注意:在触点数据中，返回2个字符表示8个触点数据。 4个字符组成1个数据项。 构成2进制数据的字符数量被转换为ASCII码.The basecounter returnsAwhen thenumber ofsequencer scansfromtheprevious responseto thecurrent responseis10or more.源站号源站号错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 19.读取系统寄存器（指令代码:RR）指令%#RR虚设起始寄存器编码(3字符)结束寄存器编码码(3字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$RR数据1(4字字符符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)HEX HEXBCD BCD00本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 20.写入系统寄存器（指令代码:WR）指令%#WR虚设起始寄存器编码码(3字字符符)结束寄存器编码码(3字符)数据1(4字符)数据n(4字字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常%$WRBCC(H)BCC(L)CR写入错误目标站号号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)00BCD BCDHEX HEX本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 %!BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)错误代码本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 21.读取可编程控制器（PLC）状态（指令代码:RT）指令%#R TBCC(H)BCC(L)CR应答读取正常%$R T型号代码(2字符)Version(2字符)程序容量(2字符)运行模式(2字符)系统链接信息(2字符)错误标记(2字符)自诊断错误代码(4字符)BCC(H)BCC(L)CR读取错误%!BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)源站号(L)源站号(H)源站号(L)源站号(H)错误代码(参阅说明)(参阅说明)(参阅说明)(参阅说明)HEX（低位）HEX（高位）本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 说明:型号代码型号FP0F