GRACE-05变频门机安装调试手册V00版

更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期GR/F211编 号：SJG11-017 版本号：00 GRACE-05 变频门机安装调试手册编 制 陈志鑫 校 对 李吴达 标准化 吴文杰 审 定 尹 政 批 准 张 研 广州广日电梯工业有限公司2011 年 12 月编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 1 页 版本号：00GR/F212说明:本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。一、变频门机组成采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。注:旁开、中分四扇变频门机,快门扇由同步带通过门支臂拖动,慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。二、工作原理2.1 当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,但是由于现场安装情况不同，需要在现场进行门宽自学习和电机磁极角自学习,之后再上电运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器 J5 的X3、X4, 经门机变频器处理由输出端 Y1A、Y2A 输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。2.2 变频门机原理图如下:编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 2 页 版本号：00GR/F212三、门机调试前(机械、电气)的确认3.1 中分两扇变频门机的安装3.1.1 将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为 2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内;3.1.2 安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为 51mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为51mm,左右轿门扇的平面度应不大于 1mm,左右轿门扇的高度差应不大于 2mm;3.1.3 安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇 301mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 341mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.1.4 将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.1.5 将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上;3.1.6 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整门臂 A 上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉 A、B;3.1.7 手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度 OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;3.1.8 出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,若有需要均按门机上贴的标签要求。3.2 旁开两扇变频门机的安装3.2.1 将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内;3.2.2 安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为 61mm,快门扇与轿门地坎的间隙为 61mm;编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 3 页 版本号：00GR/F2123.2.3 确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,消除间隙并保证按下图要求;3.2.4 安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为 61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 61mm;快、慢门扇的间隙为 61mm,高度差应不大于 2mm;3.2.5 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.2.6 确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 4 页 版本号：00GR/F2123.2.7 将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.2.8 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.2.9 对开门宽度超过 1200mm 时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作;3.2.10 更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作; 3.2.11 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。