日立电梯SF2同步门机系统手册.pdf

sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p1 同步门机控制驱动电子板（sf2-dsc-1000）由控制板（sf2-dsc-1000c）和驱 动板（sf2-dsc-1000d）组成，此电子板用于控制驱动电梯同步门机，完成电梯门 的逻辑控制、运行曲线计算、驱动同步门电机等功能，同步门电机型号为 sf2-dsc-1000m，额定电压为 62v。 同步门机控制驱动电子板（sf2-dsc-1000）标准用于控制驱动 sf2-dsc 门机， 其中门机机械系统为国产的 sf 门机机械系统，目前同步门机开门型式为 2p-co， 开门宽范围为 7501200mm， 电机采用 sf2-dsc-1000m， 电子板的输入电压 ac110v。 同步门机控制驱动电子板也可以非标应用于进口 sf 门机， 非标电子版的型号 为 sf-dsc-1000，与 sf2-dsc-1000 对比主要是软件不同，以及电子板输入电压由 ac110v 变更为 ac55v， 进口 sf 门机系统结构主要是系合装置不同以及电机为安川 电机，额定电压 33v。本工艺编制以提供现场作业人员进行安装调试工作。 本手册的编写参照了 sw00000728 同步门机控制驱动系统使用指引 ， 对于本 手册的改进意见，请填写附页的sw00000728 同步门机控制驱动系统调试指引改 进意见表 ，并转交工程总部工程工艺技术科或相关工艺编制部门，以便及时修订 改进。 前 言 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p2 目目 录录 一、一、 产品概述产品概述.1 1、 产品简介.1 2、 产品标准应用.1 3、 产品非标应用.2 4、 sf2-dsc 门机系统开关门时间参数2 5、 门机开关门动作的噪音（参考）.2 二、二、 控制驱动电子板接口说明控制驱动电子板接口说明 3 1、 主回路端口.3 2、 输入信号端口.4 3、 外部电源输入端口.4 4、 输出信号端口.4 5、 一体化光幕输入输出端口.4 6、 24/48 输入信号选通开关（驱动板上 s1 拨码开关）5 7、 编码器端口.5 8、 控制板上其它端口.6 三、三、 工程安装指引工程安装指引.7 1、 电机、编码器接口的安装.7 2、 一体化光幕的安装.9 3、 光幕安装注意事项.11 四、四、 调试与操作指引调试与操作指引 12 1、 门宽自学习.12 2、 参数的查询与设置.13 3、 永磁同步电机磁极角的检测.15 4、 功能码详细功能介绍.15 五、五、 故障分析故障分析.18 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p1 一、 产品概述一、 产品概述 1、 产品简介产品简介 同步门机控制驱动电子版型号：sf2-dsc-1000，由控制板（sf2-dsc-1000c）和驱动板 （sf2-dsc-1000d）组成，如图 1、2 所示，此电子板用于控制驱动电梯同步门机，完成电梯 门的逻辑控制、运行曲线计算、驱动同步门电机等功能，同步门电机型号为 sf2-dsc-1000m， 额定电压为 62v，如图 3 所示。 控制板 sf2-dsc-1000c 驱动板 sf2-dsc-1000d 同步电机 sf2-dsc-1000m 图 1 图 2 图 3 2、 产品标准应用产品标准应用 同步门机控制驱动电子板（sf2-dsc-1000）标准用于控制驱动 sf2-dsc 门机，其中门机机械 系统为国产的 sf 门机机械系统，如图 4 所示，目前同步门机开门型式为 2p-co，开门宽范围 为 7501200mm，电机采用 sf2-dsc-1000m，电子板的输入电压 ac110v。 图 4 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p2 3、 产品非标应用产品非标应用 同步门机控制驱动电子版也可以非标应用于进口sf门机，非标电子版的型号为sf-dsc-1000，与 sf2-dsc-1000对比主要是软件不同，以及电子板输入电压由ac110v变更为ac55v，进口sf门机系 统结构如图5所示，主要是系合装置不同以及电机为安川电机，额定电压33v。 图 5 4、 sf2-dsc 门机系统开关门时间参数门机系统开关门时间参数 门机在不同速度和不同门宽情况下，开关门的时间如下表 1 所示，门机出厂默认中速。 中速中速 低速低速 超低速超低速 速度速度 (s) op(mm) 开门开门 关门关门 开门开门 关门关门 开门开门 关门关门 750 2.9 3.0 3.1 3.3 3.2 3.5 800 3.1 3.2 3.2 3.4 3.3 3.6 900 3.2 3.4 3.3 3.6 3.5 3.9 1000 3.3 3.5 3.5 3.8 3.7 4.0 1100 3.5 3.7 3.7 4.0 3.9 4.3 1200 3.6 3.9 3.8 4.2 4.1 4.6 表 1 5、 门机开关门动作的噪音（参考）门机开关门动作的噪音（参考） 开关门动作时噪音上限如下表 2： db(a) 门运行噪音门运行噪音 门挡碰，上锁噪音门挡碰，上锁噪音 系合，开锁噪音系合，开锁噪音 55 58 58 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p3 