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通过SimpleApp例程理解绑定的流程（二） (2010-12-04 11:16) 分类： ZigBee 技术学习 在上一篇文章中主要描述了第一种已知扩展地址的绑定，这一篇是未知扩展地址的绑定，这种方式会稍微复杂一点。2. 未知扩展地址的绑定该绑定方式下，在发送请求之前，先要让被绑定的目的设备处于允许绑定模式。可以调用函数zb_AllowBind()进入该模式，在一定的周期内该函数可以使设备处于允许绑定的状态。通过调用zb_BindDevice()函数实现两个设备的真正绑定。下面是其源代码；void zb_AllowBind ( uint8 timeout )osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER);if ( timeout = 0 )afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, FALSE);elseafSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, TRUE);/设置允许设备响应ZDO的描述符匹配请求if ( timeout != 0xFF )if ( timeout 64 )timeout = 64;/匹配允许后，设置了一个定义器，定义的时间是timeout*1000，定时时间一到，就会触发sapi_TaskID任务中的ZB_ALLOW_BIND_TIMER事件，在SAPI_ProcessEvent（）函数中，对其进行处理，这个不是强制事件类型的子集，是用户定义的#define ZB_ALLOW_BIND_TIMER 0x4000 /0x0001osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000);return;参数timeout是进行绑定模式持续的时间，单位是秒，如果设置timeout=0xFF,则设备在任何时候都可以允许绑定，如果设置timeout=0x00,设备将禁止绑定。其中，这个timeout的有效值在1到65之间，如果大于64也处于绑定模式，时间默认的还是64.调用该函数使调适给定的时间内进入允许绑定模式。一个在允许绑定模式下同等的设备调用函数zb_BindDevice()能与之建立绑定，目的地址为空。也就是源设备也处于允许绑定的模式，在里面调用函数afSetMatch()，使之允许响应ZDO的匹配描述符请求。在目的设备处于允许绑定的模式的时间内，源设备可以调用函数zb_BindDevice()发起绑定请求。 设置允许反应的标志uint8 afSetMatch( uint8 ep, uint8 action )epList_t *epSearch;/ Look for the endpoint 寻找EPepSearch = afFindEndPointDescList( ep );if ( epSearch )if ( action )epSearch-flags |= eEP_AllowMatch;elseepSearch-flags &= (0xff eEP_AllowMatch);return ( TRUE );elsereturn ( FALSE );static epList_t *afFindEndPointDescList( byte EndPoint )epList_t *epSearch;/ Start at the beginningepSearch = epList;/ Look through the list until the end 遍历链表while ( epSearch )/ Is there a match? 找到匹配的if ( epSearch-epDesc-endPoint = EndPoint )return ( epSearch );elseepSearch = epSearch-nextDesc; / Next entryreturn ( (epList_t *)NULL );调用函数zb_BindDevice()发起绑定请求的实现代码在上面也已经一起分析过了，为了完整也放在下面。else /未知扩展地址的绑定 *pDestination为NULLret = ZB_INVALID_PARAMETER;destination.addrMode = Addr16Bit; /设置16位短地址destination.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;/广播模式/比较输出簇commandId是否和本终端输出簇列表中有匹配项，成功匹配返回TRUEif(ZDO_AnyClusterMatches(1,&commandId,sapi_epDesc.simpleDesc-AppNumOutClusters,sapi_epDesc.simpleDesc-pAppOutClusterList ) )/ Try to match with a device in the allow bind mode 匹配一个在允许绑定模式下的设备ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,sapi_epDesc.simpleDesc-AppProfId, 1, &commandId, 0, (cId_t *)NULL, 0 );/如果commandId是输入簇，则查找本地输入簇列表中是否有匹配项else if( ZDO_AnyClusterMatches(1,&commandId, sapi_epDesc.simpleDesc-AppNumInClusters,sapi_epDesc.simpleDesc-pAppInClusterList ) ) /匹配一个在允许绑定模式的设备ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,sapi_epDesc.simpleDesc-AppProfId, 0, (cId_t *)NULL, 1, &commandId, 0 );if ( ret = ZB_SUCCESS )/如果匹配成功/ Set a timer to make sure bind completes 设置一个时间，确保绑定完成osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime);sapi_bindInProgress = commandId; /允许基于命令的绑定过程return; / dont send cback eventSAPI_SendCback( SAPICB_BIND_CNF, ret, commandId );在这其中调用了函数ZDP_MatchDescReq()，将建立和发送一个匹配描述符（Match Description）请求，用这个函数在一个应用中的输入/输出簇列表中搜索匹配某条件的设备/应用。afStatus_t ZDP_MatchDescReq( zAddrType_t *dstAddr, uint16 nwkAddr,uint16 ProfileID,byte NumInClusters, cId_t *InClusterList,byte NumOutClusters, cId_t *OutClusterList,byte SecurityEnable )其中：dstArr:目的地址nwkAddr:已知的16位网络地址ProfileID:应用模式（Applications Profile）ID，为簇ID作为参考NumInClusters：输入簇ID的队列NumOutClusters：在输出簇列表中簇ID的数量OutClusterList：输出簇列表中簇ID的数量OutClusterLIst：输出簇ID的队列SecuritySuite:信息安全类型返回：无查找到一个匹配描述符后，调用AF_DataRequest（）函数发送。该绑定的响应处理在SAPI_ProcessEvent()函数中。这个应该是源设备的响应。，该事件属于SYS_EVENT_MSG强制事件的子事件 。case ZDO_CB_MSG:SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg );break;下面是SAPI_ProcessZDOMsgs()函数，在SAPI_Init()函数中注册了以下两个ZDO信息/ ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, NWK_addr_rsp );/ ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, Match_Desc_rsp );void SAPI_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg )switch ( inMsg-clusterID )case Match_Desc_rsp:zAddrType_t dstAddr;ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );if ( sapi_bindInProgress != 0xffff )/ Create a binding table entry 创建绑定表的实体dstAddr.addrMode = Addr16Bit;dstAddr.addr.shortAddr = pRsp-nwkAddr;/调用和上次一样的函数，实现绑定if ( APSME_BindRequest( sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint,sapi_bindInProgress, &dstAddr, pRsp-epList0 ) = ZSuccess ) /zb_BindDevice()中开启了一个定时器，osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime);用于接收Match_Desc_rsp事件计时/如果接收到，则停止这个定时器；如果溢出，则触发相应任务事件osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER);osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_UPDATE_NV, 250 );sapi_bindInProgress = 0xffff;/ Find IEEE addr 查找IEEE地址ZDP_IEEEAddrReq( pRsp-nwkAddr, ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE, 0, 0 );/ Send bind confirm callback to application 向应用程序发送绑定确认消息zb_BindConfirm( sapi_bin