四层电梯实验控制及监控系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 一 绪 论 . 1 题的意义 . 1 梯控制系统的发展趋势与国内外研究现状 . 1 计的主要工作 . 2 二 电梯模型机械部分设计 . 3 梯结构及驱动方式的选择 . 3 引驱动 . 3 筒驱动 . 3 他驱动方式 . 3 梯模型外观的设计 . 5 梯模型主要机械零件的选择和设计 . 5 梯井道的设计 . 5 厢的设 计 . 5 轮组件选用 . 5 他一些结构的选择 . 6 以上零部件进行校核 . 6 三 控制系统硬件设计 . 8 制系统硬件选型 . 8 制电梯的优点 . 8 梯选层开关的选型 . 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 选择 . 9 I/O 点分配和控制回路的设计 . 10 I/O 点的分配 . 10 制框图介绍 . 11 四 电梯控制系统的软件设计 . 15 梯信号的登记和响应程序的设计 . 15 梯的减速与停车 . 16 梯上下行控制程序的设计 . 17 五 电梯监控系统的设计 . 19 控系统硬件的选型 . 20 编程文本显示编辑器有以下特点 . 20 编程文本显示编辑器的基本参数 . 20 控软件的设计 . 21 辑用户画面 . 21 作基本画面 . 22 本编辑器与 间的通讯 . 25 总 结 . 26 致 谢 . 28 参考文献 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 一 绪 论 目前国内高校在 程是一门实践性很强的专业课程，课程的开设有三分之一到二分之一的课时是实验课，但在实验室做该课程的实验又有其局限性，一般的 备的是一台 干实验挂件，要实现的控制不但受挂件的限制，还受基本 单元的功能的限制，如何在有限的实验条件下，让学生把握好 摆在我们面前的课题。 此次的设计的目的是研制一台可供学生自主设计、开发有关电梯 制方面试验的四层电梯 能对实验运行进行监测。既可以检查实验设计的正确性，又具有仿真效果使其更贴近工程实际，增加学生进行课外科技研究的兴趣。 可编程控制器（ 机电类专业的一门实践性很强的专业课，日益受到人们的重视。四层电梯实验控制及监控系统的设计和研制，使学生对 能将学生平时所学的理论更好的 联系实际，大大提高了学生学习的主动性。同时它的设计和研制对实验室建设、实验手段的进一步完善、突出实践性教学环节，特别是体现机与电结合的特色和培养高素质的工程人才，具有重要的现实意义 。 目前，国内所用的电梯，有一半以上采用陈旧的继电器控制方式。传统的电梯自动控制系统有继电器 接触器控制逻辑组成，由于继电器、接触器是有触点的电气元件，体积庞大，使用寿命有限，弧光放电严重，导致整个控制系统存在故障多、可靠性低、工作寿命短等缺陷。可编程控制器（ 面向用户的专用 工业控制计算机，具有许多明显的特点。 微机技术为核心，综合了计算机、自动化和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它既有传统继电器接触工致的优点，又有功能齐全，灵活性，通用性强的特点，以及功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便以及体积小、功耗低等突出的优越性，并在很大范围内代替了继电器接触控制，使用 行电梯的电气控制是必然的趋势。因此，进行此次设计 基于 有非常重要的实际意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电梯控制系统是根据外部信号以及自身控制规律运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人 机交换式的控制系统，单纯用顺序控制或一般逻辑控制都不能满足控制要求，而是采用随机的逻辑方式控制的。由于可编程控制器（ 有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。所以国内外许多电梯制造商正在推广应用 于 高级的诊断功能，从长远角度看， 外 络化和开放性方向发展。由此可见以 制技术为基础的控制系统是目前及未来一段时间电梯设计的主流。 