关 键 词：

puma 机器人 结构设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

河北理工大学 本科生毕业论文任务书 （由指导教师填写） 学院 机械工程学院 学生姓名 刘琴 专业班级 03 机接 1 班 论文题目 器人结构设计 主要研 究目标 1. 结合专业特点，综合了解 器人工作原理和结构； 2. 通过结构设计和工程图绘制，培养学生实际设计能力，锻炼知识综合能力。 主要研 究内容 1. 学习 器人原理和构成； 2. 进行机器人结构设计； 3. 绘制 器人机身装配图和典型零件图。 研究方法 1. 熟练掌握 计系统； 2. 了解机器人结构和 工作原理方法。 论文的 要求 1 2 万字以上设计计算说明书一份，符合本科生论文要求。 2撰写 100 字左右的外文摘要。 3结合题目翻译 5000 字以上的外文资料 图纸的 要求 程图 3 张 主要参 考文献 1 费仁元 . 机器人机械设计与分析 . 北京：北京工业大学出版社， 1998 年 2 索罗门采夫 . 工业机器人图册 . 北京：机械工业出版社， 1993 年 3 成大先 . 机械设计图册（ 5） . 化学工业出版社， 2000 年 起止时间 自 07 年 3 月 23 日 至 6 月 24 日 指导教师签字： 年 月 日 系主任 意见 签字： 年 月 日 院长意见 签字： 年 月 日 注 ：任务书的具体内容可依据各系要求进行修正。另，学生所做毕业设计 (论文 )的工作的研究成果归河北