《IO接口与总线》PPT课件.ppt

1,第五章 I/O接口与总线,5.1 I/O接口概述 5.2 I/O端口的编址方式 5.3 I/O同步控制方式 5.4 有关总线的基本概念 5.5 总线操作控制 5.6 80486的基本总线操作时序 5.7 80X86系列微机系统的标准总线,5.1 I/O接口概述,I/O设备与I/O接口 接口分类 接口的基本功能与基本结构,3,5.1.1 I/O设备与I/O接口,通过硬件、软件结合，把I/O设备与CPU连接起来，以实现两者间正确通信的技术。,（为什么？）,（为什么？）,4,5.1.2 接口分类,按微机系统中接口所连外设的形式和功能 的不同，通常可分为四种：,5,1.用户交互接口(UII),这类接口是指微机接收来自用户的信息(数 据或命令)或向用户发送信息所需要的接口电路。,这类接口是任何应用系统不可缺少的。,其主要任务是完成信息表示方法的转换和 数据传输速率的转换。,5.1.2 接口分类,6,2.内务操作接口(OOI),这类接口是使微处理器能发挥最基本的处理 和控制功能所必需的接口电路。,主要包括三大总线的驱动器、接收器或收发 器，以及时钟电路、内存储器的接口等。,5.1.2 接口分类,7,3.传感接口(SI),这类接口是微型计算机检测和控制系统中必 用的接口，有时也称模拟输入接口。,其主要任务是监视、感受外界被检测或控制 对象的变化，将这种变化转换成电压或电流的形 式，再进一步转换成微机所能接受的数字量。,5.1.2 接口分类,8,4.控制接口(CI),这类接口是微机控制系统所必用的，有时 也叫模拟输出接口。,其主要任务是解决信号的功率放大和数模 转换两个问题。,5.1.2 接口分类,9,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,总之，就是完成三大总线的转换和连接任务。,1.接口的基本功能,10,I/O接口示意图：,注意：通常所谓的I/O操作，是指I/O端口操作，而不是指I/O 设备操作，即CPU访问的是与外设相连的I/O端口，而不 是笼统的I/O设备。,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,11,2. 接口的基本结构,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,12,1)数据缓冲寄存器,注意：输入缓存器的输出接在数据总线上，因此它 必须有三态输出功能。,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,13,2)控制寄存器,用于存放处理器发来的控制命令和其它信息，以确定接口电路的工作方式和功能。 控制寄存器是写寄存器，其内容一般只能由处理器写入，而不能读出。,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,14,用于保存外设现行各种状态信息，其内容可被处理器读出。 当CPU以程序查询方式同外设交换数据时，状态寄存器必不可少。,3)状态寄存器,数据缓冲寄存器、控制寄存器、状态寄存器是接口电路中的核心部分。通常所说的接口，大都指这些寄存器，它们即为前面所说的I/O端口。,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,15,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,16,5.1.3 接口的基本功能与基本结构,5.2 I/O端口的编址方式,存储器映象方式 隔离I/O方式 80486的I/O端口编址方式,5.2.1 存储器映象方式,实现方法：在存储器地址空 间中，预先指定一部分作 为I/O地址空间，然后给每 个I/O端口分配一个地址。,19,5.2.1 存储器映象方式,20,5.2.2 隔离I/O方式,1.特点：,将I/O端口和存储器分开编址，互相“隔离”。