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校车监控定位解决方案校车监控定位解决方案 1、校车 gps 监控方案 2、3g3g 车载无线监控方案车载无线监控方案 3、车辆监控管理方案书 4 4、海康威视、海康威视 3g3g 监控方案监控方案 5 5、政府行业信息化解决方案、政府行业信息化解决方案 校车 gps 监控方案 第第 1 1 章章 系统概述系统概述 中小学生及儿童是社会特殊的弱势群体，其交通安全倍受社会 关注，特别是前几年黑龙江省双城市发生校车交通事故和湖南省祁 阳县校车事故造成 7 名幼儿死亡，1 人失踪后，在社会上造成了恶 劣影响，引起党中央、国务院的高度重视和关注。 学生是祖国的未来，必须对校车进行一个全方面的监管，这是 孩子的需要，是学校的需要，是家长的需要，更是教育主管部门乃 至整个社会的需要。为此，详细掌握辖区内校车数量、车辆所有人、 驾驶人、运行时间、行驶线路等基本情况，并逐一建立档案。督促 学校对校车集中进行一次检验，检验的结果记入校车档案，发现安 全隐患，立即整改。要解决这些问题，改善校车管理落后的现状， 把 gps 技术成功应用于车辆管理显得尤为重要。 1.11.1 校车问题分析校车问题分析 1.1.11.1.1 校车潜在问题校车潜在问题 1、校车超速； 2、未按规定路线行驶、绕路； 3、未按时到达、开出等情况。 1.1.21.1.2 家长不放心家长不放心 孩子没什么心机，更没什么社会经验，又不是天天在家里；而 父母每天上班下班，还要去接送。各种潜在危险让父母担心受怕， 却又深感无奈：孩子坐车安不安全；现在到底在什么地方？到哪里 了？ 1.1.31.1.3 学校方面学校方面 作为学校，学生大部分的时间都在这里生活，学校是否应该帮 助父母省心，认真照顾好学生的点点滴滴，给众多父母亲交上一份 满意的答卷呢？ gps 可以帮父母和学校对孩子关心真正做到无微不 至。父母和学校可以上网轻松查询查看校车的实时状态。gps 车载 终端，让父母和学校对孩子的爱无处不在！ 1.21.2 校车需求分析校车需求分析 校车是学校接送学生的专用车辆。在校车用车时，往往是一个 司机一辆车，驾驶员在外，接送学生较多，容易疲劳；校方想知道 车辆运作状态管理难度大，而且目前校车事故频频发生。车内人员 较多可能遗留，车内安装了报警及摄像头监控制止遗留情况发生。 学校采用每个月对校车的用车里程进行公示、蹲点等方法稽查，稽 查人员辛苦、费用高、效果受人员责任心影响较大。 校车目前社会影响较大的主要问题是： 校车私用现象频繁，车队管理难度大； 校车费用成本越来越高，车辆开支加大； 校车严重超载、超负、车辆没定时检查； 校车滥用，影响学校形象，给学校带来不良社会影响； 校车违章，超速、疲劳驾驶等容易引发交通安全事故。 采用 gps 管理体系，只要一台电脑就能了解本单位几百辆车的 运行情况。利用 gps 的优化调度功能，可方便地对工作中的应急情 况进行快速调度；利用 gps 的报警监控功能，还可以预防校车私用 过程中超速行车、疲劳驾驶行为引发的安全事故。 1.31.3 gps 车载终端功能实现 1、校车的实时监控； 2、规划行驶线路，车辆超越规定线路报警； 3、车辆的轨迹查询回放； 4、车辆点火地点时间、熄火地点时间记录、存储、历史查询； 5、车速限制，超速即报警设置电子栅栏。为学生的安全保驾 护航； 6、为学生家长减轻压力； 7、可供多用户同时登陆查看车辆，不限用户数，家长与老师 都可以随时查看车辆情况； 8、提高学校的形象。 第第 2 2 章章 系统总体设计系统总体设计 2.12.1 校车校车 gpsgps 安全监控系统设计原则安全监控系统设计原则 在设计系统的技术实现方案时，遵循以下原则： 实时监控：全天 24 小时卫星定位跟踪。 紧急报警：级别最高的报警，声光提示，必须人工干预才能 解除。 自动拍照：紧急报警后立即拍照取证。 启动拍照：每次车辆接送学生启动，都对车内学生拍照取证， 以备查询。 远程：报警后中心可车内谈话，必要时可以录音。 远程锁车：中心下发指令给车辆 gps，车辆停车后自动锁车无 法使用。 全程记录：12 个月内的行车数据回放与记录。 调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。 区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。 远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。 可靠性高：不易损坏。 方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。 体积小巧：方便隐蔽安装。 操作简便：可以方便地搜索车辆， 、离线车辆分离、报警报表 等。 2.1.12.1.1 系统经济性系统经济性 系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最 大化；软件系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的 经济性。 2.22.2 gpsgps 校车定制的功能校车定制的功能 1 1 2.2.12.2.1 定位追踪、多车追踪定位追踪、多车追踪 即时定位。 连续记录车辆位置默认 30 秒。 记录的参数包括：车速、位置、行驶方向、报警状态。 在新开窗口实现对多车同事追踪比较。 2.2.22.2.2 触发拍照触发拍照 触发拍照：驾驶员按下触发按钮，开关接通，对车厢进行拍 照。 2.2.32.2.3 紧急报警、自动拍照紧急报警、自动拍照 紧急报警：司机按下紧急报警按钮后中心会收到声光报警， 直到解除为止。 自动拍照：手动报警后可自动对现场进行拍照取证，上传到 中心。 2.2.42.2.4 远程远程 1定制功能的实现与配套设备有关联。即文中提到的 gps 功能，依靠配套设备的支持。 电话：中心发送任意电话号码给车机，可实施对车内声音进 行。 