同时 随着电力电子技术、微电 子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术迅速发展。电动机交流变频调速技术是当今节电、提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。电梯的变速拖动方式己由直流调速逐渐过渡到交流变频调速。交流变频调速是通过调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率来调速的。它通过电压、电流、速度信号反馈，采用矢量控制技术对交流电动机进行精确调节，使运行效率大大提高，运行性能更加完善。变频调速电梯以其优越的调速性能、显著的节能效果，能够为乘客提供一个快速、平层准确、运行安全、乘坐舒适、噪音低的乘坐环境。因此，目前交流变 频调速已经取代其他调速 方式，成为电梯拖动控制的主流方式 当电梯在运行中突然出现故障时，物管人员与电梯维修人员不能及时发现，给被关在电梯里的乘客的身心健康造成很大的影响。电梯困人故障一直困扰着物管公司与电梯维修公司。由于物管公司与电梯维修公司对管辖的电梯的实时信息了解不多，不利于设备的维护与保养，并且影响电梯的运行寿命。 电梯监控是一种较 新的服务概念，它为电梯维修保养单位和电梯使用单位 对电梯的管理提供了一种强有力的手段。电梯监控系统对采集到的电梯数据进行处理，可以提供电梯运行状态 (使用频率、故障次数及故障类型 )的统计与分析，实现故障的早期预告、故障诊断及处理 。 设计的主要工作是设计一台 四层电梯试验控制 装置 及监控系统 ， 包括（电梯模型的机械结构设计，电梯 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 二 电梯模型机械部分设计 构及 驱动方式的选择 根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动 等方式。 曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢作上下运行。 早期电梯的驱动，除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳绕入卷筒。 卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题： 1. 提升高度低 2. 额定载重低 3. 电梯行程不同，必须配用不同的卷筒 4. 导轨承受的侧向力大 5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险 6. 能耗大 1. 液压驱动 液压电梯是通过液压动力源，把油压 入油缸 使柱塞作 直线 运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。 2. 螺杆式驱动 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3. 齿轮齿条式驱动 将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。 4. 直线电机驱动 直线电机驱动的电梯，其动 力源是直线电机 ， 1990 年 4 月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。 直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传统的驱动方式相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠性高等特点。 因为是电梯试验模型所以电梯采用常见的拽引式结构驱动 。 并选用 外形尺寸如下图： 其基本参数如下： 型号： 55定电压： 220V 转速： 60R/大转矩： 定转矩： 动转矩： 量： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 梯模型外观的设计 电梯模型由 合 金立柱、透明有机玻璃板、印刷电路面板等组成，整个模型安置在一个 的底板上，电梯部分固定在底板的 左端 ， 监控的触摸屏放置在最右端， 电梯与 型的总高度约为 65 为了更好地展现电梯内部结构和电梯的运行状况，除了正面是印刷电路板，其它几个面均采用透明的有机玻璃板制成，使得电梯的内部结构一目了然 ;电梯模型具备了实际电梯的基本功能，可以把此模型看作是小型化了的真实电梯。 