,21,采用这种编址方式，MPU访问I/O端口必须采用专用I/O指令。故也叫专用I/O方式。,由于系统需要的I/O端口寄存器一般比存储器单元要少得多，故选择I/O端口只需用810根地址线即可。,5.2.2 隔离I/O方式,22,5.2.2 隔离I/O方式,23,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,80486对存储器映象I/O编址方式和隔离I/O编址方式都提供了支持。 实际中一般使用隔离编址的I/O空间，而将存储器映象编址的I/O空间作为补充。,24,1. I/O地址空间,实际的80X86系统中只用A9A0这十根地址线对 I/O寻址，即只使用了1K字节的I/O空间。 对这1K字节的I/O地址空间大都按AT系统的技术 标准作了分配。,80386/80486的I/O地址空间，由216(64K)个可独立 寻址的8位端口组成。 任意两个相邻的8位端口可构成一个16位端口；4个 相邻的8位端口可构成一个32位端口。,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,（16、32位端口的对准、不对准问题）,25,为了保证DMA控制器访问存储器时，不会同时选通I/O空间 中相同地址的端口，一般在I/O端口地址译码电路中还要加 一个限定信号“AEN”，使得DMAC访问时，AEN=1，禁止I/O 端口译码。,关于80486I/O编址方式的两点说明：,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,26,DX间接寻址端口的I/O指令： IN AL, DX 和 OUT DX, AL AX, DX DX, AX EAX, DX DX, EAX,；port为8位立即数， 故最多可直接寻址 256个I/O端口。,；DX为16位，故可间接 寻址64K个I/O端口。,2.I/O指令,1)单项数据I/O指令(IN，OUT),分为两种：,立即数直接寻址端口的I/O指令： IN AL , port 和 OUT port , AL AX , port port , AX EAX , port port , EAX,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,27,2)串数据I/O指令(INS,OUTS),5.2.3 80486的I/O端口编址方式,28,3.I/O保护,用EFLAGS中的IOPL字段控制使用I/O指令访问I/O地址空间 的权限。（ 操作系统可以为每个任务指定一个I/O特权级，存放在各任务的标志寄存器副本的IOPL字段中，与I/O操作有关的指令只有在其当前特权级高于指定的I/O特权级时才允许执行。）,2) 用任务状态段的“I/O允许位映象”控制对I/O地址空间中各具 体端口的访问权限。（80486为每个任务在内存中建立一个任 务状态段(TSS)，其中在TSS高地址端专门有一个I/O允许位 映象区。映象区中每一位都与I/O空间中的一个字节端口地址 相对应，位值为1，表示对应的端口字节不允许访问；位值 为0，则允许访问。）,80486为I/O操作提供了两种保护机制：,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,29,基于上述两种I/O保护机制，I/O访问保护过程： （1）CPU先检查是否满足CPLIOPL，如满足，则可访问；如不满足，再 （2）对相应于要访问端口的所有映象位进行测试。若都为0，则允许访问；若有任一位为1，则发出一般保护异常信号，拒绝访问。 （例如双字操作，要测试相邻的4位。）,5.2.3 80486的I/O端口编址方式,这是保护虚地址方式下的I/O保护机理。 在虚拟8086方式下，处理器不考虑IOPL，只检查I/O允许位映象。,30,5.3 I/O同步控制方式,MPU与I/O外设间的数据传送示意图,为什么要进行I/O同步控制？