毕业设计（论文）-基于三菱FX2N PLC曳引式电梯单控控制系统.doc

摘 要电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，而这些高层建筑的垂直运输是一个突出的问题，并且与人们的工作和生活也紧密相关。目前，我国大部分国产电梯的控制为继电器和plc（可编程控制器）这两种控制方式。继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；然而plc在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于plc具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与plc很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，plc在电梯控制中得到了广泛的应用。本文主要研究利用日本三菱公司的fx2n系列128 型plc实现电梯控制，可进行多层次的逻辑设计，也可进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。关键词：plc 电梯单控控制 fx2n-128abstractthe elevator is symbolized the modern material civilization vertical transport means, is a complex transport vehicle of the machine - electricity integration. it involves some scientific field likes of the electronic technology, the mechanical engineering, the electric power electronic technology, the microcomputer technology; the electric power drives the system, the civil engineering and so on. at present, the elevator production situation and the use quantity have become one of national modernization degree symbols. along with the high speed development of modernized city, there are a large number of people and cargo transportation needs to transport in every day. to save space and adapt to the development of trade and economic cooperation, a high-rise apartments blocks. the vertical transportation of these high-rise building is a prominent question. that is closely related with peoples work and life. at present, most control of chinas domestic elevator divided into two kinds. one of them is the relays, and the other is plc (programmable logic controller). the function of relay controls systematic is unstably, and it has been high fault rate. comfortableness, dependability and security of the lift has been reduced greatly, and it frequently creates stop ladder, for while it has brought very many inconvenient with personnels life and the work, thus traditional elevator control system renewal imperative; however plc application in the elevator control on the movements mainly reflected in its logic switch control function. as the plc has logic operation, counting, timing as well as the data input and output functions, so the various logic switch control with plc can integrate very well in the elevator landing process, and the movements can