由于 电梯 尺寸较小，各电子元器件之间采用传统的导线连接方式是比 较困难的、而且容易出差错，所以采用印刷电路板取代传统导线连接方式，也就是，模型的正面使用了一整块印刷电路板，轿厢的正面也使用了一整块印刷电路板，两块印刷电路板之间的信号通过排线连接，所有的呼梯按键以及指示灯均焊接在电路板上，这样不但解决了模型的电气连接问题，而且提高了模型的可靠性，模型也显得较为整洁美观 。 电梯的井道采用四根铝合金立柱构成 ，铝合金的截面为 2020方形，高为650用了内六角紧固螺钉竖直的固定在底板上。 轿厢设计为 1109580 其具体形状如下 图 ： 滑轮组采用下图结构： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滑轮直径为 48铝合金铸成。 滑轮架为高 61 30 15质也是铝合金。 固定轿厢和滑轮架 所用的螺栓为 其他一些结构的选择 对于卷筒的设计，根据电梯的运行距离计算得到的。电梯总高 65上滑轮组和轿厢的高度电梯从一楼运行到四楼的总距离为 40以卷筒要卷吊绳的长度为80定卷筒的直径为 3算 出卷筒的长度为 362 机构如下图： 电梯的外壳除正面印刷电路板外其他三面均选用有机玻璃，用内六角紧固螺钉固与四根立柱上。螺钉选择 于是电梯模型的设计吊绳的承重比较轻，所以选用了直径为 4极限拉力为 用拉力为 在设计中吊绳所承受的重量为 K. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 K=（轿厢的重量 +滑轮组的重量 +连接螺栓的重量） /2 轿厢的重量 =(51108058034) 310 3m 轮组的重量 =(156152+301550 242416 310 3m 连接螺栓的重量 =25310 3m =选吊绳的使用拉力为 吊绳安全。 有 1吊绳所承受的重量为 可得卷筒所受的力为： 10N/算到电机上的转矩为： m=所选的 以 电动机可以满足改机构的启动转矩要求。 四根立柱所承受的力主要是 :电动机组和其他辅助元件的重力约为 20N,则每个立柱所要承受的重力为 20N/4=5N 根据公式： 25 1 2 . 50 . 0 2 铝 压 用上述的方法对滑轮组和其他的部件进行校核均符合要求 。 具体装配见后附装配图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 三 控制系统硬件设计 这项工作在电梯设计中是非常重要的环节，如果选型得当，不仅可以保证电梯运行的质量，而且还可以提高电梯系统的运行性能。硬件选型主要是 频器以及编码器的选型。 对与本模型的设计主要是 制电梯的优点 一种工业控制用的专用计 算机 由于 元，使用次数不受限制，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。 1)可靠性高，抗干扰性能强 2)编程简单，当电梯功能、层数发生变化时，无需增减继电器和大量的电路 ; 3)功能完善，适应性强 ; 4)使用简单，调试维修方便 ; 5)体积小、重量轻、功耗低。 梯选层开关 的选型 电梯运行过程中，如何检测轿厢所处的楼 层位置，是电梯正常运行的首要问 题，是正确定向和选层换速的必要前提。电梯 制系统一般不使用机械选层器，目前使用的位置检测元件主要方法有以下两种 : 1)干簧管磁感应器 这种检测方法直观、简单，由于每层需要一个磁感应器，当楼层较高时，会占用 2)旋转编码器 数准确，使用方便，因此在电梯 以用编码器测取电梯运行过程中的准确位置，编码器可以直接与 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 相连，并使用 4件连接可谓简单方便。用旋转编码 器检测轿厢位置精度高、误差小、安全可靠。 由于本设计是电梯模型设计，模型的整体体积太小 所以每层尽安装一个接近开关用于选层。 