汽车稳定性改善— 一种轮胎力自适应优化分布方法外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

1 译文标题 汽车稳定性 改善 一种轮胎力自适应优化分布方法 原文标题 an to of 者 名 罗珊鬓 国 籍 原文出处 of 2010, 摘要： 在本论文， 基于集成 车辆控制概念 的 车辆稳定性 改善被 提出了。一种新的刹车和轮胎侧向力的分布自适应优化方法 被采用 。 被考虑的 控制输入 是 每 个车 轮的单个车轮的 转向和刹车。 因为 一组满足控制目标 的独立 的轮胎力不容易 进行试验 ,受到 两个平等和四个不等式约束 的自适应优化问题已经有了 一个最优的解决方案。适当的适应机制 被 建议 用来 减少直接偏航力矩控制的负面影响 ,如 机车 总速度 中的不良减少 。提出了车辆稳定性增强系统的有效性 ,尤其通过数字模拟 来展示线 上 平衡轮胎力的最佳形式和 无 适应机制 。 综合汽车非线性动力学模型 被 用于 模拟目标 。结果表明 ,该控制系统能有效地利用轮 胎的摩擦力和显著提高车辆的稳定性和处理性能。 关键词： 车辆动力学稳定性、底盘集成控制、自适应最佳 分布， 轮胎力 1 介绍 自 1990年代以来 车辆动态控制系统 一直是热门 研究和提高车辆的稳定性和处理特 性的发展重点 。这些系统的目的是在紧急 状况 下 有效 控制车辆。在这方面 ,通常 ,两种技术经常被用来影响车辆的行为。这 就 是主动转向控制 (直接偏航力矩控制 ( 在 术 中， 适当的车轮侧滑 力被 分配给每个轮 胎 来生成所需的转弯力 1。最近 ,由于 出现 了 新主题 ： 线控转向 系统 ， 究 日趋进步 。这 个 系统在 轿车方向盘和车轮之间 增加 典型的机械联动装置与电线 2。 第二种方法是基于 独自 控制车轮的驱动和制动力 ,以生成一个偏航力矩。换句话说 ,统 通过产生对 左右轮胎 3 细微纵向力来 直接控制偏航力矩。每个控制技术都有使其在一些 特殊 情况下无效的局限性。 对 轮胎特性 的研究 表明 ,甚至 外侧 力 接近饱和 是， 纵向力 也 通常 不会达到其饱和状态 ,。因此 ,仅是有在线性轮胎摩擦圆的范围 内有效 ,在 非线性 范围内也有效 ,而 统当轮胎外侧 力 接近饱和 时 (5、 6)则 变得不那么有效。此外 ,所有轮胎摩擦圆 范围内 使用 导致 令人 不舒服的驾驶条件 ,如在非紧急条件下车辆的 总 速度 的良性改变 。 有的 一个更大的问题是 在不转动车轮情况下实现 有限 2 的偏航控制 。 因为各种车辆动力学的遥相关 的强耦合 ,当 独立 系统 被 用来控制车辆动力学的一个特定的功能 时 ,它能 对 其他特性 产生不良影响且 因此可以湮灭总控制目标。 所以 ,为了实现车辆控制每个子系统的最大潜力 ,一个集成的车辆动态控制方案 是极其重要的 。以最优的方式分配每个子系统的部分 ,同时 ,利用所有子系统的最大容量 ,有效的 轮胎力分布 方法 是 很有用处的 。在这方面 ,在所有驾驶情况下， 综合控制的策略与最优分 布的 满足控制目标 的 轮胎 力 具有重要意义。虽然不同的控制策略 目的都是为了使 车辆运动稳定性增加 ,但对它 们之间的优缺点 没有明确的答复 。此外 ,还有一个需要更多的关于优化轮胎的使用力 的 重要的工作 ,在这方面的工作完成的不多 7 - 9。 在本文中 ,基于集成车辆控制 对 车辆稳定性 改善进行研究 。 提出了对 刹车和轮胎侧向力分布自适应最优方法 (行研究的新方法 。在这方面 ,利用滑模控制技术使车辆从司机转向角 按照预期轨迹行驶 。控制器采用偏航率和侧偏角作为输入来计算所需的总偏航力矩和 用来 指导一个简化的两个自由度 (2 自由度 )车辆 (称为自行车模型 )侧力。为了分 配 总偏航力矩和轮胎之间的侧向力 ， 一个 自适应最优方法 产生了 。 为了 这个目标 ,两方面的成本函数被发展 。这项研究的另一个贡献是适应成本函数的加权系数 ,以便 系统 以 一个最佳的方式 集成 。通过这种方式 ,子系统 的贡献在于对于 集成的车辆动态控制方案根据摩擦圆的概念 （ 这是一个轮胎的固有饱和度 特性力 的结果 ） 进行调整 。为了提高轮胎 力 的最优分布 (制 的实践部分 ,在本文中， 只有 在车辆的 车轮的制动力矩是可能 情况下考虑 。只考虑制动力矩产生的不等式约束优化问题 只会 使其更加困难。应用 分析 优化问题已经解决 。 后通过 对 9 自由度非线性车辆模型 应用 有目的的 综合控制方 案 ,以 仿真演示 形式证明 控制系统的有效性 。 2 9自由度非线性车辆模型 用于 车辆行为 模拟的非线性模型是两个系统。在图 1 中 , 示的质量中心和簧下质量。移动坐标系 (x,y,z)附加到非簧载质量的重心 ,从簧上质量的位置是由 (x位置 ,y位置 ,z位置 )。 9 自由度模型包括 :在 x 和 y 方向纵向和横向运动的 实体 ;车身倾斜 ,最高点 ,和相对于 x,y,和 四个轮子的旋转运 动。 以下是假定 ： 些轴平行 于道路平面 。 因此车辆动力学方程给出 为： 3 图一 u 和 v 是指车辆的速度分别在纵向和横向方向 , p,q,r 表示 车身倾斜 ,俯仰和偏航 速度分别为张量 元素 (i,j 5 x,y,z)代表 惯性张量 非簧载质量 包括对 z 轴出现和簧下质量 m 是汽车的总质量。 4 参考文献 外文 文献 In on is A of is a of be an to to an A is to of as in of of of in an an is A is of 990s. of is to In to In SC an is to to 1. of of In a 2. is on of of in to a In YC by on 3, 4. it in 5 An of a to to is in in of SC 5, 6. YC in of to as in of in a YC is be of of of an is to of it in to of an is of To of in an to of an of is In of of in is no to In is an of of as in 79. In on is A of is In is to as in to to a 2as a In to an is to be by a of of is to in so SC YC in an By of to an to is a of of In to of of in a is in at is in it by to a 9of is 6 2 he of is a 1, ms of x, y, z) is to of of is xs, ys, zs). of in x y to x, y, z of of to of to be 1 7 p, q, r of i, j 5 x, y, z) of to x, y, z) Iz( of z m is of ） 指 导 教 师 评 语 外文翻译成绩： 指导教师签字： 年