录音：中心的电话安装一个电话录音机，可对内容录音取证。 2.2.52.2.5 远程断油断电远程断油断电 强制断油：中心根据实际情况下发命令，车辆发动机立即熄 火。 分级管理：高级用户才能远程断油操作，监控员只能定位。 断油恢复：中心下发远程指令可恢复车辆正常，解除锁车。 2.2.62.2.6 轨迹记录与回放轨迹记录与回放 定位轨迹时间间隔可调 1180 秒，默认 30 秒 轨迹可保存 12 个月以上，必要时可以用光盘备份。 轨迹回放：可以调整回放速度、暂停等操作。 常用来检查车辆的行驶线路、加油站、过路费信息。 2.2.72.2.7 语音调度、文字调度语音调度、文字调度 文字调度：中心下发信息显示在屏幕上，需要安装汉显文字 调度屏。 语音调度：中心下发的调度信息直接用语音播放出来，需要 安装文字播报器， 电话调度：安装一个电话手柄后，驾驶员可以用来拨打或接 听电话。 区域调度：对所在的区域的所有校车下发群呼信息，司机可 回复接单。 2.2.82.2.8 出辖区报警出辖区报警 电子围栏：平台在客户端的电子地图上可以设置一个指定的 区域。 区域报警：校车驶出辖区主动向监控电脑报警，从而实现重 点监控。 2.2.92.2.9 防拆机保护防拆机保护 断电报警：gps 被切断电源后上传断电报警。 后备电池：断电后设备可连续工作 2 小时。 2.2.102.2.10 防盗报警防盗报警 防盗报警：设备提供和原车防盗器对接的自定义检测线束， 防盗器发出盗，报警数据上传到中心。 2.2.112.2.11 文本调度文本调度 总控中心/分控中心/用户中心可通过对车辆进行文本调度， 司机接收调度指令后可选择 lcd 调度终端内存贮的相应应答文本传 回中心。lcd 调度终端存贮的调度用语及回应用语可由中心根据需 要动态下载。 a、信息发布：中心向校车发送内容简短、实用的信息，有利于 司机行车或交通管理。其中包括： (1) 交通信息广播； (2) 法律法规宣传； (3) 教育部门通知； (4) 违章车辆通知； (5) 天气预报； (6) 新闻； (7) 娱乐等。 具体信息含义也可由用户设置。 b、指示命令：如果需要司机应答，可以选择发送指示命令，司 机可以按确认、拒绝或应答输入数字和字母信息。 2.32.3 系统组成系统组成 监控中心是在整个系统的“神经中枢” ，集中实现监控、调度、 接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进 行协调、管理。 2.42.4 车载终端功能车载终端功能 负责车载终端与监控中心间的数据传输，该部分主要为 gprs/cdma 公共数据网，只要 gsm 或 cdma 可以覆盖的地方，该系统 都可以稳定的运行。常见的功能包含了以下方面： 车辆定位：固定时间连续定位、测速、运动方向等。 监控报警：超速、疲劳驾驶、卸料、意外长时间停车等。 远程：用于抢劫报警后的现场判断。 断油断电：用于紧急情况下的远程锁车。 sos 紧急求助：驾驶员感到危险时人工触发，级别最高的报警。 （可选）车载电话：免提通话、手柄通话、显屏通话（外接耳 麦） 。 （可选）文字调度：外接调度屏、手柄等。 （可选）语音播报：外接语音播报器，带喇叭。 （可选）图像传输：1-4 路摄像头，带夜视。 （可选）自定义报警：由用户根据需要连接各种检测开关，触 发报警，例如防盗器报警。 第第 3 3 章章 监控中心系统功能介绍监控中心系统功能介绍 3.13.1 监控违章报警监控违章报警 线路报警：车辆超出预先规划好的线路报警。 围栏报警：车辆超出规定行车范围报警； 紧急报警：驾驶员危险时按报警开关报警，中心必须人工干 预才能取消。 超速报警：超过设置的速度阀值上传报警，有声光提示。 断电报警：电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。 3.23.2 车辆定位追踪、多车同时追踪车辆定位追踪、多车同时追踪 立即定位：点名定位，查询车辆当前时间的位置； 最后位置：查询车辆主动上传的最新位置； 车辆跟踪：对车辆进行连续定位，并在地图上画出轨迹。 多车追踪：在新开窗口实现对多车同时追踪比较。 3.33.3 地图地图 支持标准的 mapinfor 地图 3.43.4 轨迹回放轨迹回放 轨迹数据保存：轨迹数据保存在服务器上，与车机无关； 轨迹数据下载：由服务器下载到客户电脑。 轨迹回放：回放一段时间内的车辆运动轨迹； 回放暂停：回放过程中暂停，用于详细观察某路段的行车过 程。 3.53.5 分段限速分段限速 道路划分：高速公路、普通公路、城市道路等分段设置不同 限速值。 分段限速：设置的不同的路段不同的速度报警阀值，是超速 管理更精确。 3.63.6 电子围栏电子围栏 行驶范围：车辆有规定的营运范围； 电子围栏：把行驶范围转换成电子围栏，支持矩形、圆形等 区域。 3.73.7 实时拍照实时拍照 普通拍照：对指定车辆进行实时拍照； 多路拍照：最大支持 4 路摄像头轮流拍照； 固定时间间隔拍照：设置间隔一定时间自动拍照； 报警拍照：按下紧急报警按钮报警并且拍照。 远程：在紧急情况下直接拨打车载设备卡号进行语音； 车载电话：高级配置可添加车载电话，实现和车辆的日常语 音通讯。 3.83.8 全部报警种类介绍全部报警种类介绍 紧急报警：驾驶员危险时按报警开关报警，中心必须人工干 预才能取消。 超速报警：超过公司设置的速度阀值上传报警，有声光提示。 断电报警：电瓶拆除或者设备断电报警，必须人工干预解除。 自定义报警：支持 1-2 路自定义报警。 围栏报警：车辆超出规定行车范围报警； 线路报警：车辆超出预先规划好的线路报警。 停车超时：停车超过规定时间。 怠速报警：车辆怠速超过规定时间。 3.93.9 语音播报、调度抢答语音播报、调度抢答 语音播报功能可以让监控中心语音信息实现喊话广播效果。 调度功能是监控中心可以发布文字信息书面通知。 司机可用显示屏回复内置的信息，中心可以看到。 3.103.10 操作的方便性操作的方便性 可以方便地搜索车辆，直接在车辆列表中输入车牌号码搜索。 