achieve good control. therefore, the plc obtained the widespread application in the elevator control. this paper discussed the use of japans mitsubishi fx2n-128 series plc to the elevator control movements form elevator control system. it may carry on the multi-level logical design, also may carry on the simulation confirmation, timing analysis and so on, to ensure that the design is correct.keywords：plc elevator control single control fx2n-128目 录1引言11.1目的、意义及要求11.1.1 目的11.1.2 意义11.1.3 要求11.2 课题发展概况21.3 设计的指导思想22 曳引式电梯简介32.1 曳引式电梯基本结构32.1.1曳引系统32.1.2 导向系统32.1.3 门系统32.1.4轿厢32.1.5重量平衡系统42.1.6电力拖动系统42.1.7电气控制系统42.1.8 安全保护系统42.2 电梯的控制52.2.1 变频调速主回路62.2.2 输入输出单元62.2.3 plc控制系统73 电梯软件设计123.1 程序流程图123.2 plc编程123.2.1电梯的启动复位123.2.2 电梯参数初始值123.2.3 用户输入程序部分133.2.4 系统状态确定143.2.5 电梯的开关门主程序143.2.6 报警故障以及检修143.2.7 检测故障程序段143.2.8 清除标记143.2.9 电梯空闲状态处理153.2.10 数码显示153.2.11 轿内指示163.2.12 上行最近子程序163.2.13 下行最近子程序163.2.14 电梯上行主程序163.2.15 电梯下行主程序16结 论17谢 辞18参考文献19附 录20大连交通大学信息工程学院2007届本科生毕业设计（论文）1引言1.1目的、意义及要求1.1.1 目的电梯要求在安全可靠的前提下，能够平稳、迅速地上下运行，到达目的层时平层必须要准确。因而电梯的电气驱动系统和电气控制系统应能提供可靠和舒适的乘坐环境。电气驱动系统主要有交流变极调速系统、交流变压调速系统、变频变压调速系统和直流调速系统（交流电机调速原理详见第九章第一节三相交流电机调速方法），目前用交流变频变压调速的方式已经成为高速电梯的主流。电气控制系统过去采用继电器逻辑线路已逐渐被可靠性高、通用性强的微型计算机和可编程控制器（plc）所代替。因为升降机械的电动机带动曳引轮，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在井道中沿导轨上下运行。本设计结合实际生产需求，设计曳引式电梯单控控制系统，plc控制的控制装置，满足曳引式电梯控制的实际需求。1.1.2 意义随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是现代人经常乘坐的工具，它给我们的生活带来了很大的方便。电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，人们不能全面了解电梯放入结构。因此，电梯的控制原理在机电专业中的一个典型课题，这次毕业设计中通过plc控制系统模拟电梯的基本工作过程对专业知识的学习有一定的促进作用。1.1.3 要求根据电梯工作性质，电梯曳引电动机应满足如下要求：(1)能频繁的启动、制动；(2)启动电流较小；(3)电动机运行噪声低；(4)电动机散热要作周密考虑；(5)电梯曳引电动机为双绕组双速电动机。整个电梯运作过程如下：门厅按钮备按下，轿厢开始加速运动；轿厢到达限制速度，开始匀速运动；轿厢开始减速，准备平层；轿厢平层，并且触发开关门电机，开始关门；到达关门限位，等待乘客进行轿厢内操作或者门厅召唤。1.2 课题发展概况电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前，我国大部分国产电梯的控制为继电器和plc（可编程控制器）这两种控制方式。继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；然而plc在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于plc具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与plc很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，plc在电梯控制中得到了广泛的应用。1.3 设计的指导思想由于plc具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与plc很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，plc在电梯控制中得到了广泛的应用。