3.3 中分四扇变频门机的安装3.3.1 将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在 1mm 以内;3.3.2 安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为 61mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为 61mm,左、右快门扇的平面度应不大于 1mm,左、右快门扇的高度差应不大于 2mm;3.3.3 安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇 301mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入 341mm;两个安全触板不得相碰,其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.3.4 确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实左、右快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过 2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整;3.3.5 安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为 61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为 61mm;快、慢门扇的间隙为 61mm,高度差应不大于 2mm;3.3.6 确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按下图要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 5 页 版本号：00GR/F2123.3.7 确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.3.8 将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.3.9 将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.3.10 将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。3.3.11 更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。3.2.12 安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求;3.4 调试前电气的确认3.4.1 确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳;3.4.2 确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压 AC220V 是否正确;3.4.3 检查与变频器连接的电线是否接好;注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V 电源是否接在变频器的 L、N 端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机 U、V、W 与门机变频器端子排 U、V、W 对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。3.4.4 插上 D7 将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.5.1 门宽自学习；3.5.2 上电调试;3.5.3 该门机板只需进行门机角度自学习与门宽自学习之后，基本就可以使用，不需要再更改其他参数，如果运行确实不理想再微调其他参数，相关参数表注意:调整参数时轿门必须处于关闭状态下。编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 6 页 版本号：00GR/F212电子板驱动接口说明接 地 孔J 2 电 机三 相 输 出J 6 编 码 器输 入 接 口J 5 信 号输 入 接 口J 4 信 号输 出 接 口J 3 信 号输 出 接 口J 1 信 号输 出 接 口2 4 V 电 源C N 4C N 5C N 6C N 7C N 8C N 2 看门 狗 复 位按 键接 地 孔接 地 孔接 地 孔电子板接口示意图1、 主回路接口1 2 3J 11 2 3J 2种类 标识 端子信号 信号名 端子功能说明 备注J1-1 L1 AC220V 输入 接 AC220V 电源 AC220V15%J1-2 PE 大地 / /主回路输入J1-3 L2 AC220V 输入 接 AC220V 电源 AC220V15%J2-1 U 接电机 U 相J2-2 V 接电机 V 相主回路输出J2-3 W电机三相电源接电机 W 相/编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 7 页 版本号：00GR/F2122、 输入输出信号接口种类 标识 端子信号 信号名 端子功能说明 备注J5-8 LP 高低有效选择J5-7 X6 预留J5-6 X5 预留LP 和 X1、X2 形成回路，高低有效可以选择X1X2 低有效时 LP 接PWRX1X2 高有效时 LP 接地J5-5 X4 关门到位 到位输入 0VJ5-4 X3 开门到位 到位输入 0VJ5-3 X2 关门指令 /J5-2 X1 开门指令 /输入信号J5-1 PWR 电源正端输入 24V 电源正端 +24V15%J3-1 YCOM Y1A、Y2A 到位公共端 /J3-2 Y1A 开门到位（常闭点）J3-3 Y2A 关门到位（常闭点）公共点接阴极，断开有效1A/24VDC0.5A/125VACJ3-4 Y3A 触板短接（常开点）J3-5 Y3B 触板短接（常闭点）开门到一定位置断开关门到同一位置闭合J3-6 Y3COM 触板短接公共端1A/24VDC0.5A/125VACJ4-1 Y4COM 堵转输出公共端J4-2 Y4A 堵转输出（常开点）输出信号J4-3 Y4B 堵转输出（常闭点）1A/24VDC0.5A/125VAC3、 磁编码器接口种类 标识 