在线、离线车辆分离显示，方便日常检修。 报表统计功能方便日常安全监控报警管理。 3.113.11 车辆远程设置车辆远程设置 设置查询：查询设备内部设置的 gps 参数； 远程重启：让设备重新启动，可排除故障； 远程改 ip：服务器因故更换时可远程修改车机设置。 第第 4 4 章章 指挥中心建设指挥中心建设 4.14.1 中心组成中心组成 4.1.14.1.1 服务器端软件服务器端软件 1、gprs/gsm 通信调度软件系统 2、数据库平台 3、数据服务器软件 4、服务器端管理工具 4.1.24.1.2 操作系统操作系统 服务器端：服务器端：采用 microsoft windows 2003 专业版； 客户端：客户端：采用 microsoft windows xp 专业版； 4.1.34.1.3 数据库数据库 采用 microsoft sql sever 2000。 4.1.44.1.4 网络安全网络安全 软件防火墙；软件防火墙； 硬件防火墙。硬件防火墙。 4.1.54.1.5 地图引擎地图引擎 电子地图：电子地图：全国图 1：500000；省地图 1：250000：市区 1：10000。 4.1.64.1.6 投影仪投影仪 用于取代大屏幕调度显示屏。 4.1.74.1.7 客户端软件客户端软件 1、客户端服务器软件 2、分监控终端软件 3、客户端管理工具 第第 5 5 章章 系统报价系统报价 5.15.1 终端设备终端设备 5.1.15.1.1 必备设备必备设备 gpsgps 终端终端 870870 元元 / /台台 5.1.25.1.2 可选设备可选设备 显示屏显示屏( (带带语音播报语音播报) )500500 元元/ /个个 手柄手柄 380380 元元/ /个个 摄像摄像 390390 元元/ /个个 后备电池后备电池 100100 元元/ /个个 熄火继电器熄火继电器 100100 元元/ /个个 5.25.2 指挥中心设备指挥中心设备 5.2.15.2.1 硬件设备硬件设备 服务器：服务器： 电脑终端：电脑终端： 硬件防火墙硬件防火墙 5.2.25.2.2 软件设备软件设备 microsoftmicrosoft windowswindows serverserver 20032003 专业版专业版 microsoftmicrosoft sqlsql seversever 20002000 调度指挥平台系统调度指挥平台系统 3 3 万万 地图地图 5 5 万万 软件防火墙软件防火墙 光纤光纤+ +固定固定 ipip 5.35.3 其它费用其它费用 5.3.15.3.1 gpsgps 流量卡流量卡 每个每个 5050 元。元。 5.3.25.3.2 安装费安装费 每台 100 元。 客运/旅游/出租车/公交车 监控管理 方 案 建 议 书 二二九年五月九年五月 航盛集团航盛集团 星机投资（上海）有限公司星机投资（上海）有限公司 上海巨万信息科技有限公司上海巨万信息科技有限公司 第第 1 章章 系统功能系统功能 1.1 车辆实时拍照车辆实时拍照 普通拍照：对指定车辆进行实时拍照（vga qvga，4 路摄像头）； 定时拍照：对指定车辆在不同时段，以不同间隔拍照； 连续拍照：对指定车辆连续拍照指定张数照片； 1.2 车辆安全报警车辆安全报警 车辆在行驶途中遭遇警情，车主按报警开关（手动或 脚踏），即向中心发出报警信息和定位信息，同时对 车辆进行实时拍照（拍照张数、拍照间隔可以设置）。 车辆受控：中心确认需对车辆进行紧急处理（如断电 断油）时，需要驾驶员提供密码。 1.3 车辆定位跟踪车辆定位跟踪 定时刷新：定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时间间 隔向监控中心发送 gps 定位信息（包括经度、纬度、 速度、方向）及车辆状态信息。 车辆跟踪：车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，存储目标车辆的定位 信息，并能回放轨迹并打印。自动对报警等重点车辆 进行跟踪，并声光提示。 定位信息显示：定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。 1.4 车辆语音通讯车辆语音通讯 报警监听：报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情况下直 接语音报警或进行语音监听。 遥控监听：遥控监听：在处警过程中可根据实际情况开启或关闭 监听。 数字录音：数字录音：在监听的同时进行数字录音存储，并可根 据需要分析重放。 语音调度：语音调度：广播公共信息及进行语音调度。 1.5 车辆智能调度车辆智能调度 自动双向传输调度信息。 司机可手动反馈信息。 车辆远程控制。 车辆监控控制：在车辆超出事先设定的控制区域、控制路径、 控制速度时自动告警，自动弹出报警窗口，监控中心声光提 示。 1.6 驾驶员智能管理驾驶员智能管理 驾驶员智能管理卡：驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息 的智能卡的核对（将 ic 卡插入显示屏卡槽内） ，中心可识别 车辆驾驶员的身份及其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出 车安排、违章查询等情况，可达到中心和管理者的远程智能 管理。 1.7 车辆信息查询车辆信息查询 静态数据查询静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料 （包括车辆档案、车主档案、历史信息等）进行查询。 动态数据查询动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料 （包括车辆实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、 状态信息和报警情况等）进行查询。 