毕业设计（论文）-PLC热风循环烘茧机控制系统.doc

本科毕业设计说明书（论文） 第 35 页 共 35 页1 绪论缫丝工业的原料是蚕茧，那么蚕茧干燥(又称烘茧)则是提高蚕茧质量和出丝率的一项重要环节。我国是一个产茧量很大的国家，由于我国烘茧工艺和设备比较落后，所以蚕茧质量与其他先进国家相比还有很大的差距。之前，蚕茧干燥工艺控制完全依赖于传统的热工仪表和手工操作，存在着温度波动、方法周期长、生产效率低、能耗高、难于控制等难题1。现阶段，国外学者对蚕茧干燥方法进行了多种实验，如高频干燥法、真空冻结干燥法、红外线干燥法、射线辐射法、微波干燥法等2；而我国现有的烘茧设备主要是利用对流热来干燥蚕茧。其都不能达到运行稳定可靠，控制简单的功能。而本文是利用热风循环烘干机plc控制，来实现鲜茧烘干全过程温湿度的自动控制，并达到结构简单，运行稳定可靠的要求。1.1 课题背景及意义可编程控制器(plc或pc)是一种具有极高可靠性的新型的通用工业自动化控制装置，具有配置灵活、可靠性高等优点。热风循环烘干机实现对鲜茧的烘干，干燥时间长短、均匀情况等，直接影响蚕茧的质量。本设计利用plc控制烘茧机，传感器检测控制使内腔温湿度达到平衡，组态王演示，从而实现运行稳定可靠、操作简单、干燥时间短、蚕茧质量高的效果。1.2 可编程逻辑控制器的产生和发展随着制造业和过程工业的发展，越来越多的现场监控和处理工作，将需要自动化程度更高的控制系统来进行完成。1969年美国数字设备公司(dec)研制出第一台控制器，创造性的引入了程序控制功能，使其控制系统较继电-接触器控制系统更精确、可靠与稳定。如今，许多大中型控制系统都采取plc控制系统与硬件系统相结合的方法应用在工业生产上3。本设计采用plc控制热风循环烘茧过程，因其有高可靠性、抗干扰能力强；编程简单，使用方便；体积小，能耗低等优点，使烘茧过程更稳定可靠，从而提高蚕丝的质量。1.3 传感器所有具有信息的感知、采集、转换、传输和处理功能的器件都属于传感器或智能传感器，其已成为各应用领域中不可或缺的技术工具。例如，在各种工业现场生产设备的自动控制中都需要用到传感器来进行温度、湿度等的监控。因此，可以毫不夸张地说：传感器及其技术是现代科学技术迅速发展的保证。本设计控制系统中需用到温、湿度传感器，来进行内腔温湿度的监测与控制4，从而使蚕茧在三个腔室中恒温、湿度条件下烘干。1.4 king view组态软件组态王开发监控软件是一种新型的工业自动控制系统，同时具有经济、易于扩展、开发周期短、开放性好、适应性强等优点。一般情况下把该系统划分为三个层次：管理层、监控层和控制层，组态开发要考虑到数据、画面、动画和编程，这几方面问题。本研究课题采用组态王6.53，利用组态王软件和plc进行通信，使用king view组态软件在上位机上完成热风循环烘茧工作过程动态仿真，将热风循环烘干机控制系统的控制器的各种数据采集到上位机，现场操作人员根据数据然后实施相应的操作。这样操作人员不需要深入生产现场，就可以获得实时数据进行操作，则既优化了控制现场作业，又提高了生产效率。1.5 本章小结通过对课题设计涉及的技术，简要阐明，方便的为下面进行设计。2 热风循环烘茧控制系统设计简介2.1 热风循环烘茧控制系统的组成该控制系统主要由一个输茧网，一个出茧网，三个腔室，一个排湿风机，一个鼓风机，四个传感器组成5。鲜茧由输茧网传送带传送至内腔，电动机带动传送带运动，经三个腔室，蚕茧由出茧网送出，电动机带动传送带运动。2.2 热风循环烘茧控制系统的过程1 热风循环烘茧控制系统的简易图热风循环烘茧机采用“直干法”烘茧，其工作简易过程为：鲜茧首先由自动铺茧机输入到主机干燥室，然后在机械传动系统的作用下水平移动，并进入下一层茧网，依次经过高、中、低3个温度区，蚕茧干燥后由出茧机输送出干燥室。热风机将热风炉的热风经高、中、低温管分别输入高、中、低温区，温度由控制板来实现控制风量；湿气由排湿风机抽出，经排湿风口排出。简易图如图2-1。图2-1 热风循环烘茧机简易工作图2 热风循环烘茧控制系统的控制要求及其流程图(1) 本设计关键在于三个腔室的温湿度控制：1. 