所以，本论文主要研究利用日本三菱公司的fx2n系列128 型plc实现电梯控制，并进行多层次的逻辑设计、仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。2 曳引式电梯简介曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，主要由曳引系统，导向系统，门系统，轿厢，重量平衡系统，电力拖动系统，安全保护系统8部分组成。从操纵方法来看，属集选控制电梯，是在信号控制上发展起来的全自动控制的电梯，其与信号控制的主要区别在于可实现人机操纵，把轿内选层信号和各层外呼信号集合起来，自动决定上，下运行方向，顺序应答。但这类电梯需在轿厢上设置称重装置，以免电梯超载，且轿门上需要设有保护装置，防止乘客出入时被扎伤。2.1 曳引式电梯基本结构2.1.1曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。2.1.2 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。2.1.3 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。2.1.4轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。2.1.5重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。2.1.6电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。2.1.7电气控制系统电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。2.1.8 安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器图2-1 电梯的基本结构剖视图2.2 电梯的控制电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 plc 单元构成，由如图所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。图2-2 电梯系统控制原理图2.2.1 变频调速主回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器采用三菱公司矢量控制电梯专用变频器，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源 r、s、t 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端 u、v、w 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：(1)变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；(2)运行中信号，通知 plc 变频器正在正常输出；(3)零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知 plc 完成抱闸、停车等动作；(4)故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知 plc 作出响应，给变频器断电。2.2.2 输入输出单元输入输出单元为 plc 的 i/o 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：(1)厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除，而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为 2n-2 个（n 为层站数），九层电梯的呼叫信号为16个，下集选方式的呼梯信号为 n 个；(2)轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示，呼梯信号数为电梯停站层数 n，九层为个；(3)开关门按钮，输入 plc 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；(4)上下平层限位行程开关装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，电梯轿箱上行接近预选层站时，上下平层限位行程开关感应器产生信号，上行接触器线圈失电，制动器抱闸停车；(5)门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；(6)安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；(7)检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；(8)称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 plc，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。