毕业设计（论文）-烟盒贴标机设计.doc

天津职业技术师范大学tianjin university of technology and education毕 业 设 计专 业： 机械制造工艺教育 班级学号：xxxxxxxxxxx 学生姓名： xxx 指导教师： xxx 教授 二一四年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计烟盒贴标机设计design of labeling machine of cigarette case 专业班级：机制0911学生姓名：xxx指导教师：xx 教授学 院：机械工程学院 2014 年6 月摘 要本文要完成的是烟盒贴标机的设计，此贴标机属于自动的长方盒贴标机，具有全自动贴标机的效率高，所以有一定的制造和使用价值。本文主要叙述了烟盒自动贴标机的设计过程，设计思想，工作原理，以及各个结构的组成。本贴标机的主要工作部件有输送机构、放纸机构、压标 机构等。首先按照贴标机的运动特性，设计了两个动力装置，分别给输送机构和贴标机构提供动力，并且对工作机分别进行了输送机构、贴标机构的动力设计。选定合适的步进电机。其次设计各个结构，计算各个尺寸，绘制出贴标机的装配图和零件图。最后，本论文校核了放纸轴和螺栓的强度和刚度，并计算了滚动轴承的寿命。 关键字：烟盒贴标机；输送机构；放纸机构；压标 机构abstractthis paperis to be completed indesign ofcigarettelabeling machine,labeling machinebelongs totherectangular boxlabelingmachine,automatic labeling machineefficiencyishigh,sothe manufacture and use ofcertain value.this paper mainly describes thedesign process,the cigaretteautomatic labeling machinedesignthought,working principle,thestructureandcomposition.the main working partsof thelabeling machineisconveying mechanism,putpaper, label pressing mechanismetc.firstly,according to themotion characteristicsof labeling machine,twopower plant design,respectively,to theconveying mechanismand labelingmechanism provides power,and the workmachinearedynamic design ofconveying mechanism,labeling mechanism.the proper selection of thestep motor. secondly,thestructuredesign,calculation of the variousdimensions,drawing assembly drawingandparts drawinglabeling machine.finally,the papercheck paper feed shaft andthe bolt strengthand stiffness,theservice life of rolling bearingandcalculation.key words: labeling machine of cigarette case; feeding mechanism; put paper; label pressing mechanism目 录1引 言11.1设计贴标机的意义11.2贴标机的发展状况11.2.1 国外发展状况11.2.2 国内发展状况21.3贴标机的分类21. 贴标机的功能特点21.5贴标签机的最大优势32浆糊贴标机的工作原理和结构特点42.1工作原理42.2技术参数和要求42.3主要用途42.4结构和组成43 贴标机的机构设计63.1标签的上浆机构63.1.1标签的上浆机理分析63.1.2上浆机构及粘贴装置结构设计63.1.3放标、上浆装置的运动方案设计63.2 运动参数设定63.2.1总体运动参数的设定73.2.2电机型号的选择73.2.3步进电机的运动参数设定83.5 带式传动装置的设计94 贴标机关键部件的强度校核114.1 滚动轴承寿命的计算114.1.1 滚动轴承的选择114.1.2 滚动轴承的计算12结 论13参考文献14附录 1：英文资料15附录 2：中文翻译21致 谢26天津职业技术师范大学2014届本科生毕业设计1引言1.1 设计贴标机的意义现代工业生产，如食品、医药、日用品、电子产品等生产中，主要包括三个基本环节原料处理，中间加工和产品包装。任何一件商品的市场，都是离不开贴标机的。贴标机是使产品实现机械化、自动化的根本保证，为商品的贴标带来了更便捷、更完美的服务，也给商品市场的发展带来了巨大的动力支持1、可以大幅度提高生产效率，如啤酒贴标的生产率可高达30000瓶/h，这是手工无法比拟的。2、降低劳动强度，改善劳动条件，如果是手工贴30000个啤酒标签，就要重复动作30000次，用贴标机则可以使工人从繁重的体力劳动中解放出来，从而大大改善了工人的劳动条件。3、避免人手与产品的直接接触，有利于产品的卫生。如有些医药、食品等对卫生的要求条件很高，手工作业或多或少会对产品质量有一定的影响，采用机器则能避免这一弊端。1.2 贴标机的发展状况1.2.1 国外发展状况在世界范围内，包装机械的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世界大战结束前，在医药、食品、日用化工等工业部门实现了包装作业的机械化；50年代，包装机广泛采用以普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，在此基础上实现了专用的自动包装线；70年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，某些包装领域里将微电、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装和“无人化”自动包装车间过渡。德国的包装机械工业非常的发达，现拥有几家堪称世界最大规模的包装机械制造厂，其包装机械工业总值仅次于美国，但每年的出口总额却比其他国家遥遥领先。