首先要测量3个腔室的温度，分别对应于烘箱内部的高温区、中温区、低温区三个层面的温度，蚕茧干燥的适宜温度在102110。此设计控制三个腔室的温度分别为：高温区温度为106；中温区温度为90；低温区温度为70。2. 系统设计的被控制量为烘箱内的烘茧温度，为达到控制系统的要求，则系统的温度波动范围不可以超过4。该设计系统采用温湿度传感器来检测三个腔室的温湿度，温湿度超过界限时，出现报警，通过关(开)风门来控制温度的降、升。3. 系统的输出：为了保持烘茧箱内部的温度趋于均衡，该控制系统设计了一个热风机和3个风门作为被控对象。因此，该设计系统要求有4路信号输出。该设计采用一个热风机，三个进风门来控制，按下启动按钮，风门打开，达到温度后，风门自动关闭。4. 烘茧时间不宜过长，否则会影响蚕茧质量，一般情况下烘茧时间在5.56.5小时。鲜茧由料斗进入，通过皮带传入高温区烘茧130分钟；中温区烘茧110分钟；低温区烘茧90分钟，由于热风循环烘茧可以很好的控制温度，达到温度平衡，则大大缩减了蚕茧烘干时间，提高生产效率。(2) 热风循环烘茧控制系统的全过程: 按下启动按钮，热风机启动，三个风门打开，三个腔室里的温度上升，分别达到烘茧的高、中、低温要求，分别为106，90，70。五分钟后，输茧网启动，鲜茧由料斗进入铺茧机传送。 按下出茧网按钮，电动机启动带动传送带运转。 按下高温区温度检测按钮6，进行高温区的温度检测，温度超过范围就发出警报。温度传感器检测到温度低于106时，风门由plc控制自动开启，温度上升；传感器检测到温度高于106时，风门由plc控制自动关闭，温度下降。 按下中温区温度检测按钮，进行中温区的温度检测，温度超过范围就发出警报。温度传感器检测到温度低于90时，风门由plc控制自动开启，温度上升；传感器检测到温度高于90时，风门由plc控制自动关闭，温度下降。 按下低温区温度检测按钮，进行低温区的温度检测，温度超过范围就发出警报。温度传感器检测到温度低于70时，风门由plc控制自动开启，温度上升；传感器检测到温度高于70时，风门由plc控制自动关闭，温度下降。 按下低温区湿度检测按钮，进行低温区的湿度检测，湿度超过范围就发出警报。湿度传感器检测到低温区的湿度5%rh时，plc控制排湿风机启动，经排湿风口排出，控制湿度在3%rh左右，排湿风机停止。 鲜茧进入第一个腔室：高温区。高温区时钟开始计时，达到130分钟后，按下高温区时间复位按钮，高温区时间重新开始计时，同时蚕茧进入中温区进行烘干，中温区计时。 蚕茧进入第二个腔室：中温区。中温区计时达到110分钟，按下中温区时间复位按钮，中温区时间复位，蚕茧经传送带进入低温区进行烘干，低温区计时开始。 蚕茧进入第三个腔室：低温区。低温区计时达到90分钟，按下低温区时间复位按钮，低温区时间复位到0，同时蚕茧已经烘干，由出茧网经传送带输出。 同时，另一批鲜茧由第一腔室烘完，到达第二腔室，如此循环，完成热风烘茧的循环过程。2.3 热风循环烘茧控制系统中传感器的设置热风循环烘茧plc控制系统需要涉及到两种传感器的应用7：温度传感器和湿度传感器8。(1) 热电阻温度传感器(syh5型)：敏感元件为pt100。在选用测温元件时应考虑的因素是：温度测量范围、响应时间、精度、线性度、灵敏度和稳定性。传感器感温元件的种类很多，但是其中，热电偶和热电阻是最常用的两类测温元件。当在采用热电偶测量温度时，则需要在冷端进行一定的补偿，使用比较繁琐，容易引入误差、而且稳定性不够好。因此在本次设计中采用铂热电阻作为温度传感器测量烘箱内的温度，热电阻即是应用物质温度变化时，其自身电阻也随着发生相应变化的原理来测量温度。以此作为温度测量的传感器(敏感元件pt100,温度每变化1电阻变化0.38)，通常情况下与显示仪表配套使用于生产过程中的温度测量与控制，该温度传感器具有能远距离测量、测量精度高、测温范围宽等特点。温度传感器使用于三个腔室中，用来监控腔室的温度，由plc控制风门开关来使腔室的温宿趋于平衡。