,目的是要实现MPU与I/O设备之间操作的同步，以实现两者之间正确有效的数据传送。,31,程序查询式 中断驱动式 直接存储器存取式 专用I/O处理器式,还有一种最简单的无条件传送方式-延时等待式。它是一种无需控制的I/O操作方式，只有在外部控制过程的各种动作时间是固定、且已知的条件下才能使用，故不把它作为一种I/O控制方式来介绍。,I/O同步控制方式通常有四种：,5.3 I/O同步控制方式,32,1.程序查询式控制,2）硬件接口结构,1）特点：I/O操作总是由MPU通过程序查询外设 的状态来启动，即总是MPU主动，I/O被动。,5.3 I/O同步控制方式,33,5.3 I/O同步控制方式,34,5.3 I/O同步控制方式,35,5.3 I/O同步控制方式,36,3) 优缺点：,鉴于上述原因，如不是实时性要求很高、非使用中断驱动式控制不可的地方，还是尽量用程序查询式控制为好，或者把两种控制方式结合起来。,5.3 I/O同步控制方式,37,I/O端口都必须通过MPU中的A累加器才能和存储器交换信息。 每次I/O操作无论是软件查询引发还是硬件中断引发，引发后的具体数据传输过程则都是由MPU软件（I/O指令）控制完成的。,前两种方式共性：,5.3 I/O同步控制方式,其结果，必然使数据传输速度受到很大限制。,38,3.直接存储器存取式控制(DMA控制),这与前两种方式有本质不同。 因此速度可大大提高。,5.3 I/O同步控制方式,39,2) 硬件接口-DMAC,DMA方式使用一种称之为DMA控制器(DMAC)的专用硬件接口芯片来完成I/O与存储器之间的高速数据传送控制的。,DMAC具有通过三大总线独立访问存储器与I/O端口的能力。于是DMAC与MPU通常要共享系统中的三总线。,5.3 I/O同步控制方式,40,DMAC通常有三种从MPU接管总线的方式：,41,第一种方式下DMA操作过程示意:,5.3 I/O同步控制方式,42,DMAC的典型结构:,5.3 I/O同步控制方式,43,DMAC各组成部分的基本功能：,5.3 I/O同步控制方式,44,2)字节计数器 用于控制传送数据块的长度,这种选择通过CPU在DMA操作之前向控制寄 存器写入相应的控制字来实现。,5.3 I/O同步控制方式,这些状态供CPU在DMA操作完成后读取。,45,4)总线接口和总线控制逻辑,5.3 I/O同步控制方式,46,5)优先权编码与总线仲裁器,用于解决DMAC内部多通道间的总线访问冲突。,（对单通道芯片，不需要）,同种芯片各个通道中的结构和寄存器数目不完全相同，但一般都有地址寄存器、字节计数器、控制、状态寄存器等几个基本功能逻辑单元。,5.3 I/O同步控制方式,47,DMAC同步控制方式的优缺点：,优点：,I/O响应时间短,数据传送速率高,CPU额外开销小,硬件复杂，成本较高,缺点：,5.3 I/O同步控制方式,48,4.专用I/O处理器式控制,对于有大量I/O设备的微机系统，前述三种I/O同步控制方式都难以满足需要，这时常采用专用I/O处理器控制方式。,1) 特点：,专门设置一个I/O处理器来完成与I/O设备有关的操作，负责控制与I/O设备之间的数据交换和必要的I/O数据处理(或预处理)。,5.3 I/O同步控制方式,49,2) 常用结构,查询式,专用I/O处理器控制方式,5.3 I/O同步控制方式,5.4 有关总线的基本概念,总线和总线操作 总线分组及功能 总线周期与指令周期、 时钟周期的关系 总线时序,51,总线 在收、发模块/设备间传送信息的一组 公用信号线。,总线的特点在于其公用性，即它同时挂接多个模块或设备。,总线操作 在主控器（如CPU、DMAC等）控制下通过各级总线进行的信息传送（数据读写）操作。,微机系统中的各种操作大都是总线操作。,5.4 有关总线的基本概念,5.4.1 总线和总线操作,52,同一时刻，一套总线上只能允许在一个主控模块或设备控制下进行信息传送。 