二、 控制驱动电子板接口说明二、 控制驱动电子板接口说明 同步门机控制驱动电子板的接口说明如图 6 所示： 门宽自学 习按钮s2 磁极初始 角学习z1 一体化 光幕接 收端jh 一体化 光幕发 射端jg 电机三相输出jb外接制动电阻ja key1 key2 key3 key4 外部信号输入jd 信号输出jf 外部24v或48v 电源输入je 预留 端口 cn2 j2 110v电 源输入jc 图 6 1、 主回路端口主回路端口 端口编号 端口名称及功能说明 备注 端口编号 端口名称及功能说明 备注 jc-i1、jc-i3 l、n 输入 ac110v/55v15% jc-i2e 接地 ja-o1、ja-o2 p(+)、pb， 外接制动电阻 jb-o1、jb-o2、jb-o3 u（黑） 、v(蓝)、w(棕) 功率模块输出到电机 注：制动电阻可不接（制动电阻：1005 20w） sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p4 2、 输入信号端口输入信号端口 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 备注 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 备注 jd-i1 光电光幕信号 x1 jd-i2 关门极限信号 x2 jd-i3 安全触板信号 x3 jd-i4 开门极限信号 x4 jd-i5 平层信号 x5 jd-i6 关门信号 x6 jd-i7 开门信号 x7 输入电压的范 围是2410 或4815； 输入信号频率 要求100hz以 下。每路消耗 电流5ma以下。 3、 外部电源输入端口外部电源输入端口 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 je-i+ 24v+/48v+ je-i- 24v-/48v-/gnd 4、 输出信号端口输出信号端口 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 备注 端口编号 端口名称及功能说明 指示灯编号 备注 jf-o1 故障信号 y1 jf-o2 门宽自检信号 y2 jf-o3 开关门受阻信号 y3 jf-o4 屏蔽安全触板信号 jf-o5 屏蔽光电光幕信号 y4 jf-o6 一体化光幕信号输出 y6 输出信号频 率2hz以下 通过电流 500ma以下 5、 一体化光幕输入输出端口一体化光幕输入输出端口 端口编号 端口名称及功能说明 备注 端口编号 端口名称及功能说明 备注 jg-o1 发射端电源+24v jg-o2 信号地 输出电压：24v5% 输出电流：100ma以下 jh-i1 接收端电源+24v jh-i2 接收端信号输出 jh-i3 信号地 输出电压：245% 输出电流：100ma以下 信号地要接到大地 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p5 6、 24/48 输入信号选通开关（驱动板上输入信号选通开关（驱动板上 s1 拨码开关）拨码开关） 端口编号 端口名称及功能说明 备注 端口编号 端口名称及功能说明 备注 s1-1 24v+/48v+光幕信号选通 s1-2 24v+/48v+关门极限信号选通 s1-3 24v+/48v+触板信号选通 s1-4 24v+/48v+开门极限信号选通 s1-5 24v+/48v+平层信号选通 s1-6 24v+/48v+关门信号选通 s1-7 24v+/48v+开门信号选通 s1-8 24v+/48v+自检信号选通 若是24v+输入信号， 拨 到on位置；若是48+输 入信号，拨到off位置 7、 编码器端口编码器端口 编码器信号线颜色 编码器信号线颜色 端口编号 端口名称及功 能说明 sf2-dsc 1000m 电 机编码器 进口sf门机电机编码 器 端口编号 端口名称及功 能说明 sf2-dsc 1000m 电 机编码器 进口sf门机电机编码 器 cn4-1 u- 棕黑 橙色 cn4-2 v- 灰黑 紫色 cn4-3 a- 蓝黑 浅蓝色 cn4-4 b- 绿黑 黄色 cn4-5 w- 白黑 粉红色 cn4-6 u+ 棕色 褐色 cn4-7 v+ 灰色 浅灰色 cn4-8 a+ 蓝色 蓝色 cn4-9 b+ 绿色 绿色 cn4-10 w+ 白色 白色 cn4-11 nc cn4-12 vdd+5v 红色 红色 cn4-13 dgnd 黑色 黑色 cn4-14 z- 黄黑 cn4-15 z+ 黄色 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p6 8、 控制板上其它端口控制板上其它端口 端口编号 端口名称及功能说明 备注 端口编号 端口名称及功能说明 备注 z1 同步门机磁极角学习跳针 s2 门宽自检开关（自锁型小按钮） s1-1 中分门和旁开门选择开关 s1-2 停止和运行开关（一位dip开关）。 门机正常运行时，不可修改参数；门机 停止运行，可以通过键盘修改参数。 附注：附注： 1、电子板出厂时，驱动板上的s1八位拨码开关拨到on位置，默认输入信号电压24v，若输入信 号电压为48v时，需将驱动板上的八位拨码开关拨到off位置。 2、控制板上的两位拨码开关分别为：预留中分门和旁开门选择开关（s1-1） ，门机停止运行开 关 （s1-2） 。 