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玩具机器人的结构设计【三维SW】【全套CAD图纸+毕业论文】【原创资料】

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上肢1.SLDPRT
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复件 大腿.SLDPRT
大腿.SLDPRT
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完成版.SLDASM
左手.SLDPRT
脚.SLDPRT
身体.SLDPRT
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玩具 机器人 结构设计 三维 sw 全套 cad 图纸 毕业论文 原创 资料
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摘  要

我国是全球第一大玩具生产国,其中机器人玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品,目前市场上的机器人一般是针对儿童市场,整体制造工艺相对比较粗糙。目前,随着人们生活水平的不断提高,玩具不再是儿童的专属产品,很多年前收藏爱好者也是玩具消费的庞大群体。

本设计设计一款玩具机器人,其主要面对的消费群体是收藏爱好者。整个机器人的形象逼真,尺寸适中,整个产品的质量可靠。适合收藏。本文利用三维CAD软件SOLIDWOKRS对其进行三维建模。建模完成后,通过更改产品的配色方案,达到理想的设计效果。


关键词:玩具机器人;收藏;三维建模;


Abstract

China is the world's largest toy producer, in which the robot toys has always been the child and adult's most popular products, currently on the market for robots is aimed at children market, the overall manufacturing process is relatively rough. At present, with the continuous improvement of living standards, toys are no longer the exclusive product of large group of children, many years ago, collectors also toy consumption.

Design of a toy robot in this design, the main face of the consumer groups are collections lovers. The robot image lifelike, moderate size, the quality of the product reliability. Suitable for collection. In this paper, by using 3D CAD software SOLIDWOKRS 3D modeling on the. After modeling, the color scheme changed products, achieve the ideal results.


Keywords: toy robot collection; 3D modeling;


目    录

摘  要2

Abstract3

第一章  绪论6

1.1课题研究的目的与意义6

1.2 我国玩具行业的发展概况7

1.3 我国玩具行业的消费现状8

1.4 玩具行业的发展前景9

1.4.1传统玩具向电子玩具过渡9

1.4.2 提高玩具附加值势在必行10

1.5本课题研究的内容及方法10

1.5.1 研究内容10

1.5.2拟定解决问题的方法11

第二章  玩具机器人整体方案的确认12

2.1 引言12

2.2  两足玩具机器人的结构分析12

2.3两足玩具机器人的自由度配置16

第三章  三维建模软件的比较与选取18

3.1 SolidWorks软件特点18

3.1.1 特点18

3.1.2全动感用户界面19

3.1.3 配置管理19

3.1.4 协同工作19

3.1.5 装配设计20

3.1.6 工程图21

3.2 PRO/E功能介绍21

3.2.1 PRO/E的概述21

3.4.2 PRO/E的特点和优势22

3.3 UG产品的特点24

3.3.1 UG特点25

3.4  SolidWorks与其它三维软件的比较的优点26

3.5  三维建模方案的确认27

第四章  玩具机器人的三维建模28

4.1 Solidworks软件简介28

4.2 零件建模31

4.2.1轴三维建模的形成31

4.2.2 机器人头部的三维31

4.2.3其他零件的三维模型造型32

4.3零件装配34

4.4 机器人外观修改34

4.5 三维向二维的转换35

总结38

致谢39

参考文献40


第一章  绪论

1.1课题研究的目的与意义

中国是玩具大国,玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位。中国的玩具厂商要在国际上站稳脚跟,就要有所发展,一定要有新的、高层次的产品。国内的大型玩具企业已经充分意识到这一点,正在和科研院所合作,研发高端玩具机器人产品。企业的参与将为玩具机器人的发展起到推动作用。

随着人们对休闲、娱乐需求的增加,以及人们对玩具功能观念的改变,玩具的消费群体也正在迅速扩大。玩具已不再是儿童的专利,越来越多高档、新颖的玩具开始成为成年人的休闲、娱乐用品。而目前,我国成人玩具的开发还是一个空白,显然这个市场有着巨大的潜力去开发,从而解决了因玩具出口受限而转内销的市场销量瓶颈。有关数据显示,中国现有玩具企业2万余家,从业人员超过400万,年产值1000多亿元,产量占世界总产量的70%以上。而目前高端成年人玩具市场却是众多玩具业厂商不重视的一个市场,所以对于内销市场,国内企业应该加大投入力度,力争中国市场成为另外一个美国市场,成为中国玩具业最坚定,最雄厚的一条顶梁柱。

目前国外关于机器人电影、动画非常的火爆,电影中不同种类的机器人深受年轻人的喜爱,好多年轻人都会选择买一款自己喜欢的机器人模型作为收藏。本设计就是基于这样的大背景下进行的,设计内容是一种动画角色机器人模型,形象逼真。定会被收藏玩家追捧。