还值得强调的是，它同意大利、英国、法国、瑞典、瑞士等国一样，结合本国的具体条件实行按机种的专业化生产，以利于充分发挥各自的优势研制高效能的新型包装机来加强竞争实力。例如，德国的药品、酒类、日化用品包装机，意大利的糖果、茶叶、胶囊包装机，英国的卷烟、饼干包装机，法国的乳制品包装机，瑞士的巧克力包装机，瑞典的火柴、饮料包装机及纸箱、纸浆模 塑除此之外，荷兰、丹麦、俄罗斯、加拿大等国家在发展自己的包装工业方面，也获得了长足的进步。日本的包装工业大体上是从第二次世界大战结束后才发展起来。因善于引进、模仿、创新、经营，仅用十年时间就奠定了初步基础。如今，日本已经建立起了独立的包装工业体系，其包装工业总产值约为美国的一半而越居世界的第二位。日本拥有一批规模不大的包装机械制造厂，侧重于开发中小型、半自动的包装机械及其配套设备，其技术水平好多己进入国际的先进行列。由政府自主的日本包装技术协会主要搞技术情报交流，另外设有日本包装机械工业协会，它乃是本行业的全部业务活动中心。1.2.2 国内发展状况中国有着悠久的包装历史，我国古代的劳动人民对包装的发展曾做出了杰出的贡献。特别是防腐包装、防震包装和礼品包装更带有民族的传统特色，一直延续至今。可是中国的现代包装工业起步却比较迟缓，到了20世纪50年代末才开始仿造，形成小规模的生产能力。进入20世纪70年代，对外贸易的发展带动了整个包装行业向自成体系的方向发展。1980年12月，中国包装技术协会成立。不久，中国包装总公司也相继诞生。此后，在国内陆续的举行了全国性和国际性的包装展览会、学术研讨会，还出版了我国有史以来第一部中国包装年鉴及其他包装技术书刊。这一切都标志着中国正在开创一个崭新的包装历史时期。近十年来，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。通过全行业大联合，也已取得显著成绩。至今，全国已涌现出一大批包装机械制造企业和科研、设计单位，新开发的一些机种有的开始面向出口。然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在明显的差距，而且是国民经济中较为薄弱的一个环节。为改变这种面貌，最近我国已制定并颁布了19862000年得全国包装工业发展纲要，其中提到：包装行业的技术、装备及管理水平要有较大的提高。1990年，重点包装企业已达到国际20世纪80年代初期先进水平，到2000年，重点包转企业要达到国际90年代中期先进水平或国际同期先进水平。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上，应用最多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到了不规则面贴标机。1.3贴标机的分类平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。 圆瓶类贴标机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。 侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。1.4 贴标机的功能特点1、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶（满瓶状态）的侧面（平面）单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能。2、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料。3、独特的拐角抚标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱。4、既能单机使用，又能与生产线配合使用。1.5贴标签机的最大优势1、选配抚标装置，实现不平整表面上的贴标。 2、可根据需要灵活加配喷码装置，在产品上喷印产品批号、生产日期等相关信息。 3、可灵活连接自动流水线或单机使用。2 浆糊贴标机的工作原理和结构特点2.1工作原理浆糊贴标机是经过上浆、分离、贴标等过程进行自动贴标，按要求的位置贴到瓶身上的自动化包装机械。该设备控制系用电脑编程及全中文液晶触摸屏、文本式及按钮式等形式，是现代的机电一体化产品，具有优良和可靠的工作性能。由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电机驱动，光电控制装置、电源保护装置等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。2.2技术参数和要求技术参数：贴标范围：83mm*52mm*20.7mm ；生产能力：20-50个/分；标签规格：44mm*22mm； 标签宽度：22mm； 标签长度：44mm ；电源：220v 50hz 功率： 250w技术要求:a，贴标机应符合本标准的要求，并按贴标样品要求设计，经规定程序批准的图样及技术文件制造。b，贴标机应运转平稳，运动零、部件动作灵敏、协调、准确，无卡阻和异常声响。c，贴标机的电路控制系统应安全可靠、动作准确。d，各电器接头应联接牢固并加以编号：操作按钮应灵活，e，有急停按钮：指示灯显示应正常。2.3主要用途本贴标机适用软包烟盒的贴标。2.4结构和组成图2-1为贴标机的组成原理图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、底座支架、单片微型计算机控制系统。贴标头主要用于安装步进电机、放纸机构、收纸机构、张紧机构、胶标带、压标装置，完成标带的输送与控制。单片微型计算机（主控） 贴标头光点传感器步进电机驱动送纸机构浆糊胶标签带压标装置标签定位检测输送带中有无待贴烟盒检测输送带烟盒是否到达标签位置履带式传送带主驱动电机底 座速度控制图2-1 贴标机的组成原理通过单片机控制贴标机启动，步进电机带动收纸机构运动，装在收纸机构上的标签被拉动；放纸机构被拉动开始出标签；经过传动轴的传动，标签到达揭标刀；通过光电感应器揭标；于此传送带上的工件通过光电感应器到达指定位置，完成贴标动作；继续连贯贴标。如何保证烟盒的定位精度是设计的技术关键，采用光电感应器，准确对标签和工件位置进行判断；为了提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度。对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这种关系一旦失调，将使贴标的位置不准，造成大量废品。为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将工件送上传送带，而且要保证传送带上的工件的位置。