本设计选用圆柱型接近传感器 R(T)18 其外形如下图： 基本参数为： 检测距离： 810% 标准检测物： 25251） 电源： 2415 30） 答频率： 200定距离： 0 综合考虑性能价格比和可靠性后，本设计选择了 日本三菱公司生产的 入点： 24， 24 继电器输出 三菱的 1) 其体积小，节省安装空间 2) 其功能强，具有高速计数器，可作为定位控制的标准硬件使用 ;在指令方面， 编码、译码、数据转换、可逆计数等功能 3) 采用整体式箱体结构，其价格便宜，可靠性高 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ，主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。主要硬件包括 械系统、轿厢操纵厢、厅外呼梯、 主拖动系统等 。系统控制核心为 纵厢、呼梯系统、井道及安全保护信号通过 过 拖动系统和门机控制系统发出控制信号。 。 其具体的输入输出点地址分配如下图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 控制框图主要是介绍整合系统的控制过程 ,具体如 下图 所示 ： 电机的正反转和停止均用 行控制。该控制器的功能和使用方法如下： 功能 :8 种电机控制程序 ,9 个控制 参数设置 ,5 个外线功能接口 。 0压与数值两种方式控制三档速度设定 ; 正反转控制： 0压与数值调速 ,单 /双探头定位 ; 正反转控制： 0压与数值调速 ,单 /双探头定位 ; 正反转控制： 0压与数值调速 ,双探头定位 ; 设定长度控制：状态输出 /电压与数值调速 /脉冲测速正反双向运行。 态 /电压与数值调速 /正反双向运行 ;测距长度为设定长度的 100% 往复运行：复位时测距停 止运行；测距长度为设定长度的 200% 往复运行：电压与数值调速 ;测距长度为设定长度的200%。 主要技术指标 : 单相 额定电流 : 最大电流 : 2A； 220V 三相 (推荐使用 )； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 220 (不需外接移相电阻和电容 )； 也可以用于 22000 速度 0精度 步转速 55r/ 10r/ 步进模式超高速度控制 :速度 50精度 速 55r/ 10r/ 板 6055装开孔尺寸为 4540入深度 120装螺丝孔直径 装螺丝孔位置为 50145体积： 155) 60) 140(D)； 度 60 ； 电机控制器程序指令表。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 控制器正面 如上图 。 常用接口说明 接口 8控制电源地 接口 7输出 +12V 电源 ,电流小于 100 接口 6输出 +5电流小于 50 接口 5调 速 0平 ,输入阻抗 50k； 接口 0断开时为 5功能见前页设置表 ； 接口 1接地时或低电平 ,电机断电停转 ； 接口 60V； 调速控制有数值与外接 0相对值大者控制 ),控制器使用时请特别注意 ! 电机输出功率是凭据所接电机额定功率的百分比设置的 . 正常速度应采用矢量驱动模式 ,高于正常速度时应采用步进驱动模式 ； 对换电机 U/V/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 个电机运行参数 :操作参数将自动存储并显示最后一次操作 ； 择步进电机运行控制程序 (6选一 )； 进电机驱动器控制方式 (1w/脉冲 ,2w/； 进电机加减速度参数 (1荐值为 10d)； 置步进电机最高速度 (机最高速度以每秒 5周为好 )； 置步进电机最低速度 (荐值为 60常工作数值尽可能 高 )； 长运行时设置运行起动方式 ( 为电平下降延起动 / 为电平上升 延起动 )； 置步进电机单步长度 ( 值调速时设置步进电机速度值 ( 制器程序运行 ;电机停止时按 进入参数设置 少按钮 :电机运行时数值调速数值不存储 ;电机停止时数值 速数值存储 ； 对于本设计 参数设置 :A； 0； 5u； 0u； 入工作程序 ； 驱动方式 :矢量驱动 . 具体的连线见 后附 接线图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 四 电梯控制系统的软件设计 在编写电梯控制系统软件之前，首先要制订 I/做好系统的需求分析。 本设计将软件的编写分为以下几个主要模块 : 1)召梯信号的登记和响应 2)电梯的减速与停车 3)电梯的定向 4)电梯的楼层停控制 这几个程序模块组成了电梯的运行程序的主框架 。 以“一楼上呼信号（输入点 为例。