第第 2 章章 车载终端车载终端 2.1 图像图像 gpsgps 终端终端 2.1.1 车载终端产品组成车载终端产品组成： 编 号 产品配件配件个数（个） 1 车载主机 1 2 gps 天线 1 3 gsm/gprs 天线 1 4 摄像头1 或 4（选配） 5 lcd 汉显屏1（选配） 6 免提喇叭1（选配） 7 咪头1（选配） 8 报警按钮1（选配） 9 外接连线1（套） 10 红外拨号器1（选配） 2.1.2 移动终端特点 监控范围广，依据 gprs 网络，可实现全国漫游监控； 数据传输速率高、误码率低、稳定可靠； 使用 gprs 通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉； 智能型电子地图系统，界面友好，操作方便； 性能非常稳定，操作简单； 车载免提通话； 防震设计：“星机高科”终端采用标准工业 gsm 模块，该模 块有明显的抗震性能和宽压设计；“星机高科”产品在测试 线上经过了标准的震动和跌落试验。 预留足够接口。 2.1.3 终端的可靠性 终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器 件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现 场使用测试等。 从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际 先进水平和适应于货的使用环境；ic 来自品质可靠的供应商，同时 我公司也是终端中使用的部分 ic 的代理商，分离元件和 smd 元件与 久经考验的、和我公司长期合作的直接厂商联系，元器件仓库的制 度规定所有分离元件的库存时间不得超过一年；工厂对所有的元器 件进行筛选和检测；加工厂具有价值 400 多万美金的表贴生产线和 波峰焊机，已获得 iso9000 和 iso9002 国际认证；各种测试架及工 具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、国家认证通过 的例行实验室，可对机器进行环境温度（高低温、潮湿） 、水平振动、 垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。所有过程的实施都为保 证终端产品的可靠运行。 2.1.4 设计标准 国标: gbgb 9969.19969.1 工业产品使用说明书 总则 gb/tgb/t 1338413384 机电产品包装通用技术条件 gb/tgb/t 19056-19056- 20032003 汽车行驶记录仪 gbgb 50348-50348- 20042004 安全防范工程技术规范 gaga 308308 20012001 安全防范系统验收规则 gaga 366-2001366-2001 车辆防盗报警器材安装规范 ga/tga/t 440440 车辆反劫防盗联网报警系统中 车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之 间的接口 ga/tga/t 553-553- 20052005 车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求 企标： 2.1.5 使用条件 环境温度：-4085 相对湿度：4595 q/xx001-q/xx001- 20062006 车载无线图像反劫防盗系统 大气压力：70kp-106kp 车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置 等构成。车载终端安装在车辆上，主机内具有 gps 定位模块、 无线通信（gprs）模块、图像处理模块，中心处理器和各种公 共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透明数据 传输。 2.2 主要功能主要功能 2.2.1 移动终端功能 实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主 机可自主或根据监控中心指令随时传输图像。 身份识别：每张现场照片都将标有车辆认证、时间、地点等 信息，并可作为有效证据。 扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之 带来的多种新功能。 摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将 对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。 广角镜头：镜头拍摄角度在 50 度-120 度之间自由调整，适应 不同拍摄需要。 红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点 亮红外灯光源。 拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为（320*240 或者 640*480） 。 紧急按钮：司机可以触发紧急按钮高频率拍摄一系列照片， 所得照片将不参与顺序更新。 管理权限：通过上位机软件统一管理多台终端设备，并对管 理员权限进行了严格的设置。 车辆定位监控功能：终端通过 gps 接收模块实时接收车辆当 前 gps 定位信息，并根据不同情况通过 gprs 信道按照设定的 时间向中心发送定位信息，监控中心可以存储车辆的运行轨 迹,用户可以随时通过上网查询的方式进行回放。 防劫报警功能：在车辆遭受抢劫或其他紧急情况时，驾驶员 按手动报警开关持续两秒以上，启动终端报警，发出报警信 息和定位信息，中心开启终端监听录音，车辆处于被监控状 态，直至警情解除。 偏移路线预警功能：中心可以预先设定车辆行驶的路线，一 旦偏离，终端即向中心报告。 区域限制报警：中心能够预先设定车（船）行驶的范围，一 旦越界，车载设备立即向中心报警。 