减速机培训资料.doc

减 速 机 培 训 资 料1、 常用公式：1、 线速度V（m/s）：V=*D*N/60（m/s）；2、 转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)N550.P.i9550*P*iT*N9550*i*m3、 转矩T(N.m)(与功率转速关系）：P550.P.i120*f T= *（N.m)或P= (N.m)4、 交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No= 式中代号：3.14，D直径（mm)，R半径（mm),V线速度（m/s)，F力（N)，P功率（KW)，f电源频率（Hz)，P电动机极数。2、 国茂公司生产六大系列减速机：1、 摆线针轮减速机；2、 G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；3、 硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ；4、 圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、 ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；6、 电动滚筒。3、 摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、 结构原理（样本Pg1)；2、 特点（样本Pg1）；3、 适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm； b、工作环境-100400； c、温升小于600，最高温度不大于800；4、 使用与润滑(样本Pg20、21）；5、 主要零件、材质、强度： a、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 5862； b、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230260； c、机座 HT200；6、 摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC5862) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿； 4、 应具备的常识： 1、 单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、 型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、 主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、 润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、 安装注意事项；6、 能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、 正确选型。5、 摆线减速机标准对照表：减速机标准型 号 对 照JB/T2982-94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9JB2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B6506、 G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷； a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接； b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）； c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62； d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%； e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）； f.使用环境：-100C400C；海拔1000米以下，能正反转运行； g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；2、 电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；3、 润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；4、 主要零件材料热处理： a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62 d.输出轴：42CrMo,调质HB2402865、 主要零件的加工工艺流程： a.箱体：金属模机械造型 铸造 人工时效处理 喷丸处理 加工中心加工（日本） 三座标检测仪检测（日本） b.齿轮：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 渗碳淬火回火（HRC58-62) 喷丸处理（包括齿根部） 磨端面 磨内孔 齿端倒棱 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成形磨齿机） 齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤 线切割键槽 c.齿轴：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 铣键槽 渗碳淬火回火 喷丸处理（包括齿根部） 修磨中心孔 磨外圆 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成型磨齿机） 齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤 6、 分类： a.GR系列斜齿轮减速机一级斜齿轮GRX： 特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；参数：机座号 RX57107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.36.63 ；输出扭矩 16830N.m 2、 三级斜齿轮GR： 参数：机座号 R17167(13种) ；功率0.12160KW；速比 3.37289.74；输出扭矩 10018000N.m b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机： 特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%） 参数：机座号 GS3797(7种)；功率 0.1230KW；速比 7.57288；输出扭矩174200N.m c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机： 特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94% 参数：机座号 GK37187(12种)；功率 0.12200KW；速比：5.36197.37；输出扭矩 9.950000N.Md、GF系列平行轴斜齿轮减速机： 特点：平行输出；效率9496% 参数：机座号 GF37157(10种)；功率 0.12110KW；速比 3.77281.71；输出转矩 3.318000N.m7、 选型： 恒功率情况： 已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA, 可直接查表（选型参数表、恒功率）： 找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fBfA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fBfA即可。例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型； 解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2fA，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型； 解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率 PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW 查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fBfA=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4 已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA 方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2 计算M2*fA 并按M2*fAMa，初选机型 按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB 检验Ma*fBM2*fA（对蜗轮蜗杆，必须MaM2）例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型； 解：未注明选用4极电机，机型用GKAF P=M2*n2/(9550*）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m 初选规格为GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.mM2*fA=1440N.m满足要求 机型号：GKAF77-Y4-45.24-M3例4：钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW，要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次，环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨，选用机型： 解：由已知条件，查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93 根据输入输出垂直拟定GK机型： M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、PP1/n=13/0.94=13.8KW 选15KW 查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.mM2*fA=10418N.m 确定径向载荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N 查得：GK127机Fra=76000NFx=67550N，可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700 8、 G系列补充说明： a.GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样； b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注； c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注； d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注； e.尺寸公差：中心高.h250- -0.5 h250- -1 轴 径.D50- R6 D50- m6 空心轴.内孔直径 H79、 G系列应具备常识： a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围； b.准确型号表示； c.主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度； d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间（环境温度低于00时，启动前要预热）； e.安装注意事项； f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸； g.根据实际情况准确的确定机型号； h.熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴）的加工工艺； i.高速轴输入转速不大于1500r.p.m，线速度不超过20m/s7、 硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999）：1、 特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-100400，低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上，可正反转运行；2、 润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220N320；3、 适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m，齿轮圆周速度不大于20m/s；4、 主要零件材料热处理： a.齿轮、齿轴：20CrMnTi（锻造），淬硬淬火HRC5862； b.出轴：42CrMo，调质HB240286. 5、 分类： a.圆柱齿轮减速机.型号：ZDY单级传动、ZLY两级传动、ZSY叁级传动、ZFY肆级传动规格：ZDY80560、13种机型、速比1.255.6；ZLY112710、17种机型、速比6.320； ZSY160710、14种机型、速比22.4100；ZFY180800、14种机型、速比100500；选型：强度核算 P2m=P2*KA*SA 要求减速机公称输入功率P1P2m 热功率核算 P2t=P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2GP2t 瞬时峰值负荷P2max1.8P1 轴中部最大径向载荷：单级输入轴径向载荷125,输出轴径向载荷125 二级、三级输出轴径向载荷250 b.圆锥圆柱齿轮减速机.型号：DBY（K)两级传动、BCY(K)叁级传动、K为空心输出轴规格：DBY(K)60560 12种机型 速比814P1*9550TK*n1 Bey(k)160800 15种机型 速比1690选型：要求减速机公称功率P1P2*KA*SA；验算起动转矩 2.5 验算热功率：PG1*fw*fAP1或PG2*fw*fAP1 (TK：起力转矩或最大输入转矩）8、 软齿面（中硬齿面）减速机：1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；2、主要零件材料