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河 北 理 工 大 学 毕业设计 开题报告 题目： 器人结构设计 机械 学院 机械工程 系 机械设计制造及自动化 专业 03 级 接机 1 班 学生 姓名： 刘 琴 学 号 ： 25 指导教师： 李占贤 开题日期： 2007年 4月 10日 开 题 报 告 1 设计题目综述 机器人是近 30 年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。工业机器人则是机器人学的一个分支。各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的总趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中、小批量生产，作为现代最新水平的 术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。在制造工业总，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也有新技术革命的一个 重要内容。 器人是美国 司的系列产品。同时在瑞典、日本也有生产。它有小型、中型、和大型三种机型，每一种型号又分为两档，每一机型都具有腰回转、肩回转和肘回转，构成实现空间位置坐标的三个基本关节轴，手腕回转、手腕摆动和腕旋转实现三个姿态的自由度，或者没有手腕回转运动的自由度，所以共有 6 个或 5 个自由度。这是一种典型的通用多关节机器人，适用于机床上、下料，零件搬运，小件装配，电子元件装配，焊接，检验等多种作业。 2题目主要内容及预期达到的目标 （ 1）通过所学的机械设计的知识对 器人的整体结构及各部分零件进行设计。主要设计图纸有 器人 回转机座结构图 ， 手腕 结构图， 以及拆分结构图的非标准件画零件图 。 （ 2）预期达到的目标：通过本次毕业设计对大学所学的机械设计课程有一个系统的、整体的复习，希望能通过这次设计巩固、加深大学所学的知识。对机械设计的基本思路、方法能更熟练。提高自己独立思考，善于总结，自己解决问题的能力。 3采用那些方法及手段 （ 1） 通过图书馆、上网等方法搜集有关 器人的相关资料，运用所学的课本知识进行设计，主要有 ：机械原理、机械设计、机械制图、工程力学、公差配合、机械制造技术基础、机械制造工艺学、机械设计课程设计等。 （ 2）设计时主要是能熟练使用 图软件，还要配合使用 写设计说明书。 4完成题目的工作计划 第 1：查找和搜集资料 ； 第 3：了解 器人的 大概设计，完成开题报告和设计任务书； 第 6：绘制 器人回转机座结构图； 第 9：绘制 器人手腕结构图； 第 12：绘制 器人零件图； 第 14：编写设计说明书； 第 17 周：答 辩。 指导教师意见： （对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计