当 圈 而记忆住此呼梯信号，并使“一楼上呼指示灯”亮，直到响应结束 。 具体的梯形图如下 ： 这样一楼 上呼叫信号就被登记。 “ 一楼上呼信号 响应处理。当轿厢到达一层时，一楼接近开关动作，使 一步使得 作并自锁，导致上图 中 “一楼上呼指示灯”灭，即“一楼上呼信号”被响应。通过一 个定时器（ 现楼层指示灯 亮 5s，而 现稳步停轿。 具体的梯形图如下所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 这样一楼上呼叫的信号就被响应了。以此方法类推可以得到各个楼层呼叫信号的登记和响应。 电梯在运行的过程中 在遇到响应信号的时候应先减速缓慢的停车，减少速度冲击，使乘客感觉舒适。 （ 1） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 2） （ 3） 在 310和 310是用来实现电梯的减速和停车的。 上图（ 1）表示当有楼层响应信号时让 （ 3）则表示在电机有慢速信号以后再运行 后图（ 2） 于本设计是实验模型，整体的体积较小机械结构中没有设计电梯门 ，所以用一个指示灯来亮 5秒表示电梯门的开关。 具体的梯形图如下： 416 分别是电梯响应一楼上呼叫和电梯轿厢内呼叫时控制实现电梯开关门指示灯的中间继电器。以此程序类推可等到各个楼层的控制程序。 下行控制程序的设计 根据各呼梯信号的先后次序以及轿厢所在楼层位置，决定电梯的运行方向。当电梯运行方向确定后，电梯在上升运行中，只响应大于等于当前楼层的内呼和上升外呼信号 ;在下降运行中，只响应小于等于当前楼层的内呼和下降外呼信号。 下图 是电梯上升运行控制的梯形图，用辅助继电器 130记忆电梯正向和反向运行状态。用相应的输出继买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电器记忆、指示相应的输入信号，例如，按下“二楼上呼信号”按键，即，输入端 输出继电器 入信号，输出点 来指示有“二楼上呼信号”。 当轿厢在一楼位置， 时轿厢外呼梯信号 15、 3、 相似地，当轿厢在二楼位置， 时轿厢外呼梯信号 15、 3、 当轿厢在三楼位置， 时轿厢外呼梯信号 3都有 可能产生上升运行状态。如下图 所示，输出点 以一旦产生上升运行状态（ 那么只有当所有上楼呼梯信号被响应后，才能解除上升运行状态（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电梯下降运行控制原理与上升运行控制类似 。 完整程序见后附梯形图。 五 电梯监控系统的设计 电梯在运行中的故障主要分为：电梯的机械故障和电梯的电器故障 。对与电梯的监控思路，本设计主要利用 组态软件通过与 警。 具体的程序如下 ： 当 示电梯离开或到达某层当 于运行中，同时各个楼层的接近开关无信号则 133得电实现报警。同时 另外在电梯的顶部装了一个限位开关，防止电梯运行过程中出现失控现象。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 当限位开关 现报警同时 对与电机方面，用在电机连线中加入一热继电器 实现对电机的过载、缺相、欠压等保护。 现有的 监控、 工 控组态王监控、 触摸屏监控等 . 本设计用 编程文本显示器来是现 监控功能。 要与各种 带通讯口的智能控制器）配合使用，以文字或指示灯形式监视、修改 而使操作人员能够自如地控制机器设备。 编程文本显示编辑器有以下特点 计算机上制作画面，自由输入汉字及设定 址，使用串口通讯下载画面。 须 括，西门子、三凌、欧姆龙、松下、施耐德、永宏、 达、括 自由通讯等通用协议 、 以及应用于 服驱动的 行实时显示当前报警信息。 以提供实时时钟。 数值输入小键盘，造作简单，可替代部分控制柜上机械按钮。 选。 显示 24个英文字符 4行，即 12个汉字 4行。 水、防油。 编程文本显示编辑器的基本参数 输入电压： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 功耗： 低于 4W（ 允许瞬时停电： 小于 20电压： 101分钟信号于地间） 绝缘阻抗： 约 10号与地间） 使用时环境要求 ： 操作温度： 0 保存温度： 环境湿度： 20无凝露） 耐震动： 10,Y,0 分钟 2G) 抗干扰： 电压噪声： 1000p 周围空气： 无腐蚀性气体 本设计主要使用 4 专用的组态软件，运行于000/设计使用 件的设计。 