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文档简介

回顾01,运动的独立性原理或运动叠加原理任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。,1.矢量性：,四个量都是矢量，有大小和方向加减运算遵循平行四边形法则,2.瞬时性：,3.相对性：,不同参照系中，同一质点运动描述不同不同坐标系中，具体表达形式不同,运动学中的两类问题:,1.已知运动方程,求速度、加速度.,2.已知加速度和初始条件,求速度和运动方程.,注意：,积分,求导数,例1：已知一质点运动轨迹为抛物线,求：x=-4m时（t0)，粒子的速度、速率、加速度。,解：,解：,方向：,大小：,代入t=0,1,2得：,回顾2,5：已知质点在半径为R的圆周上运动，其速度与时间,到t时刻质点走过的路程S；,的关系为,（式中c为常数），则从t=0,t时刻的切向加,速度；,t时刻的法向加速度为；角加,速度为。,回顾3,质点动力学,一、牛顿定律,只在惯性系中成立,解题时，首先要确立所选参考系是惯性系，一般选地球作为参考系；确定对象后，正确画出隔离体受力图；对研究对象的运动情况进行分析。,会用微积分的方法处理变力作用下简单的力学问题,关键有两点：一）根据力函数选择运动定律的形式；二）正确分离变量。,牛顿第二定律（Newtonsecondlaw）物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。,质点动量:,牛顿第二定律:,惯性系中，低速、宏观质点运动（质量不变）:,自然坐标系中：,二、动量定律、动量守恒定律,1、单个质点:,2、质点系的动量定理,3、合外力为零或者某个方向上合外力可得到相应的动量守恒定律,三、动能定理、功能原理、机械能守恒定律,1、功：理解功的概念，会计算变力的功,2、能量,势能,系统的机械能,动能,重力势能,引力势能,弹性势能,3、质点的动能定理,4、质点系的动能定理、功能原理、机械能守恒定律,1）、质点系的动能定理,2）、质点系的功能原理,3）、质点系的机械能守恒定律,只有保守内力做功时，质点系的机械能才保持不变。,一）力矩,二）转动定律,三）转动惯量,离散：,连续体：,一）力矩的功,二）转动动能,三）刚体定轴转动的动能定理,刚体在重力场中机械能守恒.,刚体定轴转动的功和能回顾,例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角加速度和角速度。,解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。棒上取质元dm,当棒处在下摆角时，该质量元的重力对轴的元力矩为,重力对整个棒的合力矩为,代入转动定律，可得,例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时棒的中点和端点A的速度。（用刚体定轴转动的动能定理求解）(Z1-17,),解：,初始时角速度为0，势能为0,动量定理的微分
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