蚕茧干燥的温度在102110，分别对应于烘箱内部的上、中、下三个层面的温度106、90、70，系统的温度波动范围不能超过4,（由pt100求干基含水率(%)，用w表示，其计算公式如下：w=(g-gc)/ gc100,式中：g为鲜茧质量，gc为干茧质量）。(2) 集成湿度传感器(hih-3610)：集成湿度传感器测量精确、抗干扰及污染能力强、重复能力强、响应速度快、范围广以及不需加外部元件等优点；利用湿敏电阻作为湿度传感器来测量内腔的湿度，虽然其灵敏度较高，但是其产品的互换性和线性度都较差，尤其湿敏元件需要长期暴露在待检测的环境中，所以很容易受到污染，从而会影响其长期稳定性和测量精度；利用湿敏电容作为湿度传感器来测量内腔的湿度，由于湿敏电容一般由高分子薄膜电容制成，所以其响应速度快、温度的滞后量小、产品互换性好、便于制造、容易实现小型化和集成化、灵敏度较高等优点，但是其精度较低。热风循环烘茧低温区茧湿度大约在2%5%左右，利用线性电压输出式集成湿度传感器(见表1)来检测低温区的湿度，控制排湿风机的启停来实现对湿度的控制，其主要特点是利用恒压供电，内部置有信号放大器，可以输出与相对湿度呈线性比例关系的电压信号。表1 线性电压输出式集成湿度传感器的主要技术指标产品型号hih-3605hih-3610hm 1520测量范围（%rh）01000100020测量精度（%rh）222电源电压（v）45.845.85电源电流（ua）200200400输出范围0.8v3.9v0.8v3.9v1v1.6v工作温度范围（）-40+85-40+85-30+60主要特点hih-3610性能最好抗污染能力最强互换性好,不怕水浸，适合测低湿度(3) a/d转换：1. 模拟量扩展模块接线图和设置如图2-2：: 图2-2 模拟量扩展模块接线图2. 参数选定及a/d转换：本设计选用010v输出，全量程方位:032000。模拟量与数字量的转换如图2-3:图2-3 a/d转换设模拟量电信号为a0am,a/d转换后为d0dm,因其为线性关系，所以有a=f(d)函数表达式(2-1)： a=(d-d0)*(am-a0)/(dm-d0)+a0 (2-1)根据方程式进行逆变换，得到函数表达式(2-2)： d=(a-a0)*(dm-d0)/(am-a0)+d0 (2-2)3. 温湿度的测量与转换温湿度的转换呈线性如图2-4：图2-4 电阻的温度特性本设计选择的温度传感器量程为0200和0100，选择信号输出为010v的接口。010v经a/d转换后得到的数值是0-32000。用温度传感器检测三个腔室的内温。根据要求，当温度大于106，90，70时，热风门关闭。进行运算时，需要将设定值与检测的当前值进行比较，设定值为106，90，70。将a0=0，am=200，d0=0，dm=32000带入公式(2-1)计算得出公式:t=(d-0)*200/32000+0 (2-3)根据公式2-3可知，t1=106时，d1=16960；t2=90时，d2=14400；t3=70时，d3=11200。(aiw0=16960，14400，11200对应三个风门的开关) 关于湿度传感器a/d值的计算。此次设计选择量程为0100%rh，信号输出为0-10v。010v经a/d转换后的值是032000。即a0=0，am=100，d0=0，dm=32000带入公式(2-2)得：d=(a-0)*32000/100+0。当湿度为5%rh时，即a=5，则d=1600。(aiw0=1600控制排湿风机的开关)2.4 本章小结本节阐述热风循环烘茧控制系统的流程及传感器方面的选择，能够清楚明了的了解设计步骤，流程，控制要求，设计难点在于传感器与可编程控制器连接控制这一块，传感器的选型也至关重要，不同的传感器精度，易读性等各不相同，所以需要认真准确的研究。传感器控制温湿度，将于plc 进行a/d转换，来控制温湿度，风门的开关，排湿风机的启停。3 热风循环烘茧机可编程控制系统的实现3.1 s7-200 plc本课题热风循环烘茧plc控制系统采用的是s7-200 plc9,该系列plc属于小型可编程序控制器，具有低廉的价格、良好的扩展性、紧凑的设计及其极强的指令系统和通信功能，既可以用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的工业自动化控制系统。