自动控制原理-作业.doc

自动控制原理41. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计2. 开环控制系统的的特征是没有（ c ）A.执行环节 B.给定环节C.反馈环节 D.放大环节3. 主要用来产生偏差的元件称为（ a ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ c ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例5. 已知 ，其原函数的终值（ c ）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ d ）A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数7 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ c ）A.1 B.1.5 C.2 D.38. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ a ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率9. 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ b ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n和谐振频率r比较（ d ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ c ）A.0 B.1 C.2 D.312.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ b ）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（ b ）时，闭环系统稳定。A. B. C. D.任意T1和t214.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ c ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ a ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ d ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ b ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（d ）A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ d ）A. B. C. D.20.直流伺服电动机测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ d ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号 。23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度 有关。24.描述系统的微分方程为，则频率特性 。25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn 2 。27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 相同 。28.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707 。 30.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。31.最优滤波当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波32.积分环节输出变量正比于输入变量的积分（或）33.极坐标图是反映频率响应的几何表示。34.相位裕量 在为剪切频率时，相频特性距-180线的相位差g 称为相位裕量。35.根轨迹的起始角 指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”， “经典控制理论”以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法， “现代控制理论”以状态空间法为基础，。37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？要减小最大超调量就要增大阻尼比（2分）。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性。38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小40.根轨迹的渐近线如何确定？ 41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。Fi (t)42.求如下方块图的传递函数。 G4+X0(S)G3+G2+Xi(S)G1H43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode图。 44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范