信号名J6-1 +5VJ6-2 DO+J6-3 CS+J6-4 CLK+J6-5 悬空磁编码器接口J6-6 +5V 电源地编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 8 页 版本号：00GR/F212J6-7 DO-J6-8 CS-J6-9 CLK-4、 部+24V 电源输出接口（预留）种类 标识 端子信号 信号名 端子功能说明 备注J7-1 +24 输出电源 24V 预留输出电源J7-2 GND 输出电源地 预留+24V、200mA可用作外部24V 输入5、 扩展功能端口端口编号 端口名称及功能说明 备注CN4 门宽自学习跳针在插上CN4的同时，需要修改F212 为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0CN5 磁极角自学习跳针 CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，进入磁极角自学习CN6 JZ3门型选择 JZ3闭合：旁开门JZ3断开：中分门CN7 左右旁开选择CN8 自动演示模式 插跳线帽CN8，F213=2，F214=36、 控制板上其它端口端口编号 端口名称及功能说明 备注CN9 串行通信接口CN10 CAN通信CN2 看门狗复位控制附注：1） 、控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须加跳线帽。2） 、调试与操作指引当门机确认机械部分安装完毕，电气各接口接线正确后，首先要设置电机磁极角以及进行门宽自学习， 然后才能应用。首先说明一下参数的查询与设置，然后将分别介绍如何设置磁极角及门宽自学习。7、 参数的查询与设置控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图所示。按键的功能定义见表编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 9 页 版本号：00GR/F212F 00 0主标号子标号按键、数码管示意图操作面板的按键功能表按键 名称 功能RET 返回键 在查询或修改参数时，返回上一步操作SHIFT 移位键在设定参数时，可以选择设置数据的修改位；在运行过程中可以切换显示不同的参数INC 递增键 递增已选中的修改位数据SET 确认键 在查询或修改参数时，进入下一步操作（1）功能码参数的分类GRACE05 同步门机驱动系统的功能码共分 3 组：故障码显示参数功能码组（F100F129）门系统控制参数（F200F214）故障监视参数功能码组（F300F319）开门曲线参数 （F400F408）关门曲线参数 （F500F508）矢量控制参数 （F600F610）（2）功能码参数的查询功能码参数的查询可以通过操作面板进行，下面以查询门宽数据（F204）为例，介绍一下参数查询的具体流程。a) 按 SET 确认键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。操作面板上的数码显示管将显示功能码 F000，并且数码管 2 为闪烁状态（即 0 闪烁，从左到右数，闪烁代表数值能够修改） 。b) 按 INC 递增键，调整参数值，直至需要的值（按 INC 键调到 2） ，此时数码管显示为 F200；编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 10 页 版本号：00GR/F212c) 按 SET 键，跳转到设置功能码子标号。 此时，数码管 3、4 均为闪烁状态（即 00 闪烁） 。d) 按 INC 键，直至调整到需要的参数值（按 INC 键把 00 调到 04） ，此时数码管值显示为 F204；e) 按 SET 键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示 F204 的参数值） 。f) 按 RET 键，直到退出操作面板操作。（3）功能码参数的设置功能码参数的设置可以通过操作面板进行，必须先输入密码，方可进行参数的设置及保存，密码输入参数为 F000，初始密码设置为“1234” ，若要更改此密码，必须输入更高权限的密码 F013 方可更改，下面以输入F000 为例，介绍一下参数设置的步骤：按 SET 键，进入操作面板操作，操作面板上的数码显示管将显示功能码 F000，并且数码管 2 为闪烁状态（即左二的“0”闪烁）a）按 SET 键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管 3、4 均为闪烁状态（即“00”闪烁） 。b）按 SET 键，显示功能码的对应的四位密码位 “8888”。c）按 SHIFT 移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位） ，将闪烁位移到需要修改的位的位置，按 INC 键，闪烁位的值增加“1” ，设置四位密码值为“1234”e）按 SET 键，保存参数。f）按 RET 键，直到退出操作面板操作。g）现在就可以按照以上步骤设置其他参数了。8、 磁极角设置电机出厂后，电机上都标有磁极角大小，由于门机电子板出厂时的磁极角默认为零（功能参数表 F203 的数值） ，需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中，下面以将磁极初始角从 0 度调到280.0 度（即 F203 由 0 改为 280.0）为例，介绍一下 F203 参数设置的步骤，先把 F211 设为 1。a) 按 SW4 键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。操作面板上的数码显示管将显示功能码 F000，并且数码管 2 为闪烁状态（即左二“0”闪烁） ，按 INC 键，调整参数值到 F200b) 按 SW4 键，跳转到设置功能码子标号。此时，数码管 3、4 均为闪烁状态（即 00 闪烁） 。c) 按 SW3 键（按一次，数值增加 1） ，直至调整到需要的参数值（按 INC 键把 00 调到 03） ，此时数码管显示为 F203；d) 按 SW4 键，显示功能码的对应的磁极角值（ 000.0，磁极角默认为 000.0） 。