遥控监听功能：终端装有隐蔽话咪，在车辆报警时，自动启 动监听，向中心发送车内声音信息，同时关闭扬声器麻痹歹 徒。在监听的同时，中心可以进行监听录音。录音文件存储 在数据库里，可以随时回放。 车载设备检测功能：系统网络管理软件中包含一个系统自检 模块，该模块提供了设备检测功能，即随时可以对系统所有 设备进行标准巡检。 咨讯服务功能：即信息服务功能。通过车载设备的显示装置， 将中心发布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等 信息提供给司机。 多通道报警功能：在中心，报警信息在经过本中心确认后， 可以及时转发到相应的部门，公安机关也可以实时在线监控。 车辆状态检测：终端通过各种探测器检测车辆 acc 开关、空 重等状态信息，根据需要上传中心。 自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能 发送、呼叫无应答等情形。 远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便维护管理 和升级。 自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数 可设置。 “星机高科”产品已经系列化，用户根据不同的要求选配不 同的产品。 菜单更改：终端的功能菜单可以根据用户要求更改，体现个 性化。 通话功能：支持免提通话。 备用电池接口：终端根据用户要求可以配备备用电池。 定位上传：车辆位置及轨迹信息的获取有以下几种方式：中 心点名自动提取、终端定时上传、终端定距上传。 省电模式：终端设计有省电模式，在车辆熄火一定时间（根 据用户要求决定）后，终端自动进入省电模式，在此模式下， 终端耗电很少。 驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息 的智能卡的核对（将 ic 卡插入显示屏卡槽内） ，中心可识别 车辆驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出 车安排、违章查询等情况。 2.2.2 gps 全球定位功能： 单点查询： 用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时 间、日期、车辆状态信息。 实时跟踪： 监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以掌握车 辆的位置状态信息。 历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时间掌 握该时段内汽车所经过的路线。 通话功能：可与监控中心互相通话。 调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。 异常情况报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心 采取相应措施对车辆进行控制。 2.2.3 报警功能 遇劫报警 越界报警 车载设备主机被拆报警 断电报警 开关车门、货箱报警 疲劳驾驶报警 停车不熄火报警 2.2.4 设置参数功能设置参数功能 可通过监控中心设定车载设备的以下参数： 监控中心号码（短信上报中心号码） 历史数据存储时间间隔 禁止/允许车载电话设置功能 禁止/允许电话的打出、接听 隐藏模式 运行区域 设置最高限速 分段限速 2.3 终端设备技术指标终端设备技术指标 电源接口电源接口 6v-60v dc 电流电流 150ma (待机状态) 速度精度速度精度 0.2m/s 通信速率通信速率 115200bps 冷启动定位时间冷启动定位时间 30 秒 热启动定位时间热启动定位时间 10 秒（95%概率） 定位精度定位精度 15m（无 sa，无差分） 动态特性动态特性 小于 4g 频率范围频率范围 gsmgsm 900/1800 mhz gpsgps 1575.42mhz 通讯范围通讯范围 gsm 网络覆盖范围 主机工作温度主机工作温度 -40+85 存储温度存储温度 -40+80 第第 3 章章 监控中心部分监控中心部分 3.1 系统概述系统概述 监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、 接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进 行协调、管理。本系统还支持通过 gsm 网的短信群发功能，实现车 辆调度、行政管理等工作。 星机高科（物流车）监控管理系统的核心监控中心，采用 的是 c/s 或 b/s 方式。其服务器选用安全、稳定、开放的 linux 操 作系统；在 b/s 方式下，用户端使用普通的浏览器，不需安装其它 软件即可直接使用，极大地方便了广大中小客户的使用要求。 3.2 多级构架多级构架 一级：总监控中心，总公司可以监控所有客车。 二级：分监控中心，各车队可以管理自己的车辆。 三级：个人用户：授权的个人可以通过网上查车方式监控单 台车辆的轨迹数据。 总控中心 总控中心 总控中心 总控中心 总控中心 总控中心 总控中心 监控中心监控中心监控中心监控中心 终端 终端终端终端 终端终端 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 业务中心 总控层 监控层 业务层 终端 3.3 主要功能主要功能 3.3.1 电子地图 实现电子地图的分层缩放显示； 地图漫游； 电子地图自动切换。 鹰眼：即地图全局窗口 测距 地理信息查询 3.3.2 中心监控 多目标多种类位置监控 一个或多个摄像头的图像监控 监听和通话 开关车门 紧急调度 行驶区域线路设置 限速报警设置 行驶轨迹的存储与回放以及其他控制和设置通讯指令的下达 等 3.3.3 报警处理 自动接受车辆的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志 显示并以声、光报警提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目 标的用户卡片资料，如车辆编号、车牌号、车型、颜色及司机名等； 显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指 定路线报警、限速报警等辅助决策功能。 