输出单元为：(1)楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；(2)开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，plc 给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。2.2.3 plc控制系统目前，我国大部分国产电梯的控制为继电器和plc（可编程控制器）这两种控制方式。继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；然而plc在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于plc具有逻辑运算、计数、定时以及数据输入输出的功能，所以在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制都能与plc很好的结合，并能很好的实现对升降的控制。因此，plc在电梯控制中得到了广泛的应用。然而，可编程控制器的种类和型号繁多，根据对电梯的控制要求可以选择日本三菱的可编程控制器。根据设计计算，输入共64点，输出共35点，应选用fx2n-128mr的plc来编制程序（输入输出各64点）。表2-1输入输出对应表元件名作用x11左门开限位开关，门开时为逻辑0x12左门关限位开关，门关时为逻辑1x13右门开限位开关, 门开时为逻辑0x14右门关限位开关，门关时为逻辑1x41电梯启动按钮x43电梯停止按钮x76上行平层限位开关(常闭)x42上行减速限位开关(常闭)x77下行平层限位开关(常闭)x75下行减速限位开关(常闭)x33上行平层接近开关x35上行减速接近开关x36下行减速接近开关x37下行平层接近开关x44一楼上行按钮x46二楼下行按钮x45二楼上行按钮x50三楼下行按钮x47三楼上行按钮x52四楼下行按钮x51四楼上行按钮x54五楼下行按钮x53五楼上行按钮x56六楼下行按钮x55六楼上行按钮x60七楼下行按钮x57七楼上行按钮x62八楼下行按钮x61八楼上行按钮x63九楼下行按钮x15厢内一楼按钮x16厢内二楼按钮x17厢内三楼按钮x20厢内四楼按钮x21厢内五楼按钮x22厢内六楼按钮x23厢内七楼按钮x24厢内八楼按钮x25厢内九楼按钮x40厢内警报按钮x34称重传感x30泊梯x26开门x27关门x31上行信号x32下行信号y25电梯楼层指示灯(管脚)y26电梯楼层指示灯(管脚)y27电梯楼层指示灯(管脚)y30电梯楼层指示灯(管脚)y31电梯楼层指示灯(管脚)y32电梯楼层指示灯(管脚)y33电梯楼层指示灯(管脚)y10电梯上行指示灯y11电梯下行指示灯y36开门指示y37关门指示y44一楼上行指示灯y46二楼下行指示灯y45二楼上行指示灯y50三楼下行指示灯y47三楼上行指示灯y52四楼下行指示灯y51四楼上行指示灯y54五楼下行指示灯y53五楼上行指示灯y56六楼下行指示灯y55六楼上行指示灯y60七楼下行指示灯y57七楼上行指示灯y62八楼下行指示灯y61八楼上行指示灯y63九楼下行指示灯y12厢内一楼指示灯y13厢内二楼指示灯y14厢内三楼指示灯y15厢内四楼指示灯y16厢内五楼指示灯y17厢内六楼指示灯y20厢内七楼指示灯y21厢内八楼指示灯y22厢内九楼指示灯y65开关门电动机开y66开关门电动机关y67厢内报警指示灯y70曳引机正转y71曳引机逆转y72曳引机减速1、三菱fx系列plc性能简介:三菱电机公司20世纪80年代推出的f系列小型plc在90年代被f系列和f系列取代，f系列在我国曾经有很高的市场占有率。其后的fx系列在硬件和软件功能上都有很大的提高，后来推出的fx、fx、fx、fx等系列实现了微型化和多品种化，可以满足不同用户的需要。f系列和fx系列早已属于淘汰产品，三菱电机现在的fx系列产品样本中仅有fx、fx、fx、fx这4个字系列，与过去的产品相比，在性能价格比上又有明显的提高。2、fx系列plc的特点(1)体积极小的微型plcfx、fx、fx系列plc的高度为90mm,深度为75mm(fx、fx系列)和87mm（fx、fx系列），fx-14m的体部尺寸仅为90mm60mm,相当于一张卡片大小，很适合在机电一体化产品中使用。内置的dc24v电源可以做输入回路的电源和传感器的电源。图2-3 fx系列(2)提供多个子系列供用户选用fx的功能简单适用，价格便宜，用于小型开关量控制系统，最多30个i/o点，有通信功能；fx最多可以配置128个i/o点，用于要求较高的中小型系统；fx的功能最强，可以用于要求很高的系统；fx的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可以扩展到256点，有很强的童心功能。由于不同的系统可以选用不同的字系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求。(3)灵活多变的系统配置fx系列plc的系统配置灵活，用户除了可以选用不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。fx系列的硬件配置就像模块式plc那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式更高的性能价格比。功能扩展板可以安装在plc的基本单元内，这种扩展板的价格非常便宜（300元左右）。