e) 按 SW2 移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位） ，将闪烁位移到需要修改的位的位置，可以看出 280.0与 000.0 的第 3 位与第 4 位不同，将闪烁位首先移动到第 3 位。f) 按 SW3 键，将第 3 位数值调整到 8，此时数码管显示为 080.0。重复步骤 e、f，把第 4 位改成 2，此时数码管显示 280.0。g) 按 SW4 键，保存参数。h) 按 SW1 键，直到退出操作面板操作。编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 11 页 版本号：00GR/F212i) 设置磁极角后，必需对门机重新上电。9、 门宽自学习在设置完磁极角后，门机控制板需要对门宽进行自学习，步骤如下：a)首先确定各输入输出端口接线无误；b)将控制板上 CN4 跳针插上跳线帽（ CN4 位置 参照上图 2 电子板接口示意图） ；c)接通门机电源，修改 F212 为 1；d)等待门机完成一次慢速开关门之后，查看门宽数据（功能码参数 F204 里是否有门宽数据） ；e)门宽自学习完成；f)断掉门机电源，拔下 CN4 上跳线帽。10、 磁极角自学习关闭电源，CN5 上插跳线帽后，再给门机板上电，自动进入磁极角自学习，待磁极角自学习完成之后，断电，拔出 CN5 跳线帽，重新上电，运行门机。11、 参数初始化按 RET & SET 再上电可使参数恢复到默认值。12、 功能参数表功能表“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；0） 系统信息参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F0.00 参数设置密码 00009999 1 1234 F0.01 电机额定功率 0200W 1W 65W *F0.02 电机额定电压 0220V 1V 138V *F0.03 电机额定电流 0.10A9.90A 0.01A 0.36 *F0.04 电机额定频率 1.0040.0Hz 0.01Hz 13.0Hz *F0.05 电机额定转速 19999rmp 1rmp 195rmp *F0.06 编码器类型0：增量式带 UVW 1：增量式不带 UVW 2：磁编码器 3：无编码器1 2 *F0.07 编码器分辨率 增量式编码器是线数，磁编码器为每圈的分辨率 1 4096 *F0.08 控制软件版本 0.0099.99 0.01 1.00 *编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 12 页 版本号：00GR/F212F0.09 Year_month 19912 1 *F0.10 Day_hour 1003123 1 *F0.11 Minute_second 05959 1 *F0.12 累计开关门次数 百次 0 *F0.13 高级权限密码 00009999 1 对外不开放 1） 故障记录参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F1.00 最后一次故障类型 0 *F1.01 倒数第二次故障类型 0 *F1.02 倒数第三次故障类型 0 *F1.03 倒数第四次故障类型 0 *F1.04 倒数第五次故障类型 0 *F1.05 倒数第六次故障类型 0 *F1.06 倒数第七次故障类型 0 *F1.07 倒数第八次故障类型 0 *F1.08 倒数第九次故障类型 0 *F1.09 倒数第十次故障类型 0 *F1.10 最后一次故障时刻母线电压 0999V 1V 0 *F1.11 最后一次故障时刻输出电流 0.0099.99A 0.01A 0.00 *F1.12 最后一次故障时刻运行频率 0.0040.00Hz 0.01Hz 0.00 *F1.13 最后一次故障时刻输入端子状态 1：高电平输入0：低电平输入 1 0 *F1.14 最后一次故障时刻输出端子状态 1：高电平输出0：低电平输出 1 0 *F1.15 倒数第二次故障时刻母线电压 0999V 1V 0 *F1.16 倒数第二次故障时刻输出电流 0.0099.99A 0.01A 0.00 *F1.17 倒数第二次故障时刻运行频率 0.0040.00Hz 0.01Hz 0.00 *F1.18 倒数第二次故障时刻输入端子状态 1：高电平输入0：低电平输入 1 0 *F1.19 倒数第二次故障时刻输出端子状态 1：高电平输出0：低电平输出 1 0 *F1.20 倒数第三次故障时刻母线电压 0999V 1V 0 *F1.21 倒数第三次故障时刻输出电流 0.0099.99A 0.01A 0.00 *F1.22 倒数第三次故障时刻运行频率 0.0040.00Hz 0.01Hz 0.00 *F1.23 倒数第三次故障时刻输入端子状态 1：高电平输入0：低电平输入 1 0 *F1.24 倒数第三次故障时刻输出端子状态 1：高电平输出0：低电平输出 1 0 *F1.25 倒数第四次故障时刻母线电压 0999V 1V 0 *F1.26 倒数第四次故障时刻输出电流 0.0099.99A 0.01A 0.00 *F1.27 倒数第四次故障时刻运行频率 0.0040.00Hz 0.01Hz 0.00 *F1.28 倒数第四次故障时刻输入端子状态 1：高电平输入0：低电平输入 1 0 *F1.29 倒数第四次故障时刻输出端子状态 1：高电平输出0：低电平输出 1 0 *编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 13 页 版本号：00GR/F2122） 门系统控制参数功能码名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F2.00 LED 运行显示参数选择0：门当前位置（脉冲数）1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz)3：输出力矩(Nm)4：母线电压(V)5：输出电压(V)6：开关门所耗时间(Minute)7：上电后开关门运行次数注：F2.00 所选定的各个监视量，在运行过程中均可显示，并通过设定相应的值可切换显示1 7 F2.01 曲线选择 1：开关门高速曲线2：开关门低速曲线 1 1 F2.02 屏蔽触板距离 0200 1mm 50 F2.03 