甚至在一些大型网络控制系统中也可充分的发挥其作用。3.1.1 s7-200 plc 系统的组成西门子公司的s7-200 plc系统10是采用叠装式结构的小型可编程控制器，其硬件系统采用整体式和积木式组成，即主机中有一定量的i/o端口数，同时还能扩展各种功能块，具有功能强大、适应性强、可靠性高等优点。s7-200系统可编程控制器由个人计算机(pc)或编程器、step 7-micro/win32编程软件及通信电缆、基本单元(s7-200 cpu模块)、扩展单元等组成11，1. 基本单元(s7-200 cpu模块)基本单元也可称为主机，由电源、数字量输入/输出单元、中央处理单元(cpu)组成。以上单元被紧凑地装在一独立的装置中，主机也可以构成一独立控制系统。 中央处理器单元(cpu)一个主机模块皆有一个或多个cpu。若有多个cpu，则当中必有一个主cpu，其他的为辅助cpu，相互协调工作，则很大的提高了系统运算功能和速度，从而缩短程序执行时间。中央处理单元是plc的核心部件，负责完成数字运算、逻辑运算以及协调系统内部各部分的工作。 电源单元主机模块中配有锂电池，为了防止掉电时用户数据和程序的丢失，即保存数据及程序，同时，电源单元完成将外界提供的电压源转换成plc的工作电源供给plc。 i/o单元i/o单元也叫输入/输出单元，输入/输出单元是plc与外部操作现场输入信号及负载的接口，plc与其之间的联系由输入/输出单元来实现。接口包括通信接口、存储器接口、扩展接口和编程器接口等等。其中输入/输出扩展接口为了扩展输入/输出类型和点数的部件，其有双口存储器接口、串行接口和并行接口等形式。 存储器单元plc的所有功能都是在系统程序的管理下来实现的，可编程控制器的存储器单元主要用于存储工作状态数据、系统程序和用户程序。其形式和种类有多种：从安装形式、用途、存储器种类来分别划分为，ic卡、存储器板等；数据存储器、用户存储器和系统程序存储器；rom、ram等。 外部设备单元可编程控制器的外部接口设备种类多样，大至可以分为：输入/输出设备、存储设备、编程设备和监控设备。plc一般带有通信口，s7-200主机模块上都至少有一个或多个通信口，若有两个通信口，当中一个与编程器连接，则另外一个与上位机连接。s7-200上的是rs-485通信口，通过专业的pc/ppi电缆才可与计算机相连。 led指示灯单元cpu模块上有led指示灯，用于指示运行(run)、plc电源(power)、电池电量不足(batt)等工作状态。2. 编程器或个人计算机编程器或个人计算机(pc)配有step 7-micro/win32编程软件后，用户即可进行编程、调试和监视等工作。3. step 7-micro/win32编程软件step 7-micro/win32编程软件建立于windows的应用软件之上，支持windows95/98/2000/nt4.0工作环境，用于创建、编程、用户调试程序、系统组态等等。软件开发环境如图3-1。图3-1 plc编程界面4. 通信电缆个人计算机(pc)与plc通过通信电缆来实现通信。5. 人机界面人机界面是专用操作员界面，用户可以通过操作界面实现各种控制和调试任务。3.1.2 plc的工作过程 输入采样阶段在此阶段plc将逐个扫描每一个输入端口，然后将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区中，直到下一个循环开始才会被重新扫描。 程序执行阶段当中央处理器在系统程序管理下扫描用户程序时，按照自上而下、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令12。