功能扩展板有以下品种；4点开关量输入板、2点开关量输入板、两路模拟量输入板、1路模拟量输入板、8点模拟量调整板、rs-232c、rs-485 和rs-422 通信接口板。fx系列还有许多特殊模块，例如模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器用 模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、cc-link系统主站模块、cc-link接口模块。3、fx系列plc的型号fx系列plc型号名称含义如下： fx1-2 3 4-5(1)子系列名称，例如1s、1n、2n等。输入输出总点数。(2)单元类型：m 为基本单元，e为输入输出混合扩展单元与扩展模块，ex为输入专用扩展模块，ex为输入专用扩展模块，ey为输出专用扩展模块。(3)输入形式：r为继电器输出，t为晶体管输出，s为双向晶闸管输出。(4)电源和输入、输出类型等特征：d和ds为dc24v电源；dss为dc24v电源，源晶体管输出；es为交流电源；ess为交流电源；ua1为ac电源，ac输入。例如fx-60mt-d属于fx系列，是有60个i/o点的基本单元，晶体管输入型，使用dc24v电源。fx系列plcfx系列plc是用于极小规模系统的超小型plc，可以降低成本。该系列有16种基本单元，10-30个i/o点，用户存储器（eeprom）容量为2000步。fx可以使用一块i/o点扩展版、串行通信扩展板或模拟量扩展板，可以同时安装显示模块和显示板，有两个内置的设置参数用的小电位器。同时可以输出2点100khz的高速脉冲，有7条特殊的定位指令。通过通信扩展板可以实现多种通信和数据链接，例如rs-232c、rs-422 和rs-485通信，n：n链接、并行链接和计算机链接。fx系列plc。3 电梯软件设计3.1 程序流程图 见设计图纸 3.2 plc编程3.2.1电梯的启动复位电梯的复位程序的作用是无论电梯在什么位置，都要让电梯停靠在第一层。其梯形见附录3.2.2 电梯参数初始值表3-1参数初始值元件名含义初始值d100电梯当前位置变量1d101电梯上行最近目标层1d102电梯下行最近目标层1m111电梯上行标志逻辑“0”m112电梯下行标志逻辑“0”m113电梯空闲状态逻辑“1”m104电梯开门状态逻辑“0”m105电梯开门状态逻辑“0”m106开门完毕标志逻辑“0”d10开门延时时间常数10m0电梯系统的启动标志逻辑“0”d142第二层上行平层开关精确位置60d143第三层上行平层开关精确位置118d144第四层上行平层开关精确位置176d145第五层上行平层开关精确位置233d146第六层上行平层开关精确位置300d147第七层上行平层开关精确位置361d150第八层上行平层开关精确位置420d151上行平层限制位置500d152第二层下行平层开关精确位置52d153第三层下行平层开关精确位置111d154第四层下行平层开关精确位置166d155第五层下行平层开关精确位置210d156第六层下行平层开关精确位置261d157第七层下行平层开关精确位置310d161第八层下行平层开关精确位置362d162第九层下行平层开关精确位置420d163第二层下行减速开关精确位置60d164第三层下行减速开关精确位置117d165第四层下行减速开关精确位置175d166第五层下行减速开关精确位置230d167第六层下行减速开关精确位置286d171第七层下行减速开关精确位置346d172第八层下行减速开关精确位置400d173第九层下行减速开关精确位置463d174第一层上行减速开关精确位置0d175第二层上行减速开关精确位置52d176第三层上行减速开关精确位置111d177第四层上行减速开关精确位置168d201第五层上行减速开关精确位置226d202第六层上行减速开关精确位置300d203第七层上行减速开关精确位置360d204第八层上行减速开关精确位置430d205上行减速限制位置5003.2.3 用户输入程序部分 用户输入程序部分是接受用户对门厅按钮和厢内阿按钮的操作，并将其保存到一定的逻辑线圈中或者执行一定的指令，每个触点所对应的逻辑线圈以及其说明如表：表3-2输入输出及逻辑线圈对应表输入触点触点说明对应的逻辑线圈逻辑线圈的说明相对应的输出线圈输出线圈的说明x44一楼上行按钮m440一楼上行按钮状态y44一楼上行指示灯x46二楼下行按钮m460二楼下行按钮状态y46二楼下行指示灯x45二楼上行按钮m450二楼上行按钮状态y45二楼上行指示灯x50三楼下行按钮m500三楼下行按钮状态y50三楼下行指示灯x47三楼上行按钮m470三楼上行按钮状态y47三楼上行指示灯x52四楼下行按钮m520四楼下行按钮状态y52四楼下行指示灯x51四楼上行按钮m510四楼上行按钮状态y51四楼上行指示灯x54五楼下行按钮m540五楼下行按钮状态y54五楼下行指示灯x53五楼上行按钮m530五楼上行按钮状态y53五楼上行指示灯x56六楼下行按钮m560六楼下行按钮状态y56六楼下行指示灯x55六楼上行按钮m550六楼上行按钮状态y55六楼上行指示灯x60七楼下行按钮m600七楼下行按钮状态y60七楼下行指示灯x57七楼上行按钮m570七楼上行按钮状态y57七楼上行指示灯x62八楼下行按钮m620八楼下行按钮状态y62八楼下行指示灯x61八楼上行按钮m610八楼上行按钮状态y61八楼上行指示灯x63九楼下行按钮m630九楼下行按钮状态y63九楼下行指示灯x15厢内一楼按钮m17厢内一楼按钮状态y12厢内一楼指示灯x16厢内二楼按钮m18厢内二楼按钮状态y13厢内二楼指示灯x17厢内三楼按钮m19厢内三楼按钮状态y14厢内三楼指示灯x20厢内四楼按钮m20厢内四楼按钮状态y15厢内四楼指示灯x21厢内五楼按钮m21厢内五楼按钮状态y16厢内五楼指示灯x22厢内六楼按钮m22厢内六楼按钮状态y17厢内六楼指示灯x23厢内七楼按钮m23厢内七楼按钮状态y20厢内七楼指示灯x24厢内八楼按钮m24厢内八楼按钮状态y21厢内八楼指示灯x25厢内九楼按钮m25厢内九楼按钮状态y22厢内九楼指示灯x26厢内开门按钮m26厢内开门按钮状态x27厢内关门按钮m27厢内关门按钮状态x40厢内警报按钮m400检测出错线圈用户输入及厢内报警程序见附录3.2.4 