当s1-2拨到off位置，门机处于正常运行状态， 不响应自检命令且不可修改参数； 当s1-2拨到on位置，门机处于停止运行状态，门机可以响应自检命令，且可以通过键盘修 改参数。 3、控制板上的j2跳针在门机电子板上电前，必须加跳针帽。 4、应用 sf2-dsc-1000 同步门机控制驱动电子板时，若电梯使用光幕，一般标配一体化光幕， 无光幕或采用其它纯光幕、二合一光幕时，需用跳针帽将控制板上的预留端口 cn2 的 15、 16 针脚短接。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p7 三、 工程安装指引三、 工程安装指引 同步门机控制驱动电子板安装于轿顶电气箱，其中电源输入、信号输入、信号输出的接线已 由工厂制作，电机输出、编码器输出需工程人员接到电子板上。 1、 电机、编码器接口的安装电机、编码器接口的安装 （1）标准应对 sf2-dsc 门机，电机出线的接线端子为 wago 端子头，只需将 wago 端子头 插接于驱动板上的电机输出接口 jb。编码器的出线接头为专用接头，对接于控制板上的 cn4 接口，并将螺栓锁紧。电机、编码器接口如图 7 所示，安装后如图 8 所示。 图 7 图 8 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p8 （2）非标应对进口sf门机时，由于进口电机的接口与控制驱动电子板不匹配，进口电机的插接 头如图9所示，因此需要增加转换接线，如图10、11所示，其中wago端子与编码器专用接 头与电子板上相应的接口对接（按第1点指引） ，转换线另一端电机插座标记ca，编码器插 座标记fd、ff，分别与电机相应的插头对接即可。 图 9 图 10 图 11 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p9 2、 一体化光幕的安装一体化光幕的安装 一体化光幕型号为：fcu0647cn01，为配套门机控制驱动电子板而开发，将实现光幕与门机控 制电子板的通讯，使电梯门的保护更安全，并可节省光幕电源盒。电梯应用同步门机控制驱 动电子板（sf2-dsc-1000） ，一般情况下标配一体化光幕，应用时一体化光幕的 wago 接头直 接接于驱动板上的一体化光幕专用 wago 插接座即可。 若电梯只应用安全触板或采用其它纯光 幕或二合一光幕，则需用跳针帽将控制板上的预留端口 cn2 的 15、16 针脚短接，cn2 端口 上有预留跳针帽，其它类型光幕的安装参考相应的安装指引。一体化光幕具体安装如下： （1）光幕安装请参考光幕出厂配套的安装指导，先将光幕正确安装于轿门上，安装示意图如图 12 所示，由于光幕靠安装支架卡在光幕铝外壳的槽来固定，所以锁紧光幕的 m36 螺丝应 拧紧到位，拧紧到位时螺丝牙稍有嵌入光幕的铝外壳，确保光幕安装可靠。 图 12 （2）光幕在轿门的走线方式和其它光幕一致，但光幕的接头采用 wago 端子头，发射端为两位， 接收端为三位， 只需将 wago 端子头分别接到驱动板上的 jg、 jh 的 wago 插接座即可完成光 幕的接线。不应用一体化光幕时，jg、jh 接口悬空。安装分别如图 13、14、15 所示。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p10 图 13 图 14 图 15 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p11 3、 光幕安装注意事项光幕安装注意事项 应用同步门机控制驱动电子板（sf2-dsc-1000/sf-dsc-1000） ，如果电梯不应用光幕，或 应用其它非一体化光幕，或触板光幕二合一，则需将控制板（sf2-dsc-1000/sf-dsc-1000） 上的预留端口 cn2 的 15、16 针脚用跳针帽短接，即通过此跳针帽来选择是应用一体化光幕 还是其它非一体化光幕，cn2 的 15、16 针脚不接则表示选择只应用一体化光幕，短接则表示 应用触板或其它光幕或二合一光幕。电子板出厂时，15 或 16 针脚配有跳针帽。操作分别如图 16、17 所示： 图 16 图 17 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p12 四、 调试与操作指引四、 调试与操作指引 永磁同步门电机出厂时，已采用机械调零进行磁极角校正，将磁极角设置为 0 度，确保了磁 极角正确，故工程调试时，不需要再进行磁极角检测或磁极角设置。门机确认机械部分安装完毕， 电气各接口接线正确后，只需要进行门宽自学习即可应用。 1、 门宽自学习门宽自学习 a)首先确定各输入输出端口接线无误； b)接通门机电源； c)将控制板上的 s1-2 拨码开关拨到 on； d)按下控制板上的按钮“s2” ； e)等待门机完成一次慢速开关门之后，查看门宽数据（功能码参数 f106 里是否有门宽数据） ； f)按起控制板上的按钮“s2” ； g)将控制板上的 s1-2 拨码开关拨到 off； h)门宽自学习完成； 图 18 s1-2 开关 s2 按钮 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p13 2、 参数的查询与设置参数的查询与设置 （1）操作面板和状态显示单元）操作面板和状态显示单元 控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图 19 所示。