Codesys中文编程手册-CN.doc

Codesys中文编程手册_CNCodesys PLC 目录 第 1 页 目录 1 Codesys PLC Control 简介. 1 1.1 引言. 1 1.2 项目组件. 3 1.3 语言. 10 1.3.1 编程语言. 10 1.3.2 指令表 (IL) . 10 1.3.3 结构化文本（ST）. 12 1.3.4 顺序功能图（SFC） . 17 1.3.5 功能块图（FBD）. 21 1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） . 21 1.3.6 梯形图（LD）. 22 1.4 调试，联机功能. 24 1.5 IEC 61131-3 . 26 2 样例程序. 27 2.1 样例程序. 27 3 子项组件. 36 3.1 主窗口 . 36 3.2 选项. 38 3.3 项目管理. 53 3.4 对象. 74 3.5 编辑功能. 87 3.6 联机功能. 92 3.7 窗口. 101 3.8 帮助系统. 102 3.9 日志. 103 4 编辑器 . 105 4.1 概述. 105 4.2 声明编辑器 . 107 4.3 文本编辑器 . 118 4.4 指令表编辑器. 122 4.5 结构化文本编辑器. 124 4.6 图形编辑器 . 125 4.7 功能块图编辑器 . 127 2 目录 第 2 页 4.8 梯形图编辑器. 132 4.9 连续功能图编辑器. 137 4.10 顺序功能图编辑器. 150 5 资源. 159 5.1 概述. 159 5.2 全局变量. 160 5.3 PLC 配置. 163 5.4 任务配置. 164 5.5 抽样跟踪. 167 5.6 监视和接收管理器. 172 6 库管理 . 175 6.1 库管理器. 175 7 工程接口（ENI） . 177 7.1 概述. 177 8 附录. 180 8.1 数据类型. 180 8.1.1 概述. 180 8.1.2 标准数据类型. 181 8.1.2.1 BOOL. 181 8.1.2.2 BYTE. 181 8.1.2.3 WORD. 182 8.1.2.4 DWORD. 182 8.1.2.5 SINT . 182 8.1.2.6 USINT . 182 8.1.2.7 INT. 182 8.1.2.8 UINT . 182 8.1.2.9 DINT . 183 8.1.2.10 UDINT . 183 8.1.2.11 REAL. 183 8.1.2.12 LREAL. 183 8.1.2.13 STRING. 183 8.1.2.14 TIME. 184 8.1.2.15 TIME_OF_DAY . 184 8.1.2.16 DATE. 184 8.1.2.17 DATE_AND_TIME. 184 8.1.3. 用户数据类型. 185 8.1.3.1 数组. 185 8.1.3.2 指针. 186 8.1.3.3 枚举（ENUM） . 186 3 目录 第 3 页 8.1.3.4 结构（STRUCT） . 187 8.1.3.5 参考类型（别名）. 188 8.1.3.6 子范围类型 . 189 8.2 操作符 . 190 8.2.1 概述. 190 8.2.2 IEC 操作符概述. 190 8.2.3 数值操作符 . 193 8.2.3.1 ABS. 193 8.2.3.2 ACOS. 193 8.2.3.3 ASIN . 193 8.2.3.4 ATAN. 193 8.2.3.5 COS. 194 8.2.3.6 EXP. 194 8.2.3.7 EXPT . 194 8.2.3.8 LN. 194 8.2.3.9 LOG. 195 8.2.3.10 SIN . 195 8.2.3.11 SQRT. 195 8.2.3.12 TAN. 195 8.2.4 算术操作符 . 196 8.2.4.1 ADD . 196 8.2.4.2 MUL . 196 8.2.4.3 SUB . 196 8.2.4.4 DIV . 197 8.2.4.5 MOD . 197 8.2.5 位串操作符 . 198 8.2.5.1 AND . 198 8.2.5.2 OR . 198 8.2.5.3 XOR . 198 8.2.5.4 NOT . 199 8.2.6 位移操作符 . 199 8.2.6.1 SHL . 199 8.2.6.2 SHR . 200 8.2.6.3 ROL . 201 8.2.6.4 ROR. 201 8.2.7 选择操作符 . 203 8.2.7.1 SEL . 203 8.2.7.2 MAX. 203 8.2.7.3 MIN. 204 8.2.7.4 LIMIT. 204 8.2.7.5 MUX. 204 8.2.8 比较操作符 . 206 8.2.8.1 GT. 206 4 8.2.8.2 LT. 206 目录 第 4 页 8.2.8.3 LE . 206 8.2.8.4 GE. 207 8.2.8.5 EQ. 207 8.2.8.6 NE. 208 8.2.9 选择不同的操作符. 209 8.2.9.1 INDEXOF. 209 8.2.9.2 SIZEOF. 209 8.2.9.3 ADR（地址操作符） . 209 8.2.9.4 （内容操作符） . 209 8.2.9.5 CAL（调用操作符） . 209 8.2.9.6 BITADR . 210 8.2.10 类型转换操作符 . 211 8.2.10.1 BOOL_TO 转换. 211 8.2.10.2 TO_BOOL 转换. 211 8.2.10.3 STRING_TO 转换. 211 8.2.10.4 TO_STRING 转换. 211 8.2.10.5 TIME_TO 转换. 212 8.2.10.6 DATE_TO 转换. 212 8.2.10.7 TOD_TO 转换. 212 8.2.10.8 DT_TO 转换. 212 8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 转换. 213 8.2.10.10 整型数类型之间的转换. 213 8.2.10.11 TRUNC . 213 8.3 操作数 . 214 8.3.1 常数. 214 8.3.1.1 BOOL 常数. 214 8.