升降机监控系统设计报告.doc_第1页
升降机监控系统设计报告.doc_第2页
升降机监控系统设计报告.doc_第3页
升降机监控系统设计报告.doc_第4页
升降机监控系统设计报告.doc_第5页
已阅读5页,还剩16页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂 XXXXXXXXXXX学校 组态控制技术 课程设计报告系 部: 计算机科学系 专 业: 计算机控制技术 班 级: 姓 名: 指导教师: 2011 年 06 月 20 日升降梯监控系统制作一、课程设计目的 通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态,控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解,对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。二、课程设计题目和控制要求题目: 升降机的自动监控要求:(1)当升降机停于一层或二层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS3停止。(2)当升降机停于三层或二层时,按一层按钮呼叫,则升降机下降至LS1停止。(3)当升降机停于一层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS2停止。(4) 当升降机停于三层时,按二层按钮呼叫,则升降机下降至LS2停止。(5) 当升降机停于一层时,而二层、三层按钮均有人呼叫时,升降机上升至LS2时,在LS2停止10s后,继续上升至LS3停止。(6) 当升降机停于三层时,而二层、一层按钮均有人呼叫时,升降机下降至LS2时,在LS2停止10s后,继续下降至LS1停止。(7) 当升降机上升或下降途中,任何反方向的按钮呼叫均无效。(8) 在计算机中显示自动升降机工作状态。三、电梯控制系统硬件设计3.1、硬件选择 三菱FX2N系列产品plc3.2.PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。3.3.PLC的扫描工作方式 开始内部处理通信处理RUN方式?输入扫描程序执行输出处理NY 图3-3 PLC的扫描工作方式3.4、PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中,每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外,还要进行自诊断、与外设(如编程器、上位计算机)通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断3.5、可编程硬件设计:1 、输入输出点的估算:首先列出被控制对象的输出设备名称,根据输入输出点数进行统计,根据统计数据,增加10%到20%的课扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据2、开关量输入、输出模块的选择根据PLC输入、输出量点数与性质,确定I /O模块型号与数量,高密度模块如32、64点,平均每点价较低,单手刀工作电压、电流和温度限制,接通的点数不应超过总数的60%。3.6、I/O分配参考I/O分配输入输出对象PCI-8408接线端子对象PCI-8408接线端子一层按钮(SB1)CH1(DI1)上升(马达正转)(M1)CH1(DO1)一层按钮(SB1)CH2(DI2)上升(马达正转)(M1)CH2(DO2)一层按钮(SB1)CH3(DI3)一层指示灯(HL1)CH3(DO3)一层限位开关(LS1)CH4(DI4)一层指示灯(HL2)CH4(DO4)二层限位开关(LS2)CH5(DI5)一层指示灯(HL3)CH5(DO5)三层限位开关(LS3)CH6(DI6)4、 软件设计与调试4.1、电梯设计要求流程图呼叫信号是否与电梯运行方向相同是否大于该楼层最大值加处理是否与电梯运行方向相同降序排序处理升序排序处理是否低于当前楼层是否小于该楼层最小值减处理呼叫信号是否高于当前楼层上行表下行表是图4-1 呼叫信号控制流程图是是是是是否否否否否否4.2建立工程1 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,如果MCGS安装在D盘根目录下,则会在D:MCGSWORK下自动生成新建工程,默认的工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号,如:0、1、2等)2 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,弹出文件保存窗口。3 在文件名一栏内输入“简易升降梯控制系统”,点击“保存”按钮,工程创建完毕。4.3、变量的定义参考变量定义变量名类型初值注释HL1开关1开关量输出,0有效,一层呼叫指示灯HL2开关1开关量输出,0有效,二层呼叫指示灯HL3开关1开关量输出,0有效,三层呼叫指示灯LS1开关0开关量输出,1有效,一层呼叫指示灯LS2开关0开关量输入,1有效,二层呼叫指示灯LS3开关0开关量输入,1有效,三层呼叫指示灯M1开关1开关量输入,0有效,电梯上降(马达正转)M2开关1开关量输出,0有效,电梯下降(马达反转)SB1开关0开关量输出,1有效,一层按钮(SB1),按1松0SB2开关0开关量输出,1有效,二层按钮(SB2),按1松0SB3开关0开关量输出,1有效,三层按钮(SB3),按1松0ZHV1开关0定时器状态信号,1有效ZHV2开关0定时器启动/复位信号,I/O有效ZHV3数值0定时器计时值,定时器调试变量电梯数值0电梯上下移动变化TWO开关02按钮按下标志,1有效4.4制作工程画面1 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮,建立“窗口0”。2 选中“窗口0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”。3 将窗口名称改为:简易升降控制;窗口标题改为:升降机监控系统;窗口位置选中“最大化显示”,其它不变,单击“确认”。4 在“用户窗口”中,选中“升降机监控系统”,点击右键,选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项,将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。如图:4.5编辑画面选中“升降机监控系统”窗口图标,单击“动画组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。4.6 、最终画面设计如下:4.7动画连接1按钮的开停及指示灯的变化双击“一层按钮”,弹出“属性设置”窗口,单击“操作属性”选项卡。选中“数据对象值操作”。单击第1个下拉列表的“”按钮,弹出按钮动作下拉菜单,单击“按1松0”。单击第2个下拉列表的“?”按钮,选择SB1参数。用同样的方法其他五个按钮 。2指示灯的变化:双击启动指示灯,弹出“单元属性设置”窗口。单击“动画连接”选项卡。单击“三维圆球”,出现“?”和“”按钮。单击“”按钮,弹出“动画组态属性设置”窗口。单击“属性设置” 结果如图所示: 单击“确认”按钮,退出“可见度”设置页。单击“确认”按钮,退出“单元属性设置”窗口,结束启动指示灯的动画连接。单击“保存”按钮。按照前面的步骤,依次对其它指示灯进行设置。分别做好六个指示灯的连接。 3 电梯垂直移动动画连接在机械手监控画面中选中并双击电梯,弹出“属性设置”窗口。在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”。单击“垂直移动”选项卡,进入该页,如图所示,在“表达式”一栏填入:电梯。在垂直移动连接栏填入如图所示参数,存盘。4杆件的缩放变化。点杆件的变化属性3.8控制程序的编写定时器的使用:4.8编写程序点击脚本程序,编写程序如下:*呼叫,灯亮*IF SB1=1 THEN HL1=0IF SB2=1 THEN HL2=0IF SB3=1 THEN HL3=0*(1)升降机停止于一层或二层,三层呼叫*IF 电梯=100 THEN 电梯=100 LS3=1 IF LS3=1 THENM1=1HL3=1ENDIFENDIFENDIF*(2)升降机停于三层或二层,一层呼叫*IF 电梯=0 AND HL1=0 AND HL2=1 AND HL3=1 AND TWO=0 THENM2=0电梯=电梯-1IF LS3=1 THEN LS3=0IF LS2=1 THEN LS2=0IF 电梯0 THEN 电梯=0LS1=1IF LS1=1 THENM2=1HL1=1ENDIFENDIFENDIF*(3)升降机停于一层,二层呼叫*IF 电梯=50 THEN 电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENM1=1HL2=1ENDIFENDIFENDIF*(4)升降机停于三层,二层呼叫*IF 电梯=50 AND HL2=0 AND HL3=1 AND HL1=1 THENM2=0LS3=0电梯=电梯-1IF 电梯50 THEN 电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENM2=1HL2

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论