磁极初始角 0.0359.9 0.1 0 F2.04 门宽数据 09999 1mm 0 F2.05 开门换速位置设定 离开门到位端的脉冲数 1 2700 F2.06 关门换速位置设定 离关门到位端的脉冲数 1 4500 F2.07 关门到位保持力矩（平层区无关门信号时） 0.0001.500(*额定转矩) 0.001 0.600 F2.08 关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时） 0.0001.500(*额定转矩) 0.001 0.850 F2.09 开门到位保持力矩 0.0001.500(*额定转矩) 0.001 1.100 F2.10 故障停止状态保持力矩 0.0001.500(*额定转矩) 0.001 0.750 F2.11 磁极角修改使能位 0：禁止； 1：使能 1 0 F2.12 门宽自学习使能位 0：禁止； 1：使能 1 0 F2.13 保留（调试使用） 请勿设置，以免引发安全事故F2.14 保留（调试使用） 请勿设置，以免引发安全事故3） 故障检测控制参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F3.00 过流保护系数 (05.0)*电机额定电流 0.1 3.3 F3.01 母线过压检测阈值 0999 1V 264 F3.02 母线欠压检测阈值 0999 1V 176 F3.03 缺相检测时间 05.00 0.01s 0.20 F3.04 速度异常阈值 01.00 0.01 0.68 F3.05 皮带打滑检测距离 0.001.00(*门宽值) 0.01 0.30 F3.06 电机过载保护系数 05.0(电机额定电流的倍数) 0.1 2.0 F3.07 电机过载保护时间 060.0(分钟) 0.1 30.0 F3.08 过流保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.09 过压保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.10 欠压保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.11 过载保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.12 编码器故障使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.13 开关门信号同时有效故障使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 14 页 版本号：00GR/F212F3.14 皮带打滑故障使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.15 极限开关故障使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.16 功率模块保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.17 缺相保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.18 速度异常保护使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 F3.19 EEPROM 故障使能 01(0 表示屏蔽该故障码) 1 1 4） 开门曲线参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F4.00 开门启动加速时间 0.0136.00s 0.01s 0.55 F4.01 开门启动低速设定 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.10 F4.02 开门启动低速保持时间 0.0136.00s 0.01s 0.01 F4.03 开门频率设定 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.60 F4.04 开门加速时间 0.0136.00s 0.01s 0.90 F4.05 开门加速 S 曲线上升段时间 0.1000.800(*加速时间) 0.001 0.400 F4.06 开门减速时间 0.0136.00s 0.01s 0.65 F4.07 开门减速 S 曲线下降段时间 0.1000.800(*减速时间) 0.001 0.400 F4.08 开门结束低速设定 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.05 5） 关门曲线参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F5.00 关门启动加速时间 0.0136.00s 0.01s 0.10 F5.01 关门启动低速设定 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.10 F5.02 关门启动低速保持时间 0.0136.00s 0.01s 0.01 F5.03 关门频率设定 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.60 F5.04 关门加速时间 0.0136.00s 0.01s 0.75 F5.05 关门加速 S 曲线上升段时间 0.1000.800(*加速时间) 0.001 0.400 F5.06 关门减速时间 0.0136.00s 0.01s 0.95 F5.07 关门减速 S 曲线下降段时间 0.1000.800(*减速时间) 0.001 0.600 F5.08 关门结束低速 0.001.00（*额定频率） 0.00 0.06 6） 矢量控制参数功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改F6.00 开门低速段比例参数 0.0006.000 0.001 0.800 F6.01 开门低速段积分参数 0.0013.000 0.001 0.030 F6.02 开门高速段比例参数 0.0006.000 0.001 0.750 F6.03 