重庆理工大学机械原理试题.doc

一、选择题（10分）1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。A、都不可能 B、不全是 C、一定都2、根据机械效率h，判别机械自锁的条件是 C 。A、h1 B、0h1 C、h03、凸轮机构要正常工作，实现预期的运动规律，滚子从动件的滚子半径rT应保证 A 凸轮轮廓的最小曲率半径rmin。A、小于 B、等于 C、大于4、设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。A、传动角大一些，压力角小一些 B、传动角和压力角都小一些C、传动角和压力角都大一些5、当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。A、仍保持恒定 B、发生变化 C、变大 D、变小6、平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 D 。A、045 B、080 C、4580 D、07、一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 C 。A、1个 B、2个 C、0个 D、无穷多8、齿轮齿廓上的渐开线在 B 上的压力角、曲率半径最小。A、根圆 B、基圆 C、分度圆9、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= C 。A、 B、C、10、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。A.产生B.消耗C.存储和放出二、判断题（10分）1、用准点法进行机构设计时,只要增加准点的数目就可以减小机构的结构误差。( )2、优化方法用于机构设计时,只能得到机构尺寸的近似解。( )3、只有从机构中拆下基本组(杆组)进行力分析才是静定的( )4、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。（）5、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。( )6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（ ）7、周期性的速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。（ ）8、斜齿圆柱齿轮传动的重合度可以大于2 ( )9、“渐开线的形状取决于基圆”，两基圆相等的齿轮一定能正确啮合( )10、转子动平衡只需一个平衡面( )三、填空题（15分）1、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 级机构。123456图12、在摆动导杆机构中，导杆摆角y=30，其行程速度变化系数K的值为 1.4 。3、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 大 ，而凸轮机构的尺寸越 小 。4、渐开线上任一点的法线与基圆 相切 ，渐开线上各点的曲率半径是 不同 的。5、在凸轮机构的几种基本的从动件规律中， 等速 运动规律使凸轮产生刚性冲击， 等加、等减或余弦加速 运动规律产生柔性冲击， 正弦加速或五次多项式 运动规律则没有冲击。6、速度瞬心是两刚体上 瞬时相对速度 为零的重合点。7、机构处于死点位置时，其压力角为 90 传动角为 0 。8、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 高速 轴上。图2四、计算下面机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。（8分）ABCFMNRDSEO解： n7, Pl9, Ph1 F3n - 2Pl - Ph 2F原动件数故有确定运动。五、 五、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z1=15，Z2=21，模数m=5mm。Ha*=1，c*=0.25，x1=0.3128, x2=-0.1921。（15）1） 1）判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？（必须由计算过程）解： 0.1176， 0.2353 x1 ， x2 两轮不根切。2） 2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距；解： 90.614mm。3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。（提示：） 解： 0.0173446，得 = 0.3128-0.1921 0, 故为正传动。或 ，故为正传动。l1sxyf1f2l2l3ACBDw1MABCD六、如图3所示机构（画有箭头的构件为主动件），已知杆长l 1 = 50mm， l 2 =350mm， l 3 = 30mm， w1=20(rad/s)，试求机构压力角a=0时的位移S及点M的速度v M=?（12分）图3解：a=0 时，即 f290 f1 53.13或 f1 53.13。S f1 390（310）mm。 f1 0.6 。 S f1 = f1 0.6 。七、已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm, j1=900，移动副处的摩擦角=16.7,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件 1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（10分）ab1234ABCFrj1jVjVV3a图4解： 对于构件1： 滑块受力： 得： 八、如图5所示，为起重卷扬装置，电动机带动齿轮1。 各轮齿数z1=18，z2=36, z3=90,卷筒的直D=0.2m,要求起升重物的线速度V=75.36(m/min).求电动机的转速n1=?（10分）图 512电动机H（卷筒）3n1DVH 解：则 九、在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值。(10分)ABCD1图 6图 6 解 令lBC=a ,lB