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芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄羆羇蒆薃肈节莂薂螈肅芈薁袀芁薆薀羃肃蒂薀肅艿莈虿螅肂芄蚈袇芇膀蚇聿肀蕿蚆蝿莆蒅蚅袁膈莁蚅羃莄芇蚄肆膇薅蚃螅罿蒁螂袈膅莇螁羀羈芃螀蚀膃艿蝿袂肆薈蝿羄节蒄螈肇肄莀螇螆芀芆袆衿肃薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃袃芆莂蒀羅腿芈葿肇莅薇蒈螇膈蒃蒇衿莃荿蒆羂膆芅薆肄罿 一、概述本文希望通过分析台湾的jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析andorid hal的开发方法。 二、hal介绍现有hal架构由patrick brady (google) 在2008 google i/o演讲中提出的，如下图。android的hal是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的gpl束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了android hal中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而android是基于aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。也许也正是因为android不遵从gpl，所以greg kroah-hartman才在2.6.33内核将andorid驱动从linux中删除。gpl和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。android想要把这个问题处理好也是不容易的。总结下来，android hal存在的原因主要有：1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口2. kernel driver涉及到gpl的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用hal方 式绕过gpl。3. 针对某些硬件，an有一些特殊的需求三、hal内容1、hal 主要的储存于以下目录：（注意：hal在其它目录下也可以正常编译）l libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的观念进行l libhardware/ - 新架构、调整为 hal stub 的观念l ril/ - radio interface layerl msm7k qual平台相关主要包含以下一些模块：gps、vibrator、wifi、copybit、audio、camera、lights、ril、overlay等。2、两种 hal 架构比较目前存在两种hal架构，位于libhardware_legacy目录下的“旧hal架构”和位于libhardware目录下的“新hal架构”。两种框架如下图所示。图3.1 旧hal架构 图3.2 新hal架构libhardware_legacy 是将 *.so 文件当作shared library来使用，在runtime（jni 部份）以 direct function call 使用 hal module。通过直接函数调用的方式，来操作驱动程序。当然，应用程序也可以不需要通过 jni 的方式进行，直接加载 *.so （dlopen）的做法调用*.so 里的符号（symbol）也是一种方式。总而言之是没有经过封装，上层可以直接操作硬件。现在的libhardware 架构，就有stub的味道了。hal stub 是一种代理人（proxy）的概念，stub 虽然仍是以 *.so檔的形式存在，但hal已经将 *.so 档隐藏起来了。stub 向 hal提供操作函数（operations），而 runtime 则是向 hal 取得特定模块（stub）的 operations，再 callback 这些操作函数。这种以 indirect function call 的架构，让hal stub 变成是一种包含关系，即 hal 里包含了许许多多的 stub（代理人）。runtime 只要说明类型，即 module id，就可以取得操作函数。 对于目前的hal，可以认为android定义了hal层结构框架，通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。 下面结合实例来分析hal编程方法。四、mokoid 工程代码下载与结构分析1、mokid项目概述modkoid工程提供了一个ledtest示例程序，是台湾的jollen用于培训的。对于理解android层次结构、hal编程方法都非常有意义。2、下载方法#svn checkout /svn/trunk/mokoid-read-only3、结构分析|- android.mk |- apps /两种应用测试方法| |- android.mk| |- ledclient /直接调用service来调用jni| | |- androidmanifest.xml| | |- android.mk| | - src| | - com| | - mokoid| | - ledclient| | - ledclient.java /第1种方式应用程序实现代码| - ledtest /通过manager来调用jni| |- androidmanifest.xml| |- android.mk| - src| - com| - mokoid| - ledtest| |- ledsystemserver.java /开启了一个后台service，下文会有解释| - ledtest.java /第2种方式应用程序实现代码|- dma6410xp /这个目录可以不要| |- androidboard.mk| |- androidproducts.mk| |- boardconfig.mk| |- dma6410xp.mk| |- init.dma6410xp.rc| |- init.goldfish.sh| - init.rc|- frameworks /框架代码| |- android.mk| - base| |- android.mk| |- core| | - java| | - mokoid | | - hardware| | |- iledservice.aidl| | - ledmanager.java /实现了manager，给第2种方法用| - service | |- android.mk| |- com.mokoid.server.xml| |- java| | - com| | - mokoid| | - server| | - ledserv