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超声波 测距 资料 hc sr04 原理图

资源描述：

内容简介：

/ / / PIC16F877 + HC-SR04 + LCD03 example / Written October 2008 , using HITECH PIC16 compiler / / Note - assumes a 20MHz crystal, which is 5MHz timer clock / A 1:4 prescaler is used to give a 1.25MHz timer count (0.8uS per tick) / / This code is Freeware - Use it for any purpose you like. / / #include #include _CONFIG(0x3b32); #define trig RB0 #define echo RB1 void clrscn(void); / prototypes void cursor(char pos); void print(char *p); void setup(void); unsigned int get_srf04(void); char s21; / buffer used to hold text to print void main(void) unsigned int range; setup(); / sets up the PIC16F877 I2C port clrscn(); / clears the LCD03 disply cursor(2); / sets cursor to 1st row of LCD03 sprintf(s,“SRF04 Ranger Test“); / text, printed into our buffer print(s); / send it to the LCD03 while(1) / loop forever range = get_srf04(); / get range from srf04 (round trip flight time in 0.8uS units) cursor(24); / sets cursor to 2nd row of LCD03 sprintf(s,“Range = %dcm “, range/72); / convert to cm print(s); / send it to the LCD03 cursor(44); / sets cursor to 3rd row of LCD03 sprintf(s,“Range = %dinch “, range/185); / convert to inches print(s); / send it to the LCD03 TMR1H = 0; / 52mS delay - this is so that the SRF04 ranging is not too rapid TMR1L = 0; / and the previous pulse has faded away before we start the next one T1CON = 0x21; / 1:4 prescale and running TMR1IF = 0; while(!TMR1IF); / wait for delay time TMR1ON = 0; / stop timer unsigned int get_srf04(void) TMR1H = 0xff; / prepare timer for 10uS pulse TMR1L = -14; T1CON = 0x21; / 1:4 prescale and running TMR1IF = 0; trig = 1; / start trigger pulse while(!TMR1IF); / wait 10uS trig = 0; / end trigger pulse TMR1ON = 0; / stop timer TMR1H = 0; / prepare timer to measure echo pulse TMR1L = 0; T1CON = 0x20; / 1:4 prescale but not running yet TMR1IF = 0; while(!echo / wait for echo pulse to start (go high) TMR1ON = 1; / start timer to measure pulse while(echo / wait for echo pulse to stop (go low) TMR1ON = 0; / stop timer return (TMR1H8)+TMR1L; / TMR1H:TMR1L contains flight time of the pulse in 0.8uS units void clrscn(void) SEN = 1; / send start bit while(SEN); / and wait for it to clear SSPIF = 0; SSPBUF = 0xc6; / LCD02 I2C address while(!SSPIF); / wait for interrupt SSPIF = 0; / then clear it. SSPBUF = 0; / address of register to write to while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / SSPBUF = 12; / clear screen while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / SSPBUF = 4; / cursor off while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / PEN = 1; / send stop bit while(PEN); / void cursor(char pos) SEN = 1; / send start bit while(SEN); / and wait for it to clear SSPIF = 0; SSPBUF = 0xc6; / LCD02 I2C address while(!SSPIF); / wait for interrupt SSPIF = 0; / then clear it. SSPBUF = 0; / address of register to write to while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / SSPBUF = 2; / set cursor while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / SSPBUF = pos; / while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / PEN = 1; / send stop bit while(PEN); / void print(char *p) SEN = 1; / send start bit while(SEN); / and wait for it to clear SSPIF = 0; SSPBUF = 0xc6; / LCD02 I2C address while(!SSPIF); / wait for interrupt SSPIF = 0; / then clear it. SSPBUF = 0; / address of register to write to while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / while(*p) SSPBUF = *p+; / write the data while(!SSPIF); / SSPIF = 0; / PEN = 1; / send stop bit while(PEN); / void setup(void) unsigned long x; TRISB = 0xfe; / RB0 (trig) is output PORTB = 0xfe; / and starts low TRISC = 0xff; PORTC = 0xff; SSPSTAT = 0x80; SSPCON = 0x38; SSPCON2 = 0x00; SSPADD = 50; / SCL = 91khz with 20Mhz Osc for(x=0; x300000L; x+); / wait for LCD03 to initialise 超声波测距模块（HC-SR04） 用户手册 版本号：V2.0 超声波测距模块（HC-SR04） 用户手册 版本号：V2.0 1. 1.产品特色产品特色 2. 2.产品实物图产品实物图 3. 3.接口定义接口定义 4.4.最远探测距离调节最远探测距离调节 5. 5.模块工作原理模块工作原理 6. 6.应用注意事项应用注意事项 7. 7.模块线路图模块线路图 1 产品特色： 1 产品特色： 1、典型工作用电压：5V1、典型工作用电压：5V 2、超小静态工作电流：小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)： R3 电阻为 392,不大于 15 度 2、超小静态工作电流：小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)： R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)： R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度：可达 0.3cm 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)： R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度：可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近 6、盲区（2cm）超近 2 2 产品实物图：产品实物图： 顶部视图 底部视图 3 接口定义：接口定义： Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd 本产品使用方法：控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出. 一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测 距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。 4 最远探测距离调节：最远探测距离调节： 上图标志电阻即 R3,可以调节最大探测距离。R3 电阻为 392，探测距离最大 4.5M 左右， 探测角度小于 15 度；R3 电阻为 472，探测距离最大 7M 左右，探测角度小于 30 度；出厂默 认 392，即最大探测距离 4.5M 左右。R3 电阻大，接收部分增益高，检测距离大，但检测角 度会相应变大， 容易检测到前方旁边的物体。 当然,客户在不要求很高的测试距离的条件下, 可以改小 R3 来减小探测角度，这时最大测距会减小。 5 模块工作原理：模块工作原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是 (4)超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 6 应用注意事项：6 应用注意事项： 1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响 模块工作。 2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。 7 7 模块线路图：模块线路图： 123456 A B C D 654321 D C B A Title NumberRevisionSize B Date:21-Jun-2012Sheet of File:J:超声波线路图.ddbDrawn By: O1 1 1- 2 1+ 3 VCC 4 2+ 5 2- 6 O2 7 O3 8 3- 9 3+ 10 GND 11 4+ 12 4- 13 O4 14 U1 LMC6034IM P50 1 P67 2 P66 3 VDD 4 P65/OSCI 5 P64/OSCO 6 P63/RST 7 P62/TCC 8 P61 9 P60/INT 10 VSS 11 P53 12 P52 13 P51 14 U3 EM78P153 C1+ 1 V+ 2 C1- 3 C2+ 4 C2- 5 V- 6 T2OUT 7 R2IN 8 R2OUT 9 T2IN 10 T1IN 11 R1OUT 12 R1IN 13 T1OUT 14 GND 15 VCC 16 U2 MAX232 C7 105 C8 105 C17 105 C9 105 C10 105 Q2 857 R11 102 1 2 3 4 J1 CON4 R20 103 R21 103 C6 105 Y1 4M