单片机入门(速成版).ppt

1.1单片机的概念、特点、应用与开发流程,集成在一块芯片上的微型计算机系统，简称单片机。单片机内部集成了中央处理器、程序存储器、数据存储器、并行和串行输入/输出接口、定时器/计数器、中断控制系统等硬件资源，有自己的指令集。,8031内核的硬件资源,1个CPU；2个定时器；4个并行口；8位字长；16位宽度程序空间总线；16位宽度外部数据空间总线；32根口线；64K程序空间、64K外部数据空间；128字节RAM空间128字节特殊功能寄存器空间,1.2.2MCS51的总体结构,单片机内部集成了中央处理器(CPU)、程序存储器、数据存储器、并行输入输出口、定时器与计数器、中断系统和串行口等功能部件，其内部结构框图如下。,1.2.3特殊功能寄存器SFR,在内部数据空间的固定地址，为不同的功能部件预留寄存器，规定其操作方法，合称特殊功能寄存器SFR（SpecialFunctionRegisters）。SFR是用户程序与上述功能部件的接口。地址范围：80HFFH用途：设置功能部件的初始状态和工作方式，查询其状态，启动和停止其运行。特点：1.地址固定、与不同部件对应、操作方式各异。2.复位值复位后，SFR都有固定的初值（称为复位值），所有功能部件处在固定的工作状态（称为复位状态）。返回首页,1.3中央处理器,单片机的中央处理器(CPU)，具有算术运算和逻辑运算能力。CPU主要由运算部件和控制部件组成，还包括若干个SFR。,累加器ACC(Accumulator),累加器可用来保存参加运算的数据以及运算的结果，也可用来存放地址。所有的输入输出操作都要用到累加器。,1.3.2.1复位电路,必须经过复位之后，单片机才能进入正常工作状态。复位之后，所有SFR取初始值，功能部件处于复位状态。在RST引脚上施加高电平使单片机复位。主电源正常时若RST引脚上出现24个晶振周期以上的高电平，则CPU将复位，直到该引脚变为低电平时开始运行程序。,1.3.2.2晶振与时钟产生电路,见P5图1-4，利用单片机XTAL1(19)、XTAL2(18)引脚连接工作时钟。外接晶振的频率决定了单片机的工作节拍，其频率上限为12MHz。晶振频率的典型值为6Mhz、12Mhz和11.0592Mhz。机器周期6个时钟周期=12/f一条指令的指令周期就是执行该指令所需的时间，不同指令的指令周期不同，可为14个机器周期。,1.3.2.3指令部件,指令部件包括程序计数器PC、指令寄存器、指令译码器和数据指针DPTR：程序计数器PC：16位（64KB程序空间）的存储器，总是保存将要执行的一条指令的地址，具有自动加1的功能。指令寄存器：存放当前正在执行的指令；指令译码器：分析指令的操作码，产生相应的控制信号；数据指针DPTR：16位（64KB外部数据空间）的存储器，用来保存寻址片外数据空间的地址。,A、指令系统与汇编,CPU可以执行多种操作，例如算术运算、逻辑运算、数据传送、控制转移、输入输出等等，这些操作用数字代码(称为机器码)来表示。单片机能执行的所有各种机器代码的总和，称为指令系统，是衡量单片机性能的重要指标。,机器码格式,机器码的数据编码规则称为指令格式，或机器码格式。每条指令的第1个字节称为操作码，后面附加02个操作数。所以指令的字节数为1，2或3。详见P32的表15。操作码表示所要执行操作的性质，还隐含获得数据的方法，不同类型指令的操作码必不同；操作数指定操作对象的来源，以及运算结果的保存地址。,指令系统综述,MCS51单片机共有111条指令：单字节指令49条，双字节指令49条，三字节指令13条；单机器周期指令64条，双机器周期指令45条，只有乘法和除法指令是四个机器周期指令。汇编语言指令主要由操作码和操作数两部分组成：【标号】：操作码【目的操作数】【，源操作数】【；注释】操作码规定了本语句的功能，操作数提供辅助信息，注解部分可省略。,B、程序可访问的空间,用户程序的操作对象可位于程序空间、片内RAM空间、SFR空间和片外RAM空间。,程序可访问的空间(续1),1.程序空间：用户程序可将程序存储器空间任意单元的数值送到ACC，实现查表功能。2.片内RAM空间：单片机都有128字节的低端RAM(007F)，按用法不同分为：工作寄存器区(001F)位寻址区(202F)普通RAM区(307F)有的单片机还有高端RAM,程序可访问的空间(续2),3.SFR空间：见P7，SFR的地址范围为80FF，地址能被8整除的SFR最常用，不同型号单片机SFR的数量不同所以功能差异很大，只能使用直接寻址方式寻址。4.片外RAM空间：利用片外的16位数据总线，可以在片外扩展64KB的RAM或输入输出端口，其地址范围为0000FFFFH。只有两条指令可访问该空间外部数据空间输入指令、外部数据空间输出指令。该扩展需要使用端口P0、端口P2、引脚/WR、引脚/RD和引脚ALE。外部数据空间的扩展是本课程的难点和重点。返回1.4,C、寻址方式,1.立即寻址提供操作数的大小，用符号“#”表示。例如：#3(#03h),#160(#0A0H)。MOVA,#82.直接寻址提供操作数的地址，表示该操作数的位置，例如：3，03h,3FH,160(0A0H)。MOV8,A如果地址小于80H，实际访问片内低端RAM区；如果地址大于7FH，访问SFR区。3.寄存器寻址以寄存器形式提供操作数，可为R0R7(统一记为“Rn”)，这些寄存器位于片内地址001F范围的RAM空间(称为工作寄存器组)，具体位置取决于程序状态字PSW中RS1、RS0两个数据位的值。,寻址方式(2)间接寻址,寄存器寻址的例子：MOVR7,A若PSW=0，则上述指令操作地址为7的存储单元；若PSW=24，则操作地址为1F的单元。4.间接寻址以R0或R1(统一记为“Ri”)内保存的内容作为操作数的地址，用“”表示。MOVA，R0例如：若R0内容为二进制00110011，则上述语句将51号单元内保存的数值赋给累加器。,寻址方式(3),5.变址寻址以PC作为基地址，以A作为偏移地址，二者之和作为操作数地址，从程序空间取出一个字节，常用于查表。MOVCA，A+PC6.相对寻址将“执行完本指令后的PC指针”与指令第二字节的数值相加，其结果作为新的PC指针。第二字节为补码形式。JC98H；？7.位寻址每次操作一个数据位，这些数据位位于片内RAM区的位寻址区(202F区域)、地址能被8整除的SFR中。例如CLR98H,子程序返回(续2),子程序调用返回语句格式：RET；(SP)(PC158)SP-1SP；(SP)(PC70)SP-1SP思考题：子程序调用