3 贴标机的机构设计3.1 标签的上浆机构3.1.1 标签的上浆机理分析工作过程的开始是烟盒在传送带上以一个不变的速度向浆糊贴标机进给。机械上的固定装置将烟盒之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过浆糊贴标机轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。由于浆糊贴标机标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会从新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。3.1.2 上浆机构及粘贴装置结构设计传感器检测到产品经过，传回信号到贴标控制系统，信号经过plc处理后，在适当时刻送出标签贴附在上糊转盘上，产品流经覆标装置，标签被覆牢固，一张标签的贴附动作完成。如图3-1. 标签纸带 检测 贴标 上浆 光电传感器图3-1总体运动流程图3.1.3放标、上浆装置的运动方案设计将烟标放置在固定的盒子中，利用槽轮机构将烟标间隔地分离出来，使其附在上浆带轮上。上浆装置则是利用上浆轮将浆糊均匀的涂在上浆带轮上，上浆带轮育上浆轮利用电机的带动进行工作。3.2 运动参数设定3.2.1总体运动参数的设定按照每分钟贴30个标签的要求设计运动方案，按每个标签的长度为44mm 计算，需要标签纸的分离速度为30个/min。上浆带的传送速度为132mm/min。纸质商标的尺寸44mm，贴在上面的标签的前后间距为12mm，如图3-2所示。图3-2 标签粘贴位置及尺寸示意图3.2.2电机型号的选择根据己经确定的机构总体运动参数，为了实现设计要求，确定标签纸卷的放卷速度为，设收卷轴的转速为，则有,电机转动的角速度，设定加速时间为，代入数据得角加速度 (3-1)得出保持收纸轴转动所需的扭矩为 (3-2)式中-收纸轴的转动惯量()；-标签卷的转动惯量()；-收纸轴上纸卷的半径()。考虑摩擦后的电机所提供的恒定拉力设为，则电机为提供恒定拉力所需的扭矩为 (3-3)综上所述，电机所需提供的总扭矩为 (3-4) 考虑到电机需要经常启停，启动时为了防止电机丢步需要给电机扭矩加大余量，取安全系数为，所选电机的力矩，查电机手册选取57bygh301系列力矩为的电机。3.2.3电机的运动参数设定以下根据所选的步进电机，确定步进电机的运动参数。所设计的收纸辊的直径为40mm，标签卷的内径为标准值53mm，外径为190mm，分析按要求运动时电机的转速规律。为使标签纸带以6m/min的速度运行，当一卷标签开始粘贴时，标签卷的外径,此时步进电机的起始转速为 (3-8)当一卷标签粘贴完毕时，收纸辊上的标签底纸卷半径，此时电机的转速为 (3-9)所选用的57bygh301型四相异步步进电机的步距角为，对步进电机的步距角进行细分后，步距角变为。根据步进电机转速与脉冲频率关系公式步进电机步距角计算公式得出脉冲频率f与电机转速n之间的关系为 (3-10)式中-步进电机的相数；-步进电机的齿数；-电机的通电状态系数。根据以上公式得出一卷标签开始粘贴时步进电机所要求的脉冲频率，完成粘贴时所要求的脉冲频率。3.3 带式传动装置的设计带式传送机是一种广泛应用的连续输送机，可以用于散粒、块状物及成件物品的输送。图 3-9是带式传送机的原理图， l、主动轮 2、支撑板 3、文撑轮 4、传送带5、从动轮6、张紧装置。传送带4绕在个辊上，由驱动辊驱动，张紧装置6用于调节输送带的张紧力，以保持输送装置的输送能力。驱动辊驱动输送带的能力与输送带在驱动辊上的包角的大小有关，包角大时传动能力大，而转向辊就用于增大传动包角。带式传送机的个辊轴轴承都采用滚动轴承，以减小运转中的摩擦阻力和功率消耗。图 3-9带式输送机原理工业生产中带式输送机用于各种原料、半成品和成品的输送。包装机械系统中带式输送机广泛应用于物品的给料和输送，其形式多种样，如单条输送带的输送装置，用多条带组合的输送装置，串联或并列组合式输送装置，用与实现包装机械中的连续或周期间歇性给料输送及其他用途。如在串联带式输送装置中，随着两条输送装置相对运动速度的不同，可实现不同要求的给料。当一条带的速度大于另外一条带的速度时，可以实现周期间歇性给料；反之可以实现密集集合给料；在两条带式输送机并列组合的情况下，两条输送带的轮轴轴线垂直配置，它们夹持着物品进行输送，两条输送机互相平行且等速，但运转方向相反。1- 主动轮2-支撑板3-支撑轮4-传送带5-从动轮6-张紧装置 图3-9 带式传送机的原理图多条输送带并列组合的水平式平行配置的输送机，在一些自动糊盒机、装盒机、装箱机和封条贴条机中广泛用于给料或物料输送。带式输送装置所用输送带有棉织帆布带、化纤织物带、钢带、金属丝网带等。有些输送带进行了浸渍或涂敷表面防护层处理，用于改善输送带的性能。如帆布带浸渍氯丁橡胶后。防潮，能抗酸、碱、油脂或石油的浸蚀，无味、无毒，能耐120度的高温，非常适宜于食品加工工业的应用。涂敷有某些合成材料涂层的帆布带，能防潮，对酸、碱、油脂有抗侵蚀的能力，无味、无毒，能进行清理，但只能耐 95100 度的温度，适用于输送糖果、糕点等物品。未经处理的帆布带防潮、抗磨及耐酸、碱、油脂侵蚀的能力差，只能耐受75度的温度，适用于输送干燥物品，但因它柔软性好，能用较小直径的辊轴，因而结构紧凑。a、输送带宽度的选输送松散状态物品时，根据输送速度、生产能力及物品特性等进行计算后选取。输送成件物品的输送带，按所输送的最大物件的对角线长度，再加约100mm余量确定所需的输送带宽度。b、输送带的厚度选择自动包装机所用带式输送装置多为轻载或或特轻载荷类型，要求其结构紧凑、轻巧，所以输送带厚度多取2或3层结构的橡胶帆布带，个别的也用4或5层结构的。带的厚度影响其强度、抗冲击性能和挠曲性。正确选择输送带能使结构紧凑，使用寿命长，并能得到良好的工作效果。选取输送带时应考虑： 能适应所输送物品性能的要求；具有足够的强度；具有适当且合理的厚度；其覆面层材料的厚度应能适应运转过程中遇到的冲击、 磨损和侵蚀等机械性作用和化学性作用。 c、带式输送机带的接头带式输送机输送带的接头有搭铆接、皮带扣连接、硫化胶粘接及化学胶黏胶剂粘界等方式。不同的连接方式，接头效率不同。橡胶帆布带以优质硫化胶粘接最好，一般硫化粘接次之，皮带扣连接再次，搭接铆接连接最差。接头效率等于接头处最大破坏强度与输送带的极限强度的比值。在本设计中输送带采用青岛橡纬胶带有限公司生产的防滑输送带，其特点是表面有连续的浅花纹，起缓冲作用适合箱体的输送。4 贴标机关键部件的强度校核4.1 滚动轴承寿命的计算4.1.1 滚动轴承的选择下面归纳出正确选择轴承类型时所应考虑的主要因素。