以图3-2的用户程序为例，cpu首先读到的是常开触点i1.4,然后在输出映像寄存器的找到i1.4的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到q0.1的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果保存到暂存器中；cpu读到的下一条梯形图指令为m0.1常闭触点的当前状态，然后与上一步的暂存器中的结果进行逻辑“与”运算，最后根据运算结果得到输出线圈q0.1的状态，并将其保存到输出映像寄存器中13。图3-2 热风机的启停 输出刷新在此阶段，系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，再经过输出接口，由输出端子输出，然后驱动外部负载。其中输出锁存器一直会将上一次的状态保持到下一个循环扫描周期的开始，而输出映像寄存器的状态则在程序执行阶段是动态的。3.2 顺序功能图法顺序功能图法是根据工艺流程图，然后再依据顺序功能图设计顺序来设计的控制程序。在顺序功能图中14，实现转换时，首先要使前级步的活动结束然后才可使后续步的活动开始，步与部之间没有重叠，在设计的顺序功能图中，如果某一转换的所有的前级步都是活动步且满足相应的转换条件，则实现转换，即由有向连线与相应转换符号相连的所有后续步变为活动步，而由有向连线与相应转换符号相连的所有前级步将变为不活动步。像这种很有规律的设计方法，尤其在设计复杂的顺序功能图和梯形图时，就不容易出错，而且很容易掌握。3.2.1 热风循环烘茧机的顺序流程图由本设计系统的要求，可得出此工作的大致流程图，按下启动钮后，热风机动作，5风钟后输茧网动作，进行输茧；按下出茧网按钮，出茧机启动；按下高中低温度检测按钮，低温区湿度检测按钮，进行腔室温湿度检测；然后进入高温区进行烘茧，高温区计时开始，之后就是进入中温区烘茧，然后进入低温区烘茧；最后是输出蚕茧15。热风循环烘茧plc控制系统流程图如下(图3-3)： 图3-3 热风循环烘茧系统流程图3.3 热风循环烘茧机的设计热风循环烘茧机的设计包括硬件设计和软件设计。3.3.1 热风循环烘茧机控制系统的硬件设计由控制系统的要求分析可知，该系统共有开关输入点11点，开关量输出点7个，在plc实验室中使用的是cpu 224模块，该模块有输出点10个，输入点14个16；采用铂热电阻作为温度传感器来测量温度，集成湿度传感器进行湿度的检测。km1、km2、km3、km4分别控制输茧机、热风机、排湿风机、出茧机的启停，其控制主电路如下(图3-4)：图3-4 热风循环烘茧电气图在热风循环烘茧机电气控制接线图中17，拨下开关sa1，热风机启动，风门打开，三个腔室的温度上升，5分钟后输茧网启动，开始进茧；拨下开关sa2、sa3、sa4、sa5、sa6，出茧机、高温区温度检测、中温区温度检测、低温区温度检测、低温区湿度检测开启；高温区计时达到时间按下按钮i1.1；中温区计时达到时间按下按钮i1.2；低温区计时达到时间按下按钮i1.3；出茧；湿度超标时，按下按钮i0.2，排湿风机启动；如遇特殊情况，按下急停按钮i0.4，所有工作停止。系统接线图18如下(图3-5)：图3-5 热风循环烘茧接线图现场接线图如图3-6。图3-6 系统控制现场接线图3.3.2 热风循环烘茧机控制系统的软件设计(1) 热风循环烘茧机控制程序的i/o分配表：由电气控制接线图可以得出该程序中需要输入点11个，输出点7个(如表1、2)：表1 输入信号分配编号输入定义号输入信号sa1i0.0启动开关送茧、输茧网热风机i0.1sb1i0.2排湿风机按钮sa2i0.3出茧机开关sb5i0.4急停按钮sa3i0.5高温区温度检测开关sa4i0.6中温区温度检测开关sa5i0.7低温区温度检测开关sa6i1.0低温区湿度检测开关sb2i1.1高温区时间复位按钮sb3i1.2中温区时间复位按钮sb4i1.3低温区时间复位按钮表2 输出信号分配编号输出定义号输出信号km1q0.0进料机、输茧网的启停km2q0.1热风机的启停km3q0.2排湿风机的启停km4q0.3出茧机的启停km5q0.4高温区风门的开、关km6q0.5中温区风门的开、关km7q0.6低温区风门的开、关(2) 系统的plc控制程序梯形图见( 附录一)：3.4 本章小结本节重点在于运用plc编程，工序的流程图，控制系统的电气接线以及输入、输出的分配，简单明了的流程图，可以很明白的看懂设计的步骤；i/o点的分配也同样重要，思路清晰，控制明了是设计的亮点之一。