当有多个主控模块/设备都要求使用总线传输信息时，一方面要分时占用，另一方面则要进行总线仲裁。,5.4.1 总线和总线操作,总线操作是按总线周期一个节拍一个节拍 进行的。,53,总线操作四阶段及控制,为了确保这4个阶段正确推进，必须施加总线操作控制。,5.4.1 总线和总线操作,54,5.4.2 总线分组及功能,5.4.2 总线分组及功能,55,5.4.3 总线周期与指令周期、时钟周期的关系,三种周期关系： 时钟周期 总线周期 指令周期,56,5.4.4 总线时序,指与完成总线操作有关的地址线、数据线、读写控制线和时钟线等总线信号相互之间的定时关系。 一般用时序图(波形图)表示。,了解CPU总线的操作时序对于理解和掌握指令的执行过程十分必要，对于自行设计和开发微机应用系统更是必不可少的。,（因为任何硬件的设计不仅要保证逻辑功能的正确，还必须保证各总线信号之间时序上是相配的，保证定时关系完全正确，否则它们仍将不能正常工作。）,5.4.4 总线时序,5.5 总线操作控制,总线仲裁 总线握手,58,5.5.1 总线仲裁,在多个总线控制器同时提出总线请求时，以一定的优先算法确定哪个应获得对总线的控制权。,如果没有总线仲裁，很容易产生总线冲突。,总线冲突概念,5.5.1 总线仲裁,目的是确保任何时刻总线上最多只有一个主控器控制总线，而决不出现多个主控器同时占用总线的现象。,所以换句话说，总线仲裁的目的也就是要防止总线冲突。,59,常见的总线仲裁协定：, “菊花链“仲裁(串行仲裁), 并行仲裁, 并串行二维仲裁,5.5.1 总线仲裁,60,这种仲裁法又有二线菊花链、三线菊花链、四线菊花链之分。实际中以三线菊花链应用最广。,5.5.1 总线仲裁,1.“菊花链“仲裁(串行仲裁),61,2) 仲裁定时图,三线菊花链仲裁协定典型定时图,5.5.1 总线仲裁,62,3) 总线时钟线(BCLK)的作用：,控制总线操作速度,限制了链路上允许串入的Ci个数N：,5.5.1 总线仲裁,63,4) 菊花链仲裁的优缺点,5.5.1 总线仲裁,64,针对上述缺点，出现了改进型-循环菊花链判优：,突出优点：优先权随每个周期动态改变， 各Ci地位平等，机会均等。,5.5.1 总线仲裁,65,2. 并行仲裁(独立请求仲裁),1)特点： 每个Ci均有自己独立的BR、BG线与总线仲裁器相连。,5.5.1 总线仲裁,66,2) 仲裁原理,仲裁器直接识别各Ci请求，仲裁后直接向选中的Ci发BGi；Ci撤消BRi，升起BBi，使BB有效；Ci用完后，撤消BBi，仲裁器撤消BGi，为下次仲裁作准备。,3) 仲裁器仲裁算法,5.5.1 总线仲裁,67,4) 优缺点,优点：响应速度快，适于实时性要求高的多处理机系统使用； 主控器故障只影响自己，不影响全局。,缺点：控制线多，逻辑复杂，故主控器较多时不适用； 仲裁器设计好后，不易扩充。,68,3. 并串行二维仲裁,总 线 仲 裁 器,BR1,BG1,BR2,BG2,IN,OUT,IN,C1,C2,C3,C4,去下一 台设备,去下一 台设备,OUT,OUT,IN,IN,OUT,BCLK,BB,5.5.1 总线仲裁,1） 特点 将所有主控器分成若干组，组内串行，组间并行。,69,2）优点 兼具有串行法和并行法的优越性，既 有较好的灵活性、可扩展性，又可容纳较 多的设备而不使结构过于复杂，还有较快 的响应速度。,5.5.1 总线仲裁,70,5.5.2 总线握手,旨在解决主模块取得总线控制权后，如何控制每个总线操作周期中数据传送的开始和结束，以实现主从模块间可靠的寻址和数据传输问题。,5.5.2 总线握手,71,5.5.2 总线握手,1. 同步总线协定,-最简单、最易实现的一种总线握手技术,1) 特点,总线系统中只用一个时钟信号源作为同步控制源，其前、后沿分别指明一个总线操作周期的开始和结束，主、从模块都受它统一控制。,2) 信号定时关系,72,同步总线的信号定时关系,5.5.2 总线握手,地址、数据信号和一些读写命令信号相对于CP信号的前沿和后沿分别要有一定的建立时间和保持时间。