PLC与变频器通信.ppt

学习内容 PLC通过通信模式控制变频器的运行 如正传 反转 停止 变频器RS 485串行通信协议1 通信协议计算机 PLC 与变频器之间的数据通信执行过程如图5 1所示 数据通信协议执行过程分5个步骤进行 具体过程分析如下 1 从计算机 PLC 发送数据到变频器 数据写入时根据需要 选择使用格式A 数据读出时 使用格式B进行 2 变频器数据处理时间 即变频器的等待时间 根据变频器参数Pr 123选择Pr 123 9999 由通信数据设定其等待时间 Pr 123 0 150ms由变频器参数设定其等待时间 PLC和变频器通信过程 如果发现数据错误则进行再试 即从用户程序执行再试操作 如果连续再试次数超过参数设定值 变频器进入到报 停止状态 接收一个错误数据时 变频器给计算机 PLC可编程控制器 返回 再试数据 如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值 变频器进入到报警停止状态 3 从变频器返回数据到计算机 PLC 变频器检查步骤 发送的数据无错误接受请求时 将从变频器返回的数据格式为C E 如果通信有错误拒绝请求时 则从变频器返回的数据格式为D F 4 计算机 PLC 处理延时时间5 计算机 PLC 根据返回数据应答变频器 当使用格式B后 计算可检查从变频器返回的应答数据有无错误 并通知变频器 没有发现错误使用格式G 发现错误使用格式H 2 数据格式类型使用十六进制 数据在计算机 PLC 与变频器之间自动使用ASCII码传输 从计算机 PLC 到变频器的通信请求数据 一 所要用到的PLC指令 1 串行通信指令该指令的助记符 指令代码 操作数 程序步骤如下表 2 指令格式如下图 3 指令说明 1 这条指令是PLC通过串行通信模块和外围设备进行数据传送 2 设置通信参数 串行通信必须保证PLC与外部设备的通信格式要一致 PLC是通过特殊寄存器D8120进行设定 通信模式设定 D8120内部如下表所示 2 使用格式A和格式后从变频器返回的应答数据 如图所示 图C和D格式 3 使用格式B后 从变频器返回的应答数据 如图5 4所示 4 使用格式B后 检查从变频器返问的应答数据有无错误 并通知变频器 如图5 5所示 3 数据定义1 控制代码 如表5 1所示 2 变频器站号 规定与计算机 PLC 通信的站号 在H00 H1F 00 31 之间设定 3 指令代码 由计算机 PLC 发给变频器 指明程序要求 例如 运行 监视 因此 通过响应的指令代码 变频器可进行各种方式的运行和监视 4 数据 表示与变频器传输的数据 例如频率和参数 依照指令代码确认数据的定义和设定范围 表5 1控制代码定义 5 等待时间 规定变频器收到从计算机 PI C 来的数据和传输应答数据之间的等待时间 根据计算机的响应时间在0 150ms之间设定等待时间 最小设定单位位10ms 例如 1 l0ms 2 20ms FX2N 485 BD与三菱FR A540变频器的通信接线通信接线见上图 RJ45水晶头插入变频器的PU接口 也可通过变频器通信板FR AS5NR接线 另一端的对应信号线接在F X2N 485 BD上 相关参数的设置与说明三菱FR A540变频器数据代码表 例 通信格式设定如下 表示数据长度为7位 停止位是2位 偶校验 波特率是9600D8120 收发程序举例 当M8122置1时数据才发送出去 接受数据时 接收条件是M8123 接收完毕后要把M8123复位 ASCII码变换指令 1 该指令的助记符 指令代码 操作数 程序步如下表 2 指令格式3 指令说明1 该指令的功能是将十六进制数转换成ASCII码 指令中 S 中存放的是十六进制数 D 中存放的是ASCII码 n 表示转换的个数 2 当M8161 OFF时 数据存储形式是16位 此时 D 中的高8位于低8位分别存放一个字符的ASCII码 当M8161 ON时 数据存储形式是8位 低8位存放一个字符的ASCII码 例 n K4 D100 0ABC当M8161 OFF当M8161 ON 校验码指令 1 该指令的助记符 指令代码 操作数 程序步如下表 2 指令格式 求和校验采用偶校验D0 K1091总和D1 K133校验码 变频器参数设置 变频器参数包含Pr117 Pr124 例 通信格式如下 数据位7位 停止位1位 偶校验 波特率为9600 变频器站号位2 变频器参数设置如下 Pr117 2变频器站号设定为2号站Pr118 96波特率设定为9600Pr119 10数据长度7位 停止位1 Pr120 2偶校验Pr121 9999通信错误变频器没有报警Pr122 9999通信校验终止Pr123 9999用通信数据设定Pr124 0有CR 变频器与PLC的通信格式 1 从PLC到变频器的通信请求 变频器的数据格式 变频器的数据是ASCII码形式存在 所以各控制代码的ASCII码如下表所示 关于格式中总和校验 关于格式中的指令代码和数据 在通信格式中有一个指令代码 不同的操作有不同的代码 这些代码在变频器手册中都可以查询 例如运行指令 例 我们要控制电动机的正反转 那么指令代码就是FA 正传的数据就是H02 反转的数据就是H04 停止的数据就是H00 下面我们编写PLC的控制程序 用X0作为正转 X1为反转 X2为停止 套用格式A 数据是2位