按 键的功能定义见表 3 图 19 表 3 操作面板的按键功能表： 按键按键 名称名称 功能功能 key1 返回键 在查询或修改参数时，返回上一步操作 key2 移位键 在设定参数时，可以选择设置数据的修改位； 在运行过程中可以切换显示不同的参数 key3 递增键 递增已选中的修改位数据 key4 确认键 在查询或修改参数时，进入下一步操作 （2）功能码参数的分类）功能码参数的分类 sf2-dsc 同步门机驱动系统的功能码共分 3 组： 基本运行参数功能码组（f100f109） 故障码显示参数功能码组（f200f215） 故障监视参数功能码组（f300f329） （3）功能码参数的查询）功能码参数的查询 功能码参数的查询可以通过操作面板进行，下面以查询倒数第 5 次故障类型码（f204） 为例，介绍一下参数查询的具体流程。 a) 按 key4 键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。 操作面板上的数码显示管将显示功能码 f100，并且数码管 2 为闪烁状态（即数字 1 闪烁） 。 b) 按 key3 键，调整参数值，直至需要的值（按 key3 键把数字 1 调到 2） c) 按 key4 键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管 3、4 均为闪烁状态（即 00 闪烁） 。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p14 d) 按 key3 键，直至调整到需要的参数值（按 key3 键把 00 调到 04） 。 e) 按 key4 键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示 f204 对应的参数值） 。 f) 按 key1 键，直到退出操作面板操作。 （4）功能码参数的设置）功能码参数的设置 功能码参数的设置可以通过操作面板进行， 下面以将磁极初始角从 0 度调到 128.0 度 （即 f105 的参数值由 0 改为 128.0）为例，介绍一下参数设置的步骤。 a) 按 key4 键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。 操作面板上的数码显示管将显示功能码 f100，并且数码管 2 为闪烁状态（即 1 闪烁） 。 b) 按 key4 键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管 3、4 均为闪烁状态（即 00 闪烁） 。 c) 按 key3 键，直至调整到需要的参数值（按 key3 键把 00 调到 05） 。 d) 按 key4 键，跳转到显示功能码的对应参数值（000.0） 。 e) 按 key2 键，将闪烁位移到改动位。 f) 按 key3 键，直至调整到需要的参数。 重复步骤 e、f 直到把参数调到 128.0。 g) 按 key4 键，保存参数。 h) 按 key1 键，直到退出操作面板操作。 注意：设置参数时，拨码开关 s1-2 拨到 on，设置完成再拨回 off。 此磁极角的设置只作为参数设置操作的例子， 出厂时， 磁极角参数 f105 里的数值为 000.0， 非特殊情况不要再对磁极角进行设置；若通过操作面板设置磁极码，必需在完成设置操作后重 新上电。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p15 3、 永磁同步电机磁极角的检测永磁同步电机磁极角的检测 a) 首先确定各输入输出端口接线无误； b) 卸下门机皮带，确保门电机为空载； c) 使用跳线帽将跳针“z1”短接； d) 接通门机电源，电机转动； e) 等待门电机完全停止后，查看磁极初始角（查看功能表参数 f105 是否有数值） ； f) 拔出跳线帽，使跳针“z1”断开； g) 电机磁极角检测完成； h) 重新装上门机皮带； i) 重新上电。 注： 出厂时已经设定磁极角为 0 度， 即 f105 里的数值为 000.0， 不需要再进行磁极角的检测操作。 4、 功能码详细功能介绍功能码详细功能介绍 阴影框“ ”中的参数为相应功能码的出厂参数， “( )”中的“o”表示该参数在运行中可以更改， “”表示该参数在运行中不可更改， “*”表示该参数为实际检测或固定参数，不可更改。 注意：必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患； 确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患； 必须按照相关指引合理设置功能参数，否则有安全隐患； 调试过程中，调试人员不要进入门运行区域，否则有安全隐患。 1) 基本运行参数基本运行参数 f100 用户密码输入 输入范围：09999 0 (o) f100f108、f200f215 和 f300f329 是出厂默认显示的功能码组，设置、查询不需密码。如果要显示或设 置其它的功能码组，则需要在 f100 输入相应的密码。 f101 参数初始化 输入范围：01 0 () 为“0”时无操作，为“1”时初始化 f1，为“2”时初始化 f2，其余以此类推。