开门高速段积分参数 0.0013.000 0.001 0.080 F6.04 关门低速段比例参数 0.0006.000 0.001 0.700 F6.05 关门低速段积分参数 0.0013.000 0.001 0.010 F6.06 关门高速段比例参数 0.0006.000 0.001 0.600 F6.07 关门高速段积分参数 0.0013.000 0.001 0.040 F6.08 高低速切换频率 0.001.00（*额定频率） 0.01 0.15 F6.09 开门过程中输出限制参数 0.0000.999 0.001 0.450 F6.10 关门过程中输出限制参数 0.0000.999 0.001 0.350 编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 15 页 版本号：00GR/F212二、 功能码详细说明阴影框“ ”中的参数为相应功能码的出厂参数， “( )”中的“O”表示该参数在运行中可以更改， “”表示该参数在运行中不可更改， “*”表示该参数为实际检测或固定参数，不可更改。注意：必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患；确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患；必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患；调试过程中，调试人员不要进入门运行区域，否则有安全隐患。1、 系统信息参数F000 参数设置密码输入 设定范围：00009999 1234 (*)电机类型选择，默认匹配电机为永磁同步电机。设置被控电机的铭牌参数。F006 编码器类型 输入范围：03 2 (*)F007 编码器分辨率 输入范围：099994096 (*)显示被控电机上安装的编码器类型及编码器的分辨率。F006 的出厂参数为 2，表示电机上安装的编码器类型为磁编码器，F007 表示磁编码器的分辨率为 4096/360F008 控制软件版本 设定范围：0.0099.99 1.00 (*)当前控制程序的版本F009 Year_month 设定范围：19912 (*)F010 Day_hour 设定范围：1003123 (*)F011 Minute_second 设定范围：05959 (*)当前控制程序的编译时间F012 累计开关门次数（*百次） 设定范围：09999 0 (*)门机系统累计开关门的次数=F012*100。例如 F012 显示为 35，则门机系统累计开关门次数为 3500 次。参数初始化后，F012 被初始化为 0。F001 电机额定功率 设定范围：0200W 65W (*)F002 电机额定电压 设定范围：0220V 138V (*)F003 电机额定电流 设定范围：0.1A9.9A0.36A (*)F004 电机额定频率 设定范围：1.040.0Hz13A (*)F005 电机额定转速编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 16 页 版本号：00GR/F2122、 故障记录参数最后一次故障类型 0 (*)倒数第二次故障类型 0 (*)倒数第三次故障类型 0 (*)倒数第四次故障类型 0 (*)倒数第五次故障类型 0 (*)倒数第六次故障类型 0 (*)倒数第七次故障类型 0 (*)倒数第八次故障类型 0 (*)倒数第九次故障类型 0 (*)倒数第十次故障类型 0 (*)最后一次故障时刻母线电压 设定范围：0999V 0 (*)最后一次故障时刻输出电流 设定范围：099.99A 0 (*)最后一次故障时刻运行频率 设定范围：040.00Hz 0 (*)最后一次故障时刻输入端子状态 设定范围：0256 0 (*)最后一次故障时刻输出端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第二次故障时刻母线电压 设定范围：0999V 0 (*)倒数第二次故障时刻输出电流 设定范围：099.99A 0 (*)倒数第二次故障时刻运行频率 设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第二次故障时刻输入端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第二次故障时刻输出端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第三次故障时刻母线电压 设定范围：0999V 0 (*)倒数第三次故障时刻输出电流 设定范围：099.99A 0 (*)倒数第三次故障时刻运行频率 设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第三次故障时刻输入端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第三次故障时刻输出端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第四次故障时刻母线电压 设定范围：0999V 0 (*)倒数第四次故障时刻输出电流 设定范围：099.99A 0 (*)倒数第四次故障时刻运行频率 设定范围：040.00Hz 0 (*)倒数第四次故障时刻输入端子状态 设定范围：0256 0 (*)倒数第四次故障时刻输出端子状态 设定范围：0256 0 (*)编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 17 页 版本号：00GR/F212GRACE05 同步门机驱动系统可以诊断 16 种故障类型，并记忆最近的 10 次故障类型（F100F109） ，而且对最近的四次故障时的电压、电流、频率、输入端子状态和输出端子状态进行保存，供用户查询。当故障码被查询后，会在该故障码后加“ ”号作为已查询标志。故障类型码的排列从 F100F109，排列序号越小，表示发生故障的时间越近，如发生最新故障，则故障代码放在 F100 中，以前的故障代码排列位置顺序后推，倒数第10 次故障代码放在 F109 中，超过 10 次的故障类型丢失，即倒数第 11 次以上的故障代码丢失。