3.3.4 数据管理 车辆用户资料管理、历史轨迹查询、车辆分组管理、报警记录 查询。 3.3.5 系统管理 数据库的备份与恢复，系统登入权限管理、gps 用户的管理； 通过对用户身份的验证控制用户所能使用的功能等。 3.3.6 打印输出 随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。 3.4 分监控中心功能分监控中心功能 实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少， 建设快。 所有监控功能与监控中心保持一致。 3.5 网上监控功能网上监控功能 通过浏览器访问监控中心网站实现监控。 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。 车辆位置监控、车内图像监控。 车辆轨迹记录回放。 车辆超速历史曲线图。 拍摄图片连续播放。 多目标同时监控。 3.6 数据库系统功能数据库系统功能 数据库系统主要对系统所涉及的各类数据进行管理和维护，以 保证的安全可靠运行。系统提供的数据库如下： 车辆数据库：用于管理和存储车辆的信息； 用户资料库：车辆和车主的详细资料，包括安装和维修记录 等； 网点数据库：对全市各网点位置的信息进行管理和维护； 紧急状态控制管理：紧急事件发生时的紧急标识符的位置和 数量进行管理； 日志数据库：管理和维护日志数据信息； 地理目标数据库：管理和维护有关的地理目标信息； 通过浏览器访问监控中心网站实现监控； 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询； 车辆位置监控、车内图像监控； 车辆轨迹记录回放； 车辆超速历史曲线图； 车辆里程油耗统计； 驾驶员疲劳驾驶； 拍摄图片连续播放； 多目标同时监控； 车辆远程参数设置。 3.7 中心系统功能特点中心系统功能特点 3.7.1 统一的信息化管理 公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公 司）管理方案。 用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供 不同权限的服务。 车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。 区域、线路管理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一管 理。 设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的 管理。 3.7.2 车辆实时监控 行驶位置位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。 运行状态状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆 行驶速度超过指定的范围时，计算机将自动报警提醒值班员。 拍照功能功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令， 取得现场图片直观了解到现场情况。 区域区域、线路线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指 定区域或路线，计算机将自动报警提醒值班员。 3.7.3 辅助管理 违章查询查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包 括超速、越线、抛站、带速开门、疲劳驾驶等。 驾驶员管理管理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过 指定时间系统会自动报警提示，防止疲劳驾驶。 3.8 系统平台功能列表系统平台功能列表 3.8.1 系统管理 系统管理功能是对安全管理、系统参数、日志等进行管理。 安全管理 用户权限管理 用户管理 系统参数管理 通讯服务器参数管理：服务类别、服务端口。 终端参数管理：gps 参数（点名后的持续时间、 缺省 gps 定位数据发送间隔、点名 gps 定位数据发送间隔）和报警参 数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔）。 日志管理 用户登录日志 设备登录日志 设备操作日志 系统用户管理 3.8.2 基本资料 基本资料是对基础数据和监控数据等进行管理 基础数据管理 公司资料管理 车队资料管理 车型资料管理 车辆资料管理 驾驶员资料管理 设备资料管理 监控数据管理 监控区域资料管理 监控路径资料管理 3.8.3 基本报表管理 车辆报警日志 车辆报警统计 里程油耗报表 车辆停车报表 区域车辆查询 拍照数量查询 车辆行驶月报表 车辆超速报表 里程日统计 里程月统计 车辆状态报表 3.9 部分功能描述部分功能描述 3.9.1 车辆实时监控 定车行程跟踪 对事先确定好的特定车辆进行行程跟踪。在实际的 业务中，用户根据自己的需要，通过选择特定的车辆 车牌号，系统能够根据用户指定的车牌号，把车辆当 前所在的地理位置以地图形式显示出来，同时显示行 驶速度、方向、以及终端运行信息，而不是 gps 返回 来的经度和纬度等数字信息。 定点车辆跟踪 通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区 域内的车辆分布情况，用户可有选择的查看车辆的具体位 置信息。 