l、轴承的载荷 轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承的类型时，由于滚子轴承中主要元件问是线接宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承类型寸，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承：较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般选 r用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷 f 的同时，还有不大的轴向载荷 f 时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承：当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构，分别承担径向载荷和轴向载荷。2、轴承的转速 在一般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。从工作转速对轴承的要求看，可以确定以下几点： a、球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。 b、在内径相同的情况下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈滚道上的离心惯性力也就越小，因而也就更适合于在高速下工作。c、保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。 实体保持架比冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。 d、推力轴承的极限转速均很低，当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承承受纯轴向力。e、若工作转速略超过样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差登记，或者适当地加大轴承的径向游隙，选用循环润滑或喷雾润滑，加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特制的高速滚动轴承。4.1.2 滚动轴承的计算根据本设计的受力，球滚动轴承就能够满足各部分的需要。计算轴承寿命根据当量动载荷的计算公式 （4-13）滚动轴承的寿命公式为 其中，则可得= （4-14）故轴承能满足四年一次维修的年限。结 论经过两个个多月的努力，饭盒盖上平面贴标机的设计已经基本完成，在本没计中结合贴标对象和标签的规格，制定了一套完整的贴标流程方案，在证实方案的可行性之后，针对每个工位的任务没计了各自的功能机构。完成的主要工作主要有：首先通过对标签的分析确定了剥离刀刃半径，对标签剥离及粘贴装置的机械部分与控制部分进行了详细设计。其次，设计了标签剥离及粘贴装置的运动方案，并对放标、收标与剥离粘贴装置的运动方案进行了设计，确定了装置的运动参数，并根据总体运动参数选择合适的电机。在贴标机的机构设计方面，对放纸机构和收纸机构进行了详细的设计。再对机构的主要零部件的校核方面，校核了装置中放纸轴的强度和刚度以及固定螺栓的强度，最后计算了滚动轴承的寿命，保证装置运行时安全可靠。另外还对整体机构进行了ug的实体造型，完成机构的整体设计。虽然使用 autocad 设计软件对贴标机系统中的关键部件进行了绘图，精确地描述了重要的零件和装配件的关键尺寸，对设计进行检查和修改，确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题。但是由于本贴标机并没有做出实物，对于简化结构与降低成本方面还要做进一步改善，并且在体积小型化和重量轻量化方面还有一些工作要做。今后需要进一步研究的问题包括：如何更好地控制标签纸带的张紧力，使标签纸带在适度的张紧力下进行牵引；如何在不更换各功能部件，仅在适当调节的情况下就能对不同的对象，用不同规格的标签纸就能实现自动贴标；如何进一步提高系统运行的可靠性和协调性，使系统对故障具有一定的应变能力。 参考文献1詹启贤.自动机械设计.北京:轻工业出版社,1998.2华太年,唐之伟.机构分析与设计.轻工出版社,1985. 3孙传恩,曲敏祥,胡幼文等.中华人民共和国专业标准标签机,1997.4孙凤兰,马喜川.包装机械概论.印刷工业出版社,1996. 5蔡学熙.现代机械设计方法实用手册.北京:机械工业出版社,2004,3.6赵大庆,陈鹿民.卷轴式贴标签剥离机构.郑州轻工业学院研究所报,1995,6.7王大康,卢颂峰.机械设计课程设计.北京:北京工业大学出版社,2000,2.8冯之敬.机械制造原理.清华大学出版社,1999,2.9许成林.包装机械原理与设计.上海科学技术出版社,1998.10胡佳秀.简明机械零件设计实用手册.北京:机械工业出版社,1999,10.11郑文纬,吴克坚.机械原理.北京:高等教育出版社,1997,7.12范思冲.机械基础.北京:机械工业出版社,1999,10.12王三民,诸文俊.机械原理与设计.北京:机械工业出版社,2004,6.14董桂田.工程训练.北京:科学出版社,2003,6.15巩云鹏,田万禄,张祖立等.机械设计课程设计.沈阳:东北大学出版社,2002,12.16廖念钊.互换性与测量技术基础.北京:中国计量出版社,2002,1.17崔正昀.机械设计基础.天津:天津大学出版社,2008,8.18安伟.贴标机送标机构选取与分析计算,2001.19陈美宣,唐燕辉,胡启贤,石一兵.无胶贴标新技术.包装与食品机械,1979.附录 1：英文资料the single microcomputer control a label machineabstract: a label machine is a kind of can automatically label printing and pasting in industrial automation equipment is widely used in production. this paper introduces a single microcomputer control by the automatic a label machine parts and working principle of the components, and use process carries on the set and regulation methods. through the labeling machines job requirement