初始化完成后，此位自动清 零。 f102 参数初始化保护 输入范围：01 0 () 0：禁止功能码 f101 操作 1：允许功能码 f101 操作 f103 开门曲线选择 设定范围：13 1 () 1：开门中速曲线 2：开门低速曲线 3：开门超低速曲线 通过设置该功能码，可以改变门机的开门速度。将 f103 设置为 1，门机以中速进行开门；若 f103 设置为 2， sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p16 门机以低速进行开门；若 f103 设置为 3，门机以超低速进行开门。 f104 关门曲线选择 设定范围：13 1 () 1：关门中速曲线 2：关门低速曲线 3：关门超低速曲线 通过设置该功能码，可以改变门机的关门速度。将 f104 设置为 1，门机以中速进行关门；若 f104 设置为 2， 门机以低速进行关门；若 f104 设置为 3，门机以超低速进行关门。 f105 磁极初始角 设定范围：0.0000.999 0.000 () 存储电机外壳标注的磁极角参数或通过磁极角检测得到磁极角参数。 f106 门宽数据 设定范围：09999 0 (*) 存储通过门宽自学习得到的门宽数据。 f107 控制软件版本 设定范围：0.0099.99 1.00 (*) 存储门机驱动系统的控制软件版本号。 f108 控制软件和数 设定范围：09999 1.00 (*) 存储门机驱动系统的控制软件和数。 f109 光幕类型参数 设定范围：02 2 () 0：无外接光幕 1：外接普通光幕 2：外接一体化光幕 通过设置该功能码，配置外接光幕的类型。若无外接光幕，将 f109 设为 0；若外接标准普通光幕，将 f109 设为 1；若外接一体化光幕，将 f109 设为 2。 2) 故障显示参数及故障监视参数故障显示参数及故障监视参数 f200 最后 1 次故障类型 0 (*) f201 倒数第 2 次故障类型 0 (*) f202 倒数第 3 次故障类型 0 (*) f203 倒数第 4 次故障类型 0 (*) f204 倒数第 5 次故障类型 0 (*) f205 倒数第 6 次故障类型 0 (*) f206 倒数第 7 次故障类型 0 (*) f207 倒数第 8 次故障类型 0 (*) f208 倒数第 9 次故障类型 0 (*) f209 倒数第 10 次故障类型 0 (*) f210 倒数第 11 次故障类型 0 (*) f211 倒数第 12 次故障类型 0 (*) f212 倒数第 13 次故障类型 0 (*) f213 倒数第 14 次故障类型 0 (*) f214 倒数第 15 次故障类型 0 (*) 标 记 处 数 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p17 f215 倒数第 16 次故障类型 0 (*) f300 最后 1 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f301 最后 1 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f302 最后 1 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f303 最后 1 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f304 最后 1 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) f305 倒数第 2 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f306 倒数第 2 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f307 倒数第 2 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f308 倒数第 2 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f309 倒数第 2 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) f310 倒数第 3 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f311 倒数第 3 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f312 倒数第 3 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f313 倒数第 3 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f314 倒数第 3 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) f315 倒数第 4 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f316 倒数第 4 