面 行 新建工程后，屏幕显示画面编辑器： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 编辑器的顶部是菜单和工具条；左侧表格内容是画图号以及画图描述 。 按 键或击活 文件 新建工程 命令，屏幕中弹出 在这个窗口选择了正确的 特率、数据位、停止位和校验位。根据显示器通讯对象，选择 指定的 示 器工作时，通过此协议和 本画面 首先进入系统初始画面（缺省为 1好画面）的编辑状态。界面的右下边是编辑画面（ 1号画面）的属性，每幅画都有属性，包括三项内容： 1画面描述，描述画面的性质，便于设计者管理，只有提示作用，亦可不用填写。本设计将 1号画面做为主菜单 键至画面号，在此拦填写 0表示按下此键画面跳转至 0号画面。 键至画面号，在此拦填写 2表示按下此键画面跳转至 2号画面。 在显示器运行时，按 、 键或 键是最简洁的切换画面的方法。除此之外，通过设置功能键也能实现画面跳转。 在使用的过程特 别注意： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 键或 键设定成功能键，则画面属性中跳转画面参数不起作用。 键或 键指定画面不存在，则实际跳转画面号依次向上或向下顺延。 数据设定过程中， 键或 键 完成数值加减功能，退出后恢复。 具体 如下图： 上图为监控画面的初始画面，由于本设计为实验模型的设计所以监控界面比较简单。2号画面如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本设计的报警列表如下： 在电梯的运行 过程中如果上述的 电，在监控显示器将显示： 10 秒无楼层信号或上限位开关动作，提示操作者及时的找出电梯故障。 编辑完画面以后用通讯电缆将计算机 9针 针串口连接起来，确认 加上 +24V 电源。按 键，开始下在数据，出现下在画面数据提示窗，提示下载进度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 画面传送结束后，弹出对话窗，表示工程画面已经全部传送。 本编辑器 与 讯口为 422 如果显示器 和 检查以下项目： 1. 工程选择的 型和实际连接的 2. 工程中访问的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3. 4. 是否连接通讯电缆 5. 通讯电缆连接是否正确。 6. 7. 总 结 本设计研制了一套基于三菱 绍了电梯模型的总体结构和基本功能，同时也介绍了电梯模型基本功能的 研制的电梯模 型具有体积小、重量 轻、制作成本低、可现场编程等特点。本电梯模型实 验台可用于时还设计有对电梯运行过程的监控系统。 本实验台所能完成的实验有： 1. 四层电梯的 制实验。 2. 3. 现具体对四层电梯的 第一步，检查试验台的连线情况，保证设备安全和实验人员安全。 第二步，对试验装置检查完毕后， 熟悉试验台。 第三步， 参照试验台的上按钮的信息提示操作，完成自己想要实验的目的。（如：现在轿厢在四楼，则试验台在通电后四楼楼层 接近开关 指示灯亮，在此情况 下如果按一楼上呼叫按钮，则一楼上呼叫信号指示灯亮，电梯开始全速下行 ，离开四楼时四楼 楼层接近开关 指示灯灭，在 经过各个楼层时各个楼层 接近开关 指示灯亮一下， 当轿厢到达一楼时 一楼接近开关 指示灯亮并动作，同时 一楼楼层 门信号指示灯亮 5秒表示电梯门开关，电机慢速运行 使轿厢与楼层下平层后停止。在此时如果没有其他信号则 轿厢停在一楼，一楼楼层 接近开关 指示灯亮。） 在实验的过程中可根据实验者要求和所要的达到的目的自行进行随意的组合实验，也可自主开发新的实验。 本设计同时还可以对 前面步骤如上 ， 现以电梯失控为例 ： 简单介绍实验过程，因为本实验台有自带的监控界面所以操作比较简单，在运行了所有程序后，可以用以铁块让上限位开关动作，则在 个中间继电器得电，同时 本显示器会检测到该继电器动作，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则发出警报声并在面板上显示上限位开关动作，其他的监控功能详见说明书。在实验的具体过程中可根据实验者要求和所要的达到的目的自行进行随意的组合实验，也可