analysis, determine the total design project of the system, research and resolved labeling machine design process including tag conveying, labels detachment, caresses pressure labels and labeling machines plc control, and other key technical problems, this a label machine already practical application of color display system limited company of color 29 inches tube production assembly process, the screen mesh achieved good effect.key words: bar code; tags; bar code printer; labeling machines1 prefacea label machine is a kind of can automatically label printing and pasting in industrial automation equipment is widely used in production. a fully automatic a label machine except the necessary machinery and pneumatic device, usually by a pc and a small programmable controller (plc) control, including pc mainly responsible for automatic printing labels, plc is mainly responsible for the automatic drawing and label stickup, etc. to save costs, reduce costs and reduce systems fault, we own study design a single microcomputer control by the automatic label, and will stick 1 machine color display application it practical system 29 inches color tube line screen nets assembly process, achieved good effect.2 system working principlethe color screen the production process, the screen nets assembly line in this procedure, besides should shadow mask glass screen and metal will (hereinafter nets) according to certain process requirement in ground the conveyor belt shadow mask foreign, should also will have on the metal bar code in advance according to the same number reproduce the corresponding ceramic label, again through certain drain and paste device, automatic will its posted on the outer surface of the glass screen. finish the function of the device is a label machine (hereinafter referred to as the poster machine), if the workflow marking machine is mainly:a) in the first assembly line screen nets 18 workstation, shadow mask wand reader reads the metal bar code and the corresponding on the tray bar code.b) according to the test results, tray (including glass screen) stop in the first 2l workstation, and notify the labeling machines printing ceramic tags.c) labeling receive to screen nets assembly line request print signal, stay in the 21st read again the tray bar code, and progressive according to the tray number judgment corresponding shadow mask number.d) bar code printer to print out and this shadow mask corresponding ceramic tags, and through certain detachment device will this tag hanging in the specified location for vacuum head taken away.e) paste device through the expansion and rotating linear cylinder rotate such action, will ceramic label on the outer surface of the glass screen.f) wand reader inspection by the readability of ceramic label, stick if not read, this is through acousto-optic alarm warning.g) if you can correct