,73,3)优缺点,为解决这一矛盾，较好的办法是采用总线异步握手技术。,适应性较差。,缺点：,5.5.2 总线握手,（时钟频率只能按最慢的模块要求来确定，所有快速设备都只能迁就最低速设备来运行；而一旦设计好后，总线上不能再接更低速的设备。）,74,2. 异步总线协定,常用的是全互锁异步协定。,1) 特点：,主控器和受控器采用一问一答的方式工作。因此要求主、受控器分别要发出至少一个控制信号，通过两者互为因果的交替变化、一问一答来保证可靠传输。,5.5.2 总线握手,75,2) 信号定时图,5.5.2 总线握手,76,3) 优缺点,适应性好，多种速度的设备都能在系统 中协调工作，且以各自的最佳速度运行。,数据传输高度可靠,优点：,每次总线操作要经2个来回行程，传输 延迟是同步协定的2倍。,5.5.2 总线握手,缺点：,77,3. 半同步总线协定,-综合同步、异步协定两者的优点而产生的 一种混合式总线握手协定。,1） 典型的半同步总线定时图,5.5.2 总线握手,78,2） 特点 从宏观上看与异步协定十分相似，靠“时钟”和“等待”这两个一主一从信号的互锁来控制总线周期的长短；但从微观上看，又是按同步总线的方式工作，真正的总线操作过程只在时钟脉冲一个信号控制下完成。,3） 优点 兼具有同步总线的速度和异步总线的可靠性、适应性： 对于快速设备就像同步总线一样，只由时钟信号单独控制，用一个来回行程即可实现主、从模块之间的成功握手；而对于慢速设备，又像异步总线一样，利用WAIT控制信号可方便地改变总线的周期。,5.5.2 总线握手,79,4. 周期分裂式总线协定,是从提高总线利用率出发提出的。,5.5.2 总线握手,这部分时间的浪费在速度要求很高的多微机系统 中是相当可惜的，为此，提出了周期分裂式协定。,而实际上，并非整个操作周期中都要使用总线，进行基本操作中的某些步骤时，总线处于空闲状态。,80,1)基本思想：,将读周期分成两个独立的传输子周期，两者间的空闲时间将总线让给其它主控器。,2)总线定时图(读周期）,5.5.2 总线握手,81,3)特点,每个子周期实质上就是一个单方向信息流的“写“周期。,1个写周期=1个MS的传输子周期,5.5.2 总线握手,82,4) 优缺点,所以，这种协定在普通微机中很少用，一般只用在具有多处理器结构的一些高性能小型机和高档微机中。,5.5.2 总线握手,83,5.6 80486的基本总线操作时序,80486支持多种多样的总线传送，以满足高性能系统的需要。总线传输的多样性决定了总线操作时序的多样性、复杂性。,但无论哪种总线传输，均采用半同步握手协定来控制其传送操作的进行。,84,5.6 80486的基本总线操作时序,1. 非突发单周期总线传送,80486支持的最快非突发单周期含有2个时钟周期，读写都一样，故称之为22周期。,85,2. 突发周期总线传送,80486系统中，许多传送操作均需要多个总线周期才能完成。当外部系统每个周期只能传送8位或16位数据时，执行16位/32位或32位操作指令时也可能引起多周期总线传递。,突发周期总线传送是实现多周期传送最快的一种传送方法。在突发周期中，每个时钟都将新的数据项(字节、字或双字)选通到80486片内。最快的突发周期传送对第一个数据项需2个时钟，以后则每个时钟一个数据项。,5.6 80486的基本总线操作时序,86,突发周期总线传送时序,5.6 80486的基本总线操作时序,87,5.7 80X86系列微机系统的标准总线,总线按其在系统中的位置及功能不同，一般可分为三级：,芯片级总线：利用它把芯片连成模块,模块级总线：利用它把主板和主板上各模块连成微机,系统级总线：利用它把多台微机或设备连成微机系统,从微机应用角度看，最关心的是模块级和系统级总线。I/O接口总线属模块级总线。目前应用最广的PC系列机的I/O总线有局部总线和系统总线两种。,88,5.7 80X86系列微机系统的标准总线,为了适应数据宽度的增加和系统性能的提高，围绕PC系列机依次推出的总线标准