系统状态确定和上一段程序的作用正好相反，上面的程序可以说是ui（user input，用户输入）程序，这段梯形图是output（输出）程序（见附录），基本模式和ui程序差不多，可以归纳为一个输出表，如上图。3.2.5 电梯的开关门主程序其梯形图见附录3.2.6 报警故障以及检修这个程序是简单的报警故障程序，就是当电梯发生故障时电梯发生报警信号，以表示电梯出现故障。其梯形图见附录3.2.7 检测故障程序段其梯形图见附录3.2.8 清除标记此段子程序的作用是电梯在某个楼层的时候，清除已经完成的按钮状态。每一层对应的清除标记见下表：表3-3清除标记表楼层数对应清除标记对应的逻辑线圈清除的逻辑线圈逻辑线圈的作用一层楼任何状态m440厅门一楼上行按钮状态m17厢内一楼按钮状态二层楼电梯上行状态m450厅门二楼上行按钮状态电梯下行状态m460厅门二楼下行按钮状态电梯空闲状态m450厅门二楼上行按钮状态m460厅门二楼下行按钮状态任何状态m18厢内二楼按钮状态三层楼电梯上行状态m470厅门三楼上行按钮状态电梯下行状态m500厅门三楼下行按钮状态电梯空闲状态m470厅门三楼上行按钮状态m500厅门三楼下行按钮状态任何状态m19厢内三楼按钮状态四层楼电梯上行状态m510厅门四楼上行按钮状态电梯下行状态m520厅门四楼下行按钮状态电梯空闲状态m510厅门四楼上行按钮状态m520厅门四楼下行按钮状态任何状态m20厢内四楼按钮状态五层楼电梯上行状态m530厅门五楼上行按钮状态电梯下行状态m540厅门五楼下行按钮状态电梯空闲状态m530厅门五楼上行按钮状态m540厅门五楼下行按钮状态任何状态m21厢内五楼按钮状态六层楼电梯上行状态m550厅门六楼上行按钮状态电梯下行状态m560厅门六楼下行按钮状态电梯空闲状态m550厅门六楼上行按钮状态m560厅门六楼下行按钮状态任何状态m22厢内六楼按钮状态七层楼电梯上行状态m570厅门七楼上行按钮状态电梯下行状态m600厅门七楼下行按钮状态电梯空闲状态m570厅门七楼上行按钮状态m600厅门七楼下行按钮状态任何状态m23厢内七楼按钮状态八层楼电梯上行状态m610厅门八楼上行按钮状态电梯下行状态m620厅门八楼下行按钮状态电梯空闲状态m610厅门八楼上行按钮状态m620厅门八楼下行按钮状态任何状态m24厢内八楼按钮状态九层楼任何状态m630厅门九楼下行按钮状态m25厢内九楼按钮状态清除的指令见附录中的梯形图。3.2.9 电梯空闲状态处理见附录3.2.10 数码显示数码显示有两种方法:(1)七段数码管显示程序其梯形图如附录所示，梯形图中x00-xo7与x10，x64-x67，x70-x74为电梯的平层信号，y25-y27，y30-y33为数码管的输出，他们所对应的信号就可以利用数码管显示出楼层的指示。 当电梯在某楼层要进行平层时，发出平层信号，其对应的触点闭合，而对应的输出就有了信号，他们控制的数码管就亮了起来，当多个输出时就可以显示出对应楼层的数字了。例如，当电梯运行到第二层时，y25，y26，y30，y31，y33通电，数码管就显示出2了。同理，当电梯到达别的楼层时，仍能显示出相应的数字。(2)七段译码指令七段译码指令segd(seven segment decoder) 将原操作数指定的原件的低4位中的十六进制数（0f）译码后送给七段显示器显示，译码信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用7个数码点。3.2.11 轿内指示当乘客进入电梯时，按下所要到的楼层，则对应的指示灯就会亮起来，当到达目的楼层时，数码显示对应楼层时，其动断触点就会断开，各楼层的中间继电器是互锁的，之前按下的灯就会自动灭掉的。其梯形图见附录3.2.12 上行最近子程序确定上行最近子程序，是为了监护用户的新底输入，确定是否需要更改电梯运行的目标。首先得到当前所在层的层数，保存到变址寄存器v中，然后根据v，使用跳转指令cj跳转到相应的程序段。其梯形图见附录3.2.13 下行最近子程序确定下行最近目标子程序的作用是为了在电梯处于下行过程中的每一个扫描都检测是否需要更新电梯下行最近目标层，如果需要就进行修改，结构和指令应该和确定上行最近目标层基本是相似的。梯形图见附录3.2.14 电梯上行主程序电梯处于上行状态是才行执行这一段程序，在没有进入电梯减速之前，每一个扫描周期，都是调用确定电梯上行最近目标层子程序，以边更改目标层。每次经过上行减速传感器时，就代表电梯上了一层楼，d100加1，然后比较d100和d101的大小，如果小于，那么就是让电梯继续上升，如果等于，就会进入下面一部分梯形土。当电梯在减速上升的情况下，遇到上行平层传感铜片时，就复位曳引机正转线圈和电梯减速线圈，