plc编程运行部分联想到与组态动画运行的一致性，所以需进行反复地修改；同时电气接线需要按照控制要求来接线。4 组态王4.1 组态王6.53的简介1. 产品的概述：king view是亚控公司针对中小型项目推出的用于监视与控制自动化设备与过程的产品。凭其功能齐全、易学易用且物美价廉的优势使其畅销至今，在中国以及亚洲地区其是最著名的组态软件类产品。2. 组态王的作用： (1) 人机界面具有可控性，可以简单的直接为现场画面进行命令。(2) 能准确的对控制现场进行描述，使现场的控制更具有观赏性。(3) 能监控并且可以记录所有的报警信息，然后操作人员根据所得信息进行操作校正。(4) 能根据控制要求设计访问权限以及多级安全控制。(5) 画面中同时可以显示实时曲线、历史曲线，可以方便的查询历史数据。3. 组态王的通讯接口：s7-200 plc可以通过usb接口方式、总线、以太网、gprs、串口方式来进行基于字符的异步通讯。异步通讯一般是由一位起始位、8位数据位、1位奇偶校验位、1-2位停止位组成。不同的协议，而波特率相同，也可在网络中同时运行。4. 建立新的组态王工程的步骤：(1) 创建新工程(2) 定义硬件设备及添加变量；(3) 构造动画且定义动画连接；(4) 构造报警系统(5) 编程(6) 运行并调试，保存工程4.2 建立组态王工程1. 建立新工程双击“组态王6.53”图标19，启动组态王工程管理器，选择“文件” 菜单下“新建工程”或单击工具栏“新建”按钮，弹出对话框如图4-1：图4-1 新建工程向导单击“下一步”，弹出对话框，在图中选择工程的所在目录，单击“下一步”， 在对话框中输入“工程名称”，以及写入“工程描述”，单击“完成”，则新建工程完毕，添加所设工程，如图4-2。图4-2 工程管理器2. 建立组态画面双击“工程名称”，弹出界面，双击“新建”，弹出对话框，输入“画面名称”，单击“确定”完成，进入开发系统。在开发系统中，用户可以根据需要利用“工具箱”、“图库”中的工具来绘制工作现场，图库中有传感器、电动机、管道等等，同时用户可以根据自己的不同设计，网上下载与设计有关的图片，要求加入“点位图”作为背景，那样就更加形象美观逼真，如图4-3：图4-3 插入背景完成开发系统的设计后单击“文件”下“全部存”或“工具箱”里的“保存画面”按钮，完成保存。3. 定义外部设备和定义变量双击“设备”下的“com1”，再双击“新建”，弹出对话框，选择商家、设备名称，依次点击“下一步”，单击“完成”，即创建了外部设备。4. 创建数据库按照任务要求得到输入、输出点数，分配变量，即输入、输出设置成“i/o离散型”，时间、温度设为“内存整型”，不同的变量，变量类型也不一样，其他的按要求进行类型设定。单击“数据词典”，双击“新建”，设计“变量名”、“变量类型”等等，其中可以设置报警，在图中有“报警定义”一栏，点击进入报警设置，可以设置温度、湿度、压力等报警，其与报警画面相连，完成后单击“确定”。5. 编程双击“命令语言”，单击“应用程序命令语言”，双击进行编程，如图4-4：图4-4 编程界面组态编程中用到c语言，if语句，条件用小括号，操作用大括号，且大小括号成对出现，编程完毕后按“确认”。4.3 本章小结本节需了解组态王的应用，绘制画面，如何形象的完成控制画面，建立新工程，按要求编写c语言，确定变量名称与寄存器，相关报警装置等，利用组态王完成控制系统的画面演示，反复调试，达到控制要求。