reading, then notify screen nets assembly line, the release of the tray on to the next cycle.2.1 mechanical partsmainly composed by a set of pneumatic device, the pneumatic device according 4pa to 6 pa pressure and vacuum of 0.5 pa design, the main pneumatic components adopt festo company products, one of the main dnul charm is linear cylinder (.ppv - a) found today and rotating cylinder (dsr - 32-180. p). linear cylinder is responsible for the suction head, rotating cylinder telescopic movement of suction head for the rotary motion.2.2 electrical partsmainly by the following several parts:a, industrial control computer (pc). adopt suitable for industrial environment, and the rates of microcomputer two pieces of digital input configuration output card (p8r8d10 type) and a piece of four serial card (moxa c104p). the computer through the l / 0 card receive and output various digital level signals, through four serial card (rs - 232 interface) and bar code printer and bar code reader connection. control by c + + language, software running on windows environment.b, bar code printer. datamax company adopts the prodigy plus heat transfer type bar code printer. this printer through the rs - 232 interfaces connected to pc, provide and accept all kinds of printing control command, which need to print out the bar code label, and transported to a certain position label for srctioning head, absorption and paste. for color screen in manufacturing process takes 500 -600 temperature bar code label selection process, so special ceramic tags. the ceramic label each volume about 6,000 sheets, installation fixed in the barcode printers inside.c, bar code reader. there are two types of bar code reader, a total of four. among them: 1 ms_610 bar code reader, for shadow mask for reading the metal bar code; three other for ms. 710 wand reader, respectively applied for the reading of self-adhesive bar code labels tray (two) and glass screen ceramic bar code label (one). each bar code reader all through the rs - 232 serial and pc connectivity. in addition, bar code reader working voltage (+ 5 v, + 12 v and 12 v) of the four serial card by pc directly provide, do not need external power supply.input/output signal, basically have the following kinds:(a) close to switch signals, for example used to determine whether the signals travel in cylinder, generally for input signal;(b) the solenoid signal whether, for example, used to control the electromagnetic valve rotating cylinder for output signal, general signal.(c) screen nets assembly line signal, some for input signals, such as request print signal; some, such as for output signal did notify screen nets assembly line ready signal;(d) alarm signal, for the control of acousto-optic alarm for output signal;(e) other signal.2.3 software partsthe control software to design and compiled by us, software runnin