目标锁定跟踪 在多目标监控状态下，监控窗口可以指定一个目标为 锁定跟踪目标（主控车辆）。当锁定目标运动出当前监控 窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保持 在窗口视野中。 车辆显示状态控制 在跟踪车辆的操作过程中，用户有时并不希望在地图 上显示所有的车辆，也就是说用户可以通过某种手段控制 车辆的显示状态。车辆显示状态控制功能就是相当于一个 显示状态控制开关。 3.9.2 监控中心报警模块主要实现的功能 报警提示 当车辆报警时，系统以声音、闪烁点和闪烁对话框的 方式提示出来。系统提供一个报警车辆列表，在列表中显 示所有报警信息并按报警时间的先后顺序组成一个等待处 理队列。当车辆报警时，系统自动在车辆报警列表中增加 一条记录。 报警确认 监控人员可以实时监控报警情况，并可以处理该 报警（如手动报警：报警图片查看和清除等操作）。 报警取消 当监控人员对报警车辆的警情进行确认后，系统 平台向车载终端下发解除报警的命令，终端收到命令 后自动取消报警（如手动报警：必须由系统中心对报 警信息确认后才能对报警进行清除）。 报警处理 系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警车辆，对 它进行设备操作（发送短信、监听等等）2.就是专线接入 110 处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认 是真实报警后，直接接入到 110 的分中心（需建设） ，并 显示报警位置在 110 的电子地图上，以便 110 更快、更准 的处警。另外，司机也可以通过显屏向 110 报警。 警情日志 在基本报表里可以查询某时间段内报警车的报警 历史记录，主要信息包括报警车辆的车牌号码、报警时间、 报警地点、报警类型等信息。 单向监听 系统采用多路语音卡对报警车辆内的话音进行监 听和保存。当车辆遇到劫匪，司机触动隐蔽报警开关 后，车内的话音将通过多路语音卡接入到中心，中心 进行录音存贮，同时值班人员可摘机进行单向监听。 在这种情况下，车内听不到中心的语音。 双向通话 通过呼叫服务系统的双向通话功能，实现监控中心与 车台通话。 报警类型 根据现有的车载设备所能提供的功能我们把报警类型 分为以下几种类型： 紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急情况时，司 机触动隐蔽的手动按钮，“求援”信号即时发出。 非法点火报警：车辆处于锁定状态而点火开动，设备 将发出非法点火信号，送到监控中心。 非法开门报警：车辆处于锁定状态而开门，设备将发 出非法开门信号，送到监控中心。 越界报警：系统中心设置好固定路线，要求车辆在区 域内行驶，当车辆行驶的路线超出区域边界时，系统 将报警。这类报警被定义为越界报警。 超速报警：如果某辆车或某条公路被设置成限速时， 当车辆的行驶速度超出限定的速度范围时，系统中心 收到超速报警信息。 疲劳驾驶：通过判断 acc 的状态，司机连续驾驶超过 一定时间，设备将发出疲劳驾驶信号，送到监控中心。 断电报警：若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时设备 立即报警（设备接有后备电池条件下才有效）。 终端连接超时报警：车载终端在规定的时间内无向监 控中心传数据，则判定为终端连接超时报警。 3.10 监控中心功能菜单监控中心功能菜单 监控中心窗口车辆操作的菜单有两种方式： 车辆列表中的菜单 鼠标停留在监控窗口的车辆列表上，出现菜单如图 地图窗口中的菜单 把鼠标停留在地图窗口的车辆图标上，显示出车辆操作菜单， 如图 监控常用的菜单 在监控中心车辆列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜 单中有部分与对车辆操作的功能相同。 如图 3.10.1 车辆搜索 图 8-4-2-1 : 右上部提供三种车辆搜索方式： 车队：搜索整个车队的所有车辆 车号：搜索目标车牌号码的车辆 设备号：如果中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜索。 如图：搜索“苏 b32897”的车辆： 3.10.2 车辆实时定位 车辆当前位置信息包括车辆速度、方向、经度、纬度、 定位状态、车辆状态等信息。通过这些信息结合地图应用， 用户可以清楚的判断出车辆实际情况。比如通过车辆速度 判断车辆是否在行驶；通过方向判断车辆是出发还是回程； 通过检测车辆状态判断车辆的运行情况等。 3.10.3 地图操作 地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。 放大地图 选中上部的放大菜单，在需要放大的车辆附近拖动鼠 标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮 对地图放大缩小。 在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级 别。 缩小地图 移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地 图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。 拖动地图 选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标， 即可把地图中心移动到其它城市。 3.10.4 查询车辆信息 可以随意对车辆进行“车辆信息”查询，弹出车辆信 息窗口如图，显示了车辆所属公司、车队、状态、位置、车 辆资料、设备资料及驾驶员信息。 3.10.5 车辆轨迹查询 车辆轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。 查询单车轨迹 控制中心通过查询保存在 gps 数据库中的车辆的所有监控 和报警数据，可以查询某一时间段车辆的轨迹回放数据。