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文档简介

计算机控制的串级液位调节系统一、学习目的 1通过项目了解水箱液位串级控制系统组成原理。2掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。3了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。4掌握计算机液位串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。二 设计要求。1 画出温 串级控制系统的结构框图。2 画出系统的用户组态图和设备组态，写出实施数据库3 完成连接和检查，完成组态4 用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。5 列出所有参数的表6根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。7分析主、副调节器采用不同PID参数时对系统性能产生的影响 三、实验准备A. 设备:1) B. 工具：1) 万用表一个；2) C. 材料： 四、设计理论和思路本项目 为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量。副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，中水箱的液位为系统的副控制量。主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。副调节器的的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI或PID控制。由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P调节器。本 系统结构图和方框图如图所示。(a)结构图 (b)方框图图 水箱液位串级控制系统五、 内容与基本步骤 1 实验的接线可按照下面的接线图连接。(一）、智能仪表控制（略） (二)、远程数据采集控制1将挂件SA-22远程数据采集模拟量输出模块、SA-23远程数据采集模拟量输入模块挂到屏上，并将挂件上的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2。参照下面的控制屏接线图连接系统（可以修改）。将“LT2中水箱液位”、“L
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