5 热风循环烘茧机组态画面5.1 热风循环烘茧机的变量定义热风循环烘茧机有多个变量如：输茧网按钮，出茧网按钮等等，如图5-1：图5-1 热风循环烘茧机变量5.2 热风循环烘茧机组态编程热风循环烘茧机组态画面实现控制要求，需要进行编程20，如下：if(急停按钮=1)启动按钮=0;单循环按钮=0;热风机按钮=0;输茧网按钮=0;出茧网按钮=0;高温区风门开关=0;中温区风门开关=0;低温区风门开关=0;高温区温度检测按钮=0;中温区温度检测按钮=0;低温区温度检测按钮=0;低温区湿度检测按钮=0;排湿风机按钮=0;if(出茧网按钮=1)出茧网=出茧网+1;if(出茧网=3)出茧网=0;if(排湿风机按钮=1)排湿风机启停=1;if(排湿风机按钮=0)排湿风机启停=0;if(低温区湿度=5)排湿风机启停=1;时间=时间+1;低温区湿度=低温区湿度-2;if(时间=5)排湿风机启停=0;低温区湿度=3;时间=0;if(启动按钮=1)热风机按钮=1;计时器=计时器+1;if(计时器=4)输茧网按钮=1; 输茧网=输茧网+1;if(输茧网=3)输茧网=0;if(热风机按钮=1)热风机启停=1;高温区温度=高温区温度+8;中温区温度=中温区温度+5;低温区温度=低温区温度+5;if(高温区温度=106)高温区温度=106;高温区风门开关=0;if(中温区温度=90)中温区风门开关=0;中温区温度=90;if(低温区温度=70)低温区风门开关=0;低温区温度=70;if(热风机按钮=0)热风机启停=0;if(输茧网按钮=1) 物体a=物体a+1;if(物体a3)物体a=0;物体c=1;高温区时间=高温区时间+10;if(高温区时间130)高温区时间=0;if(高温区时间复位按钮=1)物体d=1;中温区时间=中温区时间+10;if(中温区时间110)中温区时间=0;物体d=物体d+1;if(中温区时间复位按钮=1)物体e=1;低温区时间=低温区时间+10;if(低温区时间90)低温区时间=0;物体e=物体e+1; if(低温区时间复位按钮=1) 物体b=物体b+1;if(物体b3)物体b=0;if(单循环按钮=1)热风机按钮=1;高温区温度检测按钮=1;中温区温度检测按钮=1;低温区温度检测按钮=1;低温区湿度检测按钮=1;计时器=计时器+1;if(计时器=4)输茧网按钮=1; 输茧网=输茧网+1;if(输茧网=3)输茧网=0;出茧网按钮=1;出茧网=出茧网+1;if(出茧网=3)出茧网=0;if(热风机按钮=1)热风机启停=1;高温区温度=高温区温度+8;中温区温度=中温区温度+5;低温区温度=低温区温度+5;if(高温区温度=106)高温区温度=106;高温区风门开关=0;if(中温区温度=90)中温区温度=90;中温区风门开关=0;if(低温区温度=70)低温区温度=70;低温区风门开关=0;if(输茧网按钮=1)物体a=物体a+1;if(物体a3)物体a=0;if(计时器=7)物体c=1;if(计时器=59)物体c=物体c+1;物体d=1;if(计时器=71)物体d=物体d+1;物体e=1;if(计时器=81)物体e=物体e+1;物体b=物体b+1;if(计时器=84)计时器=7;物体b=0;5.3 热风循环烘茧机监控画面热风机循环烘茧界面如图5-2：图5-2 热风循环烘茧机界面切换到运行状态下，按下“启动”按钮，热风机启动，5分钟后输茧网启动， 按下“出茧网”按钮，“高温区温度检测”按钮，“中温区温度检测”按钮，“低温区温度检测”按钮，“低温区湿度检测”按钮，高温区计时开始如图5-3：图5-3 鲜茧进入高温区计时达到130分钟后，按下“高温区时间复位”按钮，蚕茧进入中温区，中温区计时开始，高温区另一批鲜茧进入，计时开始。中温区时间达到110分钟，按下“中温区时间复位”按钮，低温区计时开始，低温区时间达到90分钟，按下“低温区时间复位”按钮，出茧，如图5-4：图5-4 出茧湿度过高时，排湿风机启动，按下“排湿风机”按钮，风机停止，如遇特殊情况按下“急停”按钮，所有工作停止；如图5-5：图5-5 工序急停按下“单循环”按钮，热风机启动，5分钟后输茧网启动，鲜茧进入高温区，一段时间后进入中温区，再一段时间后进入低温区，一段时间后输出，如图5-6图5-6 单循环烘茧图5-4 本章小结通过本节，形象而生动的演示画面，可以了解热风循环烘茧的整个流程，控制步骤，不同时间，不同的动作画面演示，充分的完成了课题设计要求。实现了鲜茧的单循环烘干，与半自动化烘茧