轨迹回 放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。 可一次查询 3 天的轨迹数据，系统默认显示最近 1 小时的轨 迹；结束时间不填，则默认是当前时间。 右边的数据列表显示的定位的详细信息。若车辆前后时刻 的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。 查询多车轨迹 3.10.6 车辆实时跟踪 可选定车辆进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态 信息及从当前时间开始的行驶轨迹，便于在紧急情况或特殊情况 下观察车辆的实时状态。 3.10.7 行驶数据查询 车辆行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据 图表，可快速分析车辆超速情况，疲劳驾驶情况等，有助于 正确掌握、科学管理车辆使用情况。 3.10.8 图像浏览及拍照 拍照的尺寸可为（320*240 或 640*480） ，拍照方式 “普通拍照”和“连续拍照” 。 3.10.9 限制行驶范围 通过座席窗口，用户可以设定车辆的行驶范围或者设定车辆 的禁止行驶范围。车辆在指定的范围内行驶，如果超过该范围， 车载终端向中心上报“越界”警情；也可以指定车辆禁入范围， 一旦车辆进入该范围，车载终端便向监控调度中心上报“越界” 警情。 该功能的使用可以防止司机到达非指定地点，可以防止车辆 处于非工作状态。结合警情处理功能、跟踪功能方便地处理车辆 行驶状况的异常。 3.10.10 指定行驶线路 用户可以设定车辆的行驶线路。车辆在指定的线路行驶，如 果超过线路一定距离（报警距离由用户自定义） ，中心产生“越 线”警情。 系统提供线路编辑工具，由用户通过该工具编辑行驶线路， 并提供线路说明信 息。当车辆进入行驶线路时由用户指定行驶线路并启动偏离行驶 线路报警。当车辆到达目的地后由用户取消车辆偏离行驶线路报 警功能。 3.10.11 语音通话（语音调度） 车载设备具有免提通话功能，通过红外拨号器实现电话拨入、 拨出功能。中心操作员可以通过固定电话(手机)与司机进行通话， 实现即时调度。 通过在车载终端中设置限制拨入或拨出的电话组，司机在拨 打电话时，车载终端根据设定的限制自动过滤。 3.10.12 远程设置 远程可对设备进行操作，系统中心对设备下发指令，修改设 备参数或下发调度信息，所有操作将记录在系统中。可以远程设 置超速限制值、历史记录时间间隔、行驶区域限制等。 3.10.13 远程控制功能 控制中心在收到报警求助信息后可以对车辆实施断油电及恢 复油电等反劫措施；也可以由监控中心发监听命令进行监听并将 监听的内容录成声音文件。 3.11 基本报表基本报表 3.11.1 车辆报警日志 车辆报警日志记录了车辆报警的类型、开始时间、结束时间、 报警位置、报警内容、处理人、处理类型、引发报警的规则、报 警拍照的图片及相应的地图位置等信息。输出报表格式有两种供 选择（excel 或 pdf） 。 系统可以输出报警报表有：手动报警数据、超速报警数据、 驶入区域报警数据、驶出区域报警数据、路径限制报警数据、断 电报警数据等。并可以用户的需求需要而量身定做不同功能报表。 3.11.2 车辆报警统计 车辆报警统计报表记录了车辆报警的次数。可以生成 excel 或 pdf 两种形式的报表。 3.11.3 里程油耗报表 里程油耗报表统计了车辆行驶的里程，根据公路等级的比例 计算出车辆的油耗。 3.11.4 车辆停车报表 车辆停车报表统计了车辆停车超过指定时长的起止时间、地 点。 3.11.5 区域车辆查询 区域车辆查询实现了在用户指定区域和时间内经过该区 域的车辆。 3.11.6 拍照数量查询 拍照数量查询统计了公司/车队下每一个车在指定时间段内 的拍照数量，并列出车辆每日限制拍照次数的设定值。 3.11.7 车辆行驶月报表 根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根 据不同车在不同的道路上的油耗情况进行填写。 3.11.8 里程日统计表 根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根 据不同车在不同的道路上的油耗情况进行填写。 3.11.9 里程月统计表 根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根 据不同车在不同的道路上的油耗情况进行填写。 3g3g 车载无线监控方案车载无线监控方案 深深 圳圳 市市 腾腾 远远 智智 拓拓 电电 子子 有有 限限 公公 司司 公交车视频监控公交车视频监控 一、前言概述一、前言概述 随着科技的发展进步，车辆在人们的生活充当不可缺少的一份， 做为一个载人工具伴随人们出现在各种场所。 特别客运事业的发展，全国各地公交运营纠纷不断，公交车上盗 窃、抢劫、斗殴不断，司机跟乘务员联手收钱不给票或者给假票， 这些现象一直困扰着公交公司和公共安全管理部门。在深圳虽然警 方采取了千人护车反扒，但在流动的公交车上形势依然比较严峻。 另外国际形式的变化，恐怖活动的猖獗特别使得公交系统安全显得 非常重要。很多情况下在车内的情况随时都需要记录下来，作为回 忆、考核证明、证据等各种用途。 如何在一个震动严重、电源不稳定、干扰严重、多尘的复杂环境 中把现场情况都录制下来。一直是车载录像设备的一个重要难题， 而我公司研发生产的车载硬盘录像机的出现，很好的解决如上问题。 不但能对车上的现场环境进行高清晰度的录制（可达画质） 同时还具备行车记录等更多安全功能。 而且随着科技的发展，3g 技术越来成熟，随时在指挥中心，足 不出户掌握全国乃至全球车辆的动态（车内场景、车辆当前位置、 速度以及行驶相关数据）更成了目前的迫切之需。高效成熟的系统 能让车辆安全管理工作事半功倍。 二、二、3g3g 无线监控设备的特性无线监控设备的特性 由于车载3