输入输出端子状态说明：每个开关量输入输出端子的状态用一个二进制位来表示，如果某个输入端口的输入信号有效，则该位置“1” ，否则置“0” ，如果某个输出口的输出电平为高，则该输出位置“1” ，否则置“0” 。开关量输入输出端子与二进制码的对应关系如下（LED 显示的数值为该二进制码所对应的十进制数）：二进制码 Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8输入端子 保留 保留 保留 保留 X4 X3 X2 X1二进制码 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0输入端子 KEY4 KEY3 KEY2 KEY1 CN8 CN7 CN5 CN4二进制码 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0输出端子 保留 保留 保留 保留 Y4A Y3A Y2A Y1A3、 门系统控制参数F200 LED 运行显示参数选择 设定范围：07 7 ()本功能可以对 7 种运行状态参数进行有选择性的显示，不同的设置值对应显示不同的参数。0：门当前位置（脉冲数）1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz)3：输出力矩（Nm）4：母线电压(V)5：输出电压(V)6：开关门所耗时间(S)7：上电后开关门运行次数其中，门当前位置用脉冲数表示，其最高位（千位）的范围为 0F，其余位的范围为 09，如 LED 显示值为“C654 ”时，表示门位置为 12654。F201 开关门曲线选择 设定范围：12 1 ()1：开关门高速曲线2：开关门低速曲线通过设置该功能码，可以改变门机的开关门速度。将 F201 设置为 1，门机以高速进行开关门；若 F201 设置为 2，门机以低速进行开关门。F202 屏蔽触板距离 设定范围：0200 50 ()当门运动到接近关门到位极限开关的某一个位置时，需要屏蔽触板的输出，F202 可以设置这个位置，单位为毫米。编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 18 页 版本号：00GR/F212F203 磁极初始角 设定范围：0.0359.9 000.0 ()存储磁极角参数，磁极角可以根据不同电机自行设定或通过磁极角检测获得。F204 门宽数据 设定范围：09999 0 ()存储门宽数据，这个数据可以自行设置或通过门宽自学习来获得。F205 开门换速位置 设定范围：09999 2700 ()F206 关门换速位置 设定范围：09999 4500 ()开门时，门运动到离开门到位端距离为 F205 时，开始进入减速曲线段；关门时，门运动到离关门到位端距离为 F206 时，开始进入减速曲线段；F205、F206 设置过小时，会导致撞门，设置过大时，会使开、关门时间延长，因为开、关门结束低速段的运行距离增加，时间延长。F207 关门到位保持力矩（平层区无关门信号时）设定范围：0.0001.500 0.600 ()F208 关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时）设定范围：0.0001.500 0.850 ()F209 开门到位保持力矩 设定范围：0.0001.500 1.100 ()F210 故障停止状态保持力矩 设定范围：0.0001.500 0.750 ()设置各种不同情况下，门停止运动时的保持力矩，这个设置值是一个系数，实际的力矩值为这个系数乘以门电机的额定力矩。F211 磁极角修改使能 设定范围：0，1 0 ()F212 门宽自学习使能 设定范围：0，1 0 ()如果需要修改磁极角（F203）, 先要把 F211 修改为 1，否则不允许修改 F203,F211 被修改后不保存，重新上电后会恢复为 0。为了学习门宽，在插上 CN4 的同时，需要修改 F212 为 1，才开始门宽自学习，F212 被修改后不保存，重新上电后会恢复为 0。4、 故障检测控制参数F300 过流保护系数 设定范围：05.0 3.3 (O)设定电机过流保护的电流阈值，阈值=F300*电机额定电流。F301 母线过压检测阈值 设定范围：0999 264 (O)F302 母线欠压检测阈值 设定范围：0999 176 (O)当检测到母线电压高于母线过压检测阈值时，报母线过压故障并停机。当检测到母线电压低于母线欠压检测阈值时，报母线欠压故障并停机。F303 缺相检测时间 设定范围：05.00 0.20 ()F304 速度异常阈值 设定范围：01.00 0.68 ()当检测到缺相的时间大于 F303 所设定的时间时，报缺相故障并停机。编 号：SJG11-017广州广日电梯工业有限公司 GRACE-05 变频门机安装调试手册 共 22 页 第 19 页 版本号：00GR/F212当检测到电机速度大于 F304 所设定的速度时，报速度异常故障并停机。F305 皮带打滑检测距离 设定范围：0.001.00 0.3 (O)当开门或关门到位后，如果根据门的位置计算出来的实际门宽值和参数表中设定的门宽值差别超过 F305*门宽设定值，报皮带打滑故障并停机。F306 电机过载保护系数 设定范围：05.0 2.0 (O)F307 电机过载保护时间 设定范围：060.0 30.0 (O)当电机以电流大于（F306*电机额定电流）且持续运行时间大于 F307 的设定值时，报过载故障并停机。F308 过流保护使能 设定范围：01 1 (O)F309 过压保护使能 设定范围：01 1 (O)F310 欠压保护使能 设定范围：01 1 (O)F311 过载保护使能 设定范围：01 1 (O)F312 编码器故障使能 设定范围：01 1 (O)F313 开关门信号同时有效故障使能 设定范围：01 1 (O)F314 皮带打滑故障使能 设定范围：01 1 (O)F315 极限开关故障使能 设定范围：01 1 (O)F316 功率模块保护使能 设定范围：01 1 (O)F317 缺相保护使能 设定范围：01 1 (O)F318 速度异常保护使能 设定范围：01 1 (O)F319 EEPROM 故障使能 设定范围：01 1 (O)相应的项设定为 1，使能此故障保护功能，设定为 0 时，不进行此项故障检测。建议不对出厂值进行修改，以免发生安全事故。5、 开门曲线参数F400 开门启动加速时间 设定范围：0.0136