内容简介:
附件 4-1:华南理工大学广州学院本科生毕业设计(论文)格式规范 (斜体字均作为格式说明用,填写时请删除) 用学校提供的蓝色打印 本科毕业设计(论文)说明书 ( 题目) 二号黑体加粗,左右居中,上下空 3 行 学 院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 年 月 日 小三号宋体,加粗 nts 华南理工大学广州学院 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本;华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的的前提下,可以公布论文的部分或全部内容。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 指导教师签名: 日期: 年 月 日 作者 联系电话: 电子邮箱: nts I 另起页 :摘要范例 摘 要 三号粗黑体,左右居中,上下空一行 正文小四号宋体,行距为固定值 20 磅 本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后,而且系统间存在比较严重的耦合现象,用常规的 PID 控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统,本文采用了多变量预测控制算法对 其进行了控制仿真。 预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。 本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真 ,并对仿真效果进行了比较。 仿真结果表明,对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统,应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规 PID 控制更加令人满意的效果。 关键词 :多变量系统;预测控制;环境试验设备 小 4 号黑体加粗 关键词 3 5 个,宋体小 4 号字;关键词之间用分号隔开,最后一个关键词不打标点符号 中文摘要共 400600 个字,关键词 35 个词 中文摘要和关键词占一页 nts II 外文摘要范例 英文全部用 Times New Roman 字体 Abstract 三号字体,加粗,左右居中,上下空一行 正文小四号字体,行距为固定值 20 磅 In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made. Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters. In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared. Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control. Key words: Multivariable system; Predictive control; Environmental test device 小 4 号黑体加粗 关键词 3 5 个,宋体小 4 号字;关键词之间用分号隔开,最后一个关键词不打标点符号 英文摘要和关键词 应该是中文摘要和关键词的翻译 英文摘要和关键词占一页 nts III 另起页 :目录范例 目 录 (小三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行) (各章题序及标题:小四号,宋体,加粗,居左;其余用小四号,宋体) 摘 要 Abstract 第一章 绪论 1 1.1 预测控制概述 1 1.2 环境试验设备简介 2 1.3 主要研究工作 2 1.4 本文安排 3 第二章 基础知识介绍 4 2.1 预测控制的基本原理 4 2.1.1 预测控制的三项基本原理 4 2.1.2 预测控制的几种算法 5 2.2 动态矩阵控制算法 5 2.2.1 概述 5 2.2.2 动态矩阵控制算法 6 2.3 本章小结 10 第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11 3.1 环境试验设备介绍 11 3.1.1 简介 11 3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11 3.1.3 环境试验设备控制的难点 12 3.2 环境试验设备的建模研究 12 3.2.1 环境实验设备的模型概述 12 3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14 3.3 本章小结 19 第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20 4.1 多变量预测控制算法的推导 20 4.2 仿真研究 24 nts IV 4.3 本章小节 25 第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26 5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26 5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26 5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29 5.2 仿真研究 33 5.3 本章小结 34 第六章 环境试验设备的预测控制研究 35 6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35 6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35 6.1.2 对象特性分析 36 6.2 仿真控制实验 37 6.2.1 参数选择 37 6.2.2 仿真控制结果 43 6.3 本章小结 45 结论 46 参考文献 47 附录 48 致谢 49 nts第一章 绪论 1 另起页 (奇数页) :论文主体范例 第一章 绪 论 三号,宋体 ,加粗,左右居中,上下空一行 ( 1)正文层次 正文所有章节按“第一章、第二章、第三章(换章时必须换页); 1.1、 1.2、 1.3;1.2.1、 1.2.2、 1.2.3”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后 一行(孤行)。 ( 2)正文字号、字体、行距 第一级标题用三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行; 第二级标题用小三号,宋体,加粗,靠左,上下空一行; 第三级标题用四号,宋体,加粗,靠左,不空行; 正文用小四号,宋体,行距为固定值 20 磅。段首行缩进 2 个汉字。 ( 3)插图和插表 插图(表)的标题和图(表)内文字:五号,宋体。 插图(表)必须有图(表)题(由号和名组成)。图(表)号按章排序,如第一章第一图的号为“图 1-1”。图题置于图下方,表题置于表上方。 插图与其图题不得拆开排写于两页。图中若有分图时,分图号用 a)、 b)等置于分图之下。有数字标注的坐标图,必须注明坐标单位。 表格不加左、右列线;表内数字空缺的格内加“ ”字线;如某个表格需要换页接排,在随后的各页上应重复表的编排,编号后跟标题和(续)。如:表 2-1 加入激素后的实验结果比较(续)。 nts结 论 2 另起页:论文主体范例 结 论 三号,宋体,加粗, 左右 居中,上下空一行 正文:小四号,宋体,行距为固定值 20 磅;段首行空两个汉字。 nts参考文献 3 另起页:参考文献范例 参考文献 参考文献标题为三号,宋体,加粗, 左右 居中,上下空一行 正文为 五号,宋体,行距为固定值 20 磅 ( 1)学术期刊文献 序号作者文献题名 J刊名 ,出版年份 ,卷号 (期号 ): 起 -止页码 ( 2) 学术著作 序号作者书名 M版次 (首次免注 ).翻译者 .出版地 :出版社 , 出版年 : 起 -止页码 ( 3) 有 ISBN 号的论文集 序号作者题名 A.主编论文集名 C出版地:出版社 ,出版年:起 -止页码 ( 4) 学位论文 序号作者题名 D保存地:保存单位 ,年份 ( 5)专利文献 序号专利
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