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范例4.2细棒和球壳的转动惯量,(2)一匀质球壳的质量为M,内半径为R0,外半径为R,求球壳对通过球心的转轴的转动惯量。转动惯量与半径比R0/R的关系是什么?,(1)一匀质细棒的质量为M,长为L,求以下三种情况下细棒对给定转轴的转动惯量。(a)转轴通过棒的中心并与棒垂直;(b)转轴通过棒的一端并与棒垂直;(c)转轴通过棒上离中心为D的一点并与棒垂直。转动惯量与距离D的关系是什么?,解析(1)棒的质量线密度为=M/L,,如图所示,转动轴O通过棒的中心。,整个棒绕轴的转动惯量为,在棒上离轴x处取一线元dx,其质量为dm=dx,转动惯量为dJC=x2dm=x2dx。,范例4.2细棒和球壳的转动惯量,(1)一匀质细棒的质量为M,长为L,求以下三种情况下细棒对给定转轴的转动惯量。(a)转轴通过棒的中心并与棒垂直;(b)转轴通过棒的一端并与棒垂直;(c)转轴通过棒上离中心为D的一点并与棒垂直。转动惯量与距离D的关系是什么?,当转动轴移到棒的左端时,只是积分范围发生改变,转动惯量为,绕中心轴和绕端点轴的转动惯量都有ML2,只是系数有所不同。,不过利用平行轴定理立即可得,当转动轴距离中心的转轴为D时,积分下限是-(L/2-D),积分下限是(L/2+D),也可求出转动惯量。,当D=0时,J就是绕中心轴的转动惯量;当D=L/2时,J就是绕端点轴的转动惯量。,细棒的转动惯量随中心转轴的距离增加而增加。,细棒绕中心轴的转动惯量系数为1/12,绕端点轴的转动惯量系数为1/3。,范例4.2细棒和球壳的转动惯量,(2)一匀质球壳的质量为M,内半径为R0,外半径为R,求球壳对通过球心的转轴的转动惯量。转动惯量与半径比R0/R的关系是什么?,解析(2)球壳的体积为,质量体密度为,如图所示,在球壳中取一体积元,,其质量为dm=dv=r2sinddrd,,到转动轴z的距离为D=rsin,,转动惯量为dJ=D2dm=dsin3dr4dr,,球壳的转动惯量为,其体积为dv=r2sinddrd,,当R0=0时,球壳变成球体,球体的转动惯量为,当R0R时,球壳演变成球面,将分子和分母分别展开或利用罗必塔法则,可得球面的转动惯量,比较同一质量和半径的球体和球面,由于球面质量的分布离轴更远,其转动惯量更大。,范例4.2细棒和球壳的转动惯量,球壳的转动惯量为,当球壳的质量和外半径一定时,球壳的
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