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f317 倒数第 4 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f318 倒数第 4 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f319 倒数第 4 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) f320 倒数第 5 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f321 倒数第 5 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f322 倒数第 5 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f323 倒数第 5 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f324 倒数第 5 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) f325 倒数第 6 次故障时母线电压 设定范围：0999 0 (*) f326 倒数第 6 次故障时输出电流 设定范围：099.99 0 (*) f327 倒数第 6 次故障时运行频率 设定范围：060.00 0 (*) f328 倒数第 6 次故障时输入端子状态 设定范围：0256 0 (*) f329 倒数第 6 次故障时输出端子状态 设定范围：0256 0 (*) sf2-dsc 同步门机驱动系统可以诊断 16 种故障类型，并记忆最近的 16 次故障类型 （f200f215） ，而且对最近的六次故障时的电压、电流、频率、输入端子状态和输出端子状态进 行保存，供用户查询。当故障码被查询后，会在该故障码后加“ ”号作为已查询标志。故障类型 码的排列从 f200f215，排列序号越小，表示发生故障的时间越近，如发生最新故障，则故障代 码放在 f200 中，以前的故障代码排列位置顺序后推，倒数第 16 次故障代码放在 f215 中，超过 16 次的故障类型丢失，即倒数第 17 次以上的故障代码丢失。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p18 五、 故障分析五、 故障分析 sf2-dsc 同步门机的故障类型分三类，共 16 种。当变频器发生故障时，保护功能动作，并记 录这些故障。可通过查阅故障记忆功能码（f200f215）了解相关故障码及发生故障时的变频器 参数，按下表提供的解决方法检查和排除常见故障。必要时可与相关技术部门联系。 同步门机故障诊断及保护功能说明同步门机故障诊断及保护功能说明 项目项目 故障代 码 故障代 码 故障类型故障类型 保护设定点保护设定点 保护动作处理保护动作处理 第 一 类（e001 - e030） e001 加速过电流 e002 减速过电流 过流保护 e003 恒速过电流 额定电流 4 倍 加、减、恒速过程中驱动器 输出电流超过设定点立即保 护，驱动器封锁输出，显示 故障代码， 不允许自动复位。 e004 加速过电压 e005 减速过电压 过压保护 （母线） e006 恒速过电压 200v 加、减、恒速过程中驱动器 母线电压超过设定点立即保 护，驱动器封锁输出，显示 故障代码； 不允许自动复位。 欠压保护 （母线） e007 母线欠电压 100v 母线电压低于设定值时动 作，驱动器封锁输出，显示 故障代码， 不允许自动复位。 缺相保护 e008 输出侧缺相 输出缺相在电机运转时 检测，当电机任意一相 电流持续小于1.5ma达1 秒钟时，进行缺相保护 驱动器封锁输出，显示故障 代码；故障后不允许自动复 位。 第 二 类（e031 - e050） 模块保护 e031 功率模块保 护 功率模块过流、过热、 欠压 检测信号有效立即保护，驱 动器封锁输出，显示故障代 码；故障不允许自动复位。 过载保护 e033 电机过载保 护 当保护值小于 1.8 倍的 电机额定电流时，不予 保护；持续大于或等于 1.8 倍 5 分钟后保护； 驱动器封锁输出，显示故障 代码,故障不允许自动复位。 eeprom 故 障 e034 eeprom 异常 连续 3 次读/写失败或 校验错误 驱动器封锁输出，显示故障 代码,故障不允许自动复位。 编码器故 障 e035 编码器断线 检测保护 按照功能码规定的时间 进行检测 在断线检测时间内(默认值 为 2 秒)一直检测到断线， 则 认为编码器断线。驱动器封 锁输出， 显示故障代码,故障 不允许自动复位。 sf2-dsc 同步门机控制驱动系统调试手册 p19 项目项目 故障代 码 故障代 码 故障类型故障类型 保护设定点保护设定点 保护动作处理保护动作处理 第三类（e051 e070） 门宽自学习 错误 e051 门 宽 自 学 习 出错 门宽自学习获得的门 宽值小于 650mm 或大 于 1300mm 时， 认为门 宽自学习错误 驱动器封锁输出，显示故障 代码,故障不允许自动复 位。 皮带打滑 e052 皮 带 轮 打 滑 检测 当到达关门终点时， 如 果编码器计数值大于 